(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210629558.0 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 潍柴雷沃重 工股份有限公司 地址 261206 山东省潍坊市坊子区北海南 路192号 (72)发明人 窦刚　吴涛　张艺辉　王永顺　 臧运明　张明俊　刘瑞龙　刘世超　 张鹏　苏斌　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 赖定珍 (51)Int.Cl. A01D 41/127(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种作物收割的损失检测调整 方法、 系统和 收获机 (57)摘要 本发明公开了一种作物收割的损失检测调 整方法、 系统和收获机， 涉及粮食安全领域。 该方 法包括： 根据损失传感器的采集作物损失量信息 和当前车速， 计算实时损失率； 当所述实时损失 率大于第一阈值时， 根据所述实时损失率对收获 机的风机转速和筛片角度进行调整， 以调整收割 机到目标收割状态； 当所述实时损失率小于第二 阈值时， 通过对收获机的车速进行调整， 以调整 收割机到目标收割状态， 通过本方案可以最大限 度的利用有限空间实现精确的损失检测。 针对损 失传感器接收到的信号和实际损失， 可以实时反 馈当前损失率， 根据损失率大小， 实时调整风机 转速和筛片角度， 直接对损失超标进行调整， 减 低损失率， 达到快速作业且损失率较低的高标准 作业状态。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114846992 A 2022.08.05 CN 114846992 A 1.一种作物收割的损失检测调整方法， 其特 征在于， 包括： 根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前 车速， 计算实时损失率； 当所述实时损失率大于第 一阈值时， 根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片 角度进行调整， 以调整收割机 到目标收割状态； 当所述实时损 失率小于第二阈值时， 通过对收获机的车速进行调整， 以调整收割机到 目标收割状态， 其中， 所述第一阈值大于所述第二阈值。 2.根据权利要求1所述的一种作物收割的损 失检测调整方法， 其特征在于， 还包括： 通 过显示终端实时显示所述实时损失率、 所述 风机转速、 所述筛片角度和所述车速 。 3.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损 失检测调整方法， 其特征在于， 所述根 据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整， 具体包括： 根据所述实时损失率， 并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整； 根据所述实时损失率， 并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。 4.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损 失检测调整方法， 其特征在于， 所述损 失传感器包括： 清选损失传感器和夹带损失传感器； 所述作物信息包括： 第一损失信息和第二损失信息； 所述S1之前， 还 包括： 通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息； 通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息 。 5.根据权利要求4所述的一种作物收割的损失检测调整方法， 其特征在于， 所述清选损 失传感器包括： 接线机构、 安装机构、 减震机构和感应机构。 6.一种作物收割的损 失检测调整系统， 其特征在于， 包括： 损 失率计算模块、 第一调整 模块和第二调整模块； 所述损失率计算模块用于根据损失传感器的采集作物损失量信 息和当前车速， 计算实 时损失率； 所述第一调整模块用于当所述实时损失率大于第 一阈值时， 根据所述实时损失率对收 获机的风机转速和筛片角度进行调整， 以调整收割机 到目标收割状态； 所述第二调整模块用于当所述实时损失率小于第 二阈值时， 通过对收获机的车速进行 调整， 以调整收割机 到目标收割状态， 其中， 所述第一阈值大于所述第二阈值。 7.根据权利要求6所述的一种作物收割的损 失检测调整系统， 其特征在于， 还包括： 显 示模块， 用于通过显示 终端实时显示所述 实时损失率、 所述风机转速、 所述筛片角度和所述 车速。 8.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损 失检测调整系统， 其特征在于， 所述第 一调整模块具体用于， 根据所述实时损失率， 并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进 行调整； 根据所述实时损失率， 并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。 9.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损 失检测调整系统， 其特征在于， 所述损 失传感器包括： 清选损失传感器和夹带损失传感器； 所述作物信息包括： 第一损失信息和第二损失信息； 还包括： 信息采集模块， 用于通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114846992 A 2通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息 。 10.一种收获机， 其特征在于， 包括： 采用上述权利要求6 ‑9任一项的一种作物收割的损 失检测调整系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114846992 A 3