(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210771722.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区东七线88号 (72)发明人 胡斌　卢明超　麻成标　许正根　 刘华　郑欣利　 (74)专利代理机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 专利代理师 蔡实艳　周晓艳 (51)Int.Cl. F16C 35/063(2006.01) F16C 32/04(2006.01) F16C 33/58(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种便装拆轴驱式回转支承结构、装配方法 及其工作性能检测方法 (57)摘要 本发明提供了一种便装拆轴驱式回转支承 结构，包括回转支承主体结构和驱动结构；回转 支撑主体结构包括第一外圈、第二外圈、内圈和 滚子组件；第一外圈和第二外圈相互连接形成外 圈组件；外圈组件与内圈之间设有用于安装滚子 组件的滚道结构；驱动结构包括转子永磁铁组件 和定子线圈组件，转子永磁铁组件套设于定子线 圈组件上且与内圈的内壁相连。本发明通过将掘 进机主轴承设置为采用永磁驱动结构进行直接 驱动的结构，不再需要复杂的机械传动部件和齿 轮驱动，并通过采用永磁驱动结构与回转支承主 体结构直接相连的结构，替代了减速机结构，以 避免了断齿风险，简化了该便装拆轴驱式回转支 承结构的整体机械设计，使其具有结构非常紧凑 的特点。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114962466 A 2022.08.30 CN 114962466 A 1.一种便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，包括回转支承主体结构和驱动结构； 所述回转支撑主体结构包括第一外圈(2)、第二外圈(3)、内圈(8)和滚子组件；所述第 一外圈(2)和第二外圈(3)相互连接，形成外圈组件；所述外圈组件套设于内圈(8)上，且外 圈组件与内圈(8)之间设有用于安装滚子组件的滚道结构； 所述驱动结构设置为永磁驱动结构，且其包括转子永磁铁组件(12)和定子线圈组件 (13)，所述转子永磁铁组件(12)套设于定子线圈组件(13)上，且转子永磁铁组件(12)与内 圈(8)的内壁相连。 2.根据权利要求1所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，在所述转子永磁铁 组件(12)与内圈(8)的内壁相接触的端面上设有沿圆周阵列设置的多个键槽； 多个键槽内均安装有用于连接内圈(8)的内壁与转子永磁铁组件(12)的平键(9)。 3.根据权利要求2所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，所述平键(9)的一 端与转子永磁铁组件(12)远离第一外圈(2)的端面采用对齐设置；且在转子永磁铁组件 (12)远离第一外圈(2)的端面上还设有固定盖板(10)，所述固定盖板(10)的外壁与内圈(8) 的内壁对齐设置。 4.根据权利要求1所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，所述滚子组件包括 主推滚子组件(7)、辅推滚子组件(6)和径向滚子组件(5)； 所述滚道结构包括用于安装主推滚子组件(7)的主推滚道、用于安装辅推滚子组件(6) 的辅推滚道以及用于安装径向滚子组件(5)的径向滚道，所述主推滚道设置于第一外圈(2) 与内圈(8)之间，所述辅推滚道设置于第二外圈(3)与内圈(8)之间，所述径向滚道设置于第 一外圈(2)与内圈(8)之间。 5.根据权利要求4所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，所述主推滚子组件 (7)包括主推保持架以及安装于主推保持架上的多个主推滚子，多个主推滚子的中心轴线 与内圈(8)的中心轴线相互垂直设置； 所述辅推滚子组件(6)包括辅推保持架以及安装于辅推保持架上的多个辅推滚子，多 个辅推滚子的中心轴线与主推滚子的中心轴线相互平行设置； 所述径向滚子组件(5)包括径向保持架以及设置于径向保持架上的多个径向滚子，多 个径向滚子的中心轴线与内圈(8)的中心轴线相互平行设置。 6.根据权利要求1‑5任意一项所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，还包括 连接法兰(1)，所述连接法兰(1)与第一外圈(2)、第二外圈(3)通过第一连接螺栓(4)依次连 接，且连接法兰(1)与定子线圈组件(13)通过第二连接螺栓(14)相互连接。 7.根据权利要求6所述的便装拆轴驱式回转支承结构，其特征在于，在第一外圈(2)和 第二外圈(3)上设有相互配合设置的多个锥销孔，多个锥销孔采用圆周阵列的方式设置；第 一外圈(2)和第二外圈(3)通过锥销相互连接。 8.一种便装拆轴驱式回转支承结构的装配方法，用于对如权利要求7所述的便装拆轴 驱式回转支承结构进行组装；其特征在于，包括以下步骤： 装配前准备：对各零部件的表面进行清理并涂抹防锈油脂； 安装连接法兰：将连接法兰用于与第一外圈相连的端面朝上设置，并保证连接法兰用 于与第一外圈相连的端面的平面度要求； 安装第一外圈：将第一外圈运送至连接法兰的上方，再将连接法兰和第一外圈中相对权　利　要　求　书 1/3页 2 CN 114962466 A 2应设置的用于安装第一连接螺栓的其中至少两个安装孔内分别插入校棒；再从未安装有校 棒的安装孔开始依次安装第一连接螺栓； 安装主推滚子组件：将多个主推滚子依次安装于主推保持架上，以组成主推滚子组件； 再将主推滚子组件安装于第一外圈用于形成主推滚道的端面位置处； 安装内圈：将内圈运送至其安装位置的上方，再将内圈与主推滚子组件相接触安装； 安装径向滚子组件：将多个径向滚子依次安装于径向保持架上，以形成径向滚子组件； 将径向滚子组件安装于第一外圈与内圈之间所形成的径向滚道内，同时推动径向滚子组件 进行圆周转动，以保证内圈与第一外圈处于同心状态； 安装辅推滚子组件：将多个辅推滚子依次安装于辅推保持架上，以形成辅推滚子组件； 将辅推滚子组件安装于内圈用于形成辅推滚道的端面位置处； 安装第二外圈：将第二外圈运送至其安装位置的上方；使用锥销轴将第一外圈与第二 外圈相互连接，以保证第一外圈与第二外圈的准确定位；将第一连接螺栓分别与设置于第 二外圈上的安装位进行对齐并实现第一连接螺栓的锁紧固定，完成第一外圈、第二外圈与 连接法兰之间的相对固定连接； 安装驱动结构：组装驱动结构，同时将驱动结构中的转子永磁铁组件通过平键与内圈 的内壁相连，并安装固定盖板，以实现对转子永磁铁组件和平键的限位、固定安装；以及将 驱动结构中的定子线圈组件通过第二连接螺栓与连接法兰相互连接，完成该便装拆轴驱式 回转支承结构的装配。 9.一种便装拆轴驱式回转支承结构的工作性能检测方法，用于对采用如权利要求8所 述的装配方法完成装配后的便装拆轴驱式回转支承结构的工作性能进行检测；其特征在 于，包括以下： 对该装拆轴驱式回转支承结构的内圈的端面跳动和圆周跳动进行检测：在内圈远离连 接法兰的端面以及固定盖板的内壁分别设置跳动检测元件，启动驱动结构以使该便装拆轴 驱式回转支承结构进行旋转，从而对内圈的端面跳动量及其圆周跳动量进行分别检测； 对该装拆轴驱式回转支承结构的振动进行检测：在外圈组件径向端面和轴向端面上分 别设置至少一组振动检测元件，启动驱动结构以使该便装拆轴驱式回转支承结构进行旋 转，从而对其径向振动量和轴向振动量进行检测； 对该装拆轴驱式回转支承结构的噪声进行检测：在外圈组件径向端面或轴向端面上设 置至少一组噪声检测元件，启动驱动结构以使该便装拆轴驱式回转支承结构进行旋转，从 而对其噪声量进行检测； 对该便装拆轴驱式回转支承结构在不施工载荷的情况下检测其额定转速下的启动力 矩和平均力矩：通过安装于转子永磁铁组件内壁上的力矩检测元件对该便装拆轴驱式回转 支承结构的旋转力矩进行检测，在检测过程中，通过记录该便装拆轴驱式回转支承结构从 静止状态至旋转状态时的最大力矩作为启动力矩，该便装拆轴驱式回转支承结构旋转一周 的力矩平均值作为平均力矩。 10.一种便装拆轴驱式回转支承结构的工作性能检测方法，其特征在于，采用以下过程 判断该便装拆轴驱式回转支承结构的工作性能是否满足其设计要求： 对该装拆轴驱式回转支承结构的内圈的端面跳动和圆周跳动进行判断：当内圈的端动 跳动量位于0.5mm以内且其圆周跳动量位于0.8mm时，则判断该便装拆轴驱式回转支承结构权　利　要　求　书 2/3页 3 CN 114962466 A 3