(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082638.5 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 国网河北省电力有限公司沧州供电 分公司 地址 061001 河北省沧州市运河区永济西 路21号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 朱金猛　刘东　王伟　侯天　王彪　 王涛　相瑶　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 袁圣菲 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H02G 7/16(2006.01) (54)发明名称 输电线路异常状态监测处理系统及监测处 理方法 (57)摘要 本发明提供了一种输电线路异常状态监测 处理系统及监测处理方法， 包括线路监测模块、 端部加固模块、 外物清理模块以及控制模块， 线 路监测模块 设置于杆塔上； 端部加固模块设置于 杆塔上； 外物清理模块包括若干个清除板； 控制 模块与线路监测模块相连。 本发 明提供的输电线 路异常状态 监测处理系统， 通过线路监测模块获 得线路状态信息， 并将上述线路状态信息反馈给 控制模块， 控制模块根据预设程序判断以便对外 物清理模块或端部加固模块发送控制指令， 完成 积雪清理或线路加固， 避免了线路 受到风力或其 他外力的冲击影响， 实现了全天候、 跨地形的监 测， 无须人工巡视线路， 便于防止输电线的故障， 提高了电路运行的可靠性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115452048 A 2022.12.09 CN 115452048 A 1.输电线路异常状态监测处 理系统， 其特 征在于， 包括： 线路监测模块， 设置 于杆塔上， 用于监测线路的线路状态信息； 端部加固模块， 设置于所述杆塔上， 用于加固所述线路与所述杆塔的连接部位以减小 所述线路的变形量； 外物清理模块， 包括若干个周向间隔布设且用于清理所述线路上外物的清除板； 控制模块， 与所述线路监测模块相连， 用于接收所述线路状态信 息、 并根据预设程序判 断生成加固控制指 令并发送至所述端部加固模块、 或判断生成清理控制指 令并发送至所述 外物清理模块。 2.如权利要求1所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述线路监测模 块包括： 风速传感器， 设置于所述杆塔上、 且靠近所述杆塔的上端设置， 用于监测环境风速参 数、 并输送所述环境 风速参数至所述控制模块； 温度传感器， 设置于所述杆塔上， 用于监测环境温度参数、 并输送所述环境温度至所述 控制模块； 图像采集器， 设置于所述杆塔上， 用于监测所述线路的变形参数、 并输送所述变形参数 至所述控制模块。 3.如权利要求1所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述线路监测模 块还包括设置于所述线路与所述杆塔之 间的拉力 传感器， 所述拉力传感器用于监测所述杆 塔与所述拉力传感器之间的拉力参数， 并发送所述拉力参数至所述控制模块， 所述控制模 块根据所述拉力参数以及预设拉力程序判断是否 向所述端部加固模块发送所述加固控制 指令。 4.如权利要求1所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述端部加固模 块包括： 承托板， 连接 于所述杆塔靠 近所述线路的一侧、 且位于所述线路的下 方； 水平螺杆， 转动连接 于所述承托板上， 且沿水平方向延伸； 滑座， 螺纹套设于所述水平螺杆的外周， 且与所述承托板滑动配合； 旋转驱动件， 设置 于所述承托板上， 用于带动所述水平螺杆旋转； 承托套座， 套设于所述线路的外周， 所述承托套座的下部与所述滑座相连； 其中， 所述滑座 能够在所述旋转驱动件的驱动下带动所述承托套座远离所述杆塔以支 撑加固所述线路。 5.如权利要求4所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述承托套座内 还设有若干个用于 抵接于所述线路外周壁上的弹性顶撑件， 所述弹性顶撑件 包括： 套管， 外端与所述承托套座的内壁相连， 且沿所述承托套座的径向延伸； 弹性件， 设置于所述套管内， 所述弹性件的一端与 所述承托套座的内壁相连、 另一端沿 所述套管的轴向 向所述承托套管的轴心处延伸； 延伸杆， 连接 于所述弹性件的外端， 且沿所述套管的轴向延伸至所述套管外； 滚轮， 转动连接 于所述延伸杆的外端， 且与所述线路的外周壁滚动配合。 6.如权利要求1所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述外物清理模 块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452048 A 2行走套， 套设于所述线路的外周， 且沿所述线路的走向延伸； 两个行走轮， 分别转动连接于所述行走套内， 且靠近所述行走套的一端设置， 两个所述 行走轮对称设置 于所述线路的两侧； 其中， 所述清除板连接于所述行走套的内壁上、 且位于所述行走轮的前侧， 所述清除板 的延伸端弧形延伸至与所述线路的外周壁贴合以清除外物。 7.如权利要求6所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述外物清理模 块还包括设置于所述行走套内、 且位于所述清除板前侧的加热件以及喷吹件， 所述加热件 用于预热所述线路上 的冰层， 所述喷吹件用于喷吹热气流至所述冰层上， 所述加热件和所 述喷吹件分别沿所述行走套的周向延伸呈封闭环状， 所述加热件靠近所述行走套的前端设 置。 8.如权利要求1所述的输电线路异常状态监测处理系统， 其特征在于， 所述输电线路异 常状态监测处理系统还包括与所述控制模块相连的无线传输模块， 所述无线传输模块连接 有移动终端， 所述无线传输模块能够传输所述控制模块处理过的所述线路状态信息至所述 移动终端。 9.利用权利要求1 ‑8中任一项所述的输电线路异常状态监测处理系统对线路进行监测 的监测处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100： 利用温度传感器监测环境温度参数、 并输送所述环境温度参数至控制模块,利用 风速传感器监测环境 风速参数、 并输送所述环境 风速参数至控制模块； S200： 若所述环境温度参数低于预设环境温度、 且所述环境风速参数高于预设风速参 数， 所述控制模块向所述外物清理模块发送清理控制指令， 行走套带动所述清除板沿所述 线路的走向移动以清理所述线路表面的外物； S300： 利用图像采集器监测所述线路的变形参数、 并输送所述变形参数至所述控制模 块， 利用拉力传感器监测所述杆塔与所述拉力传感器之间的拉力参数， 并发送所述拉力参 数至所述控制模块； S400： 若所述变形参数大于预设变形参数、 且所述拉力参数大于所述预设拉力参数， 所 述控制模块向所述线路加固组件发送加固控制指令， 则旋转驱动件带动调节套旋转， 所述 调节套带动承托套座远离所述杆塔以支撑加固所述线路。 10.如权利要求9所述的输电线路异常状态监测处理方法， 其特征在于， 步骤S200 中， 所 述行走套带动所述清除板沿所述线路的走向移动时， 利用加热件加热所述线路外周的冰 层， 利用喷吹件喷吹所述线路外周的冰层以提高除冰效率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452048 A 3