(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864212.9 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 湖南博立农业科技发展 有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙县高桥镇 百录村大屋组162号 (72)发明人 刘云　刘莲　卢亚楠　余泓　薛敏　 杨寒飞　于曼　屈喜燕　夏志兰　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 张继纲 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06V 20/68(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 用于食用菌 仿生态种植的智能管控系统 (57)摘要 本发明公开了用于食用菌仿生态种植的智 能管控系统， 涉及食用菌仿生态种植管控技术领 域， 解决了人工无法精准和及时地发现菌丝培养 过程中的异常情况的技术问题； 本发 明通过数据 采集模块采集环境数据和菌丝图像； 并将环境数 据存储至云平台， 将菌丝图像发送至数据处理模 块； 数据处理模块根据菌丝图像和生长监测模型 获取对应的状态标签， 对状态标签进行识别， 当 菌丝处于异常状态时， 获取对应的环境关联值， 根据环境关联值生成不同的预警信号； 并将预警 信号发送至智能预警模块； 智能预 警模块根据预 警信号通知工作人员进行处理； 当菌丝出现异常 情况时， 及时分析出是环境原因或是其他原因导 致异常情况的出现， 实现了对菌丝生长状况的监 测。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115127617 A 2022.09.30 CN 115127617 A 1.用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 包括数据采集模块、 数据处理 模块、 智能预警模块以及云平台； 各个模块之间基于数据信号的方式进行信息交 互； 所述数据采集模块用于采集环境数据和菌丝 图像； 其中， 所述环境数据包括温度值和 湿度值； 并将所述环境数据存 储至云平台， 将所述菌 丝图像发送至数据处 理模块； 所述数据处理模块用于接收所述菌丝图像， 根据 所述菌丝图像和生长监测模型获取对 应的状态标签， 对所述状态标签进行识别， 当菌丝处于异常状态时， 获取对应的环境关联 值， 根据所述环境关联值生 成不同的预警信号； 其中， 所述生长监测模型基于人工智能模型 建立； 并将所述预警信号发送至所述智能预警模块； 所述智能预警模块用于接收所述预警信号， 根据所述预警信号通知工作人员进行处 理。 2.根据权利要求1所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述数 据采集模块包括温度传感器、 湿度传感器以及图像采集装置； 所述图像采集装置包括高清 照相机。 3.根据权利要求2所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述数 据采集模块采集环境数据和菌 丝图像， 具体过程包括： 设置采集周期， 所述采集周期标记为T； 其中， T为大于 0的实数， 单位 为s； 所述温度传感器每隔Ts采集一次培养室内的温度值， 所述温度值标记为Wi， 单位为℃； 其中， i为采集周期的编号， i的取值 为1,2,3……n； 所述湿度传感器 每隔Ts采集 一次培养室内的湿度值， 所述湿度值标记为Si， 单位为RH； 所述数据采集模块将所述温度值和所述湿度值存 储至云平台； 所述图像采集装置每隔Ts采集 一次培养室内的菌 丝图像； 所述菌丝图像根据采集的时间顺序标记进行编号； 所述数据采集模块将所述菌 丝图像发送至所述数据处 理模块。 4.根据权利要求3所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述状 态标签的取值为0或者1， 当状态标签为0时， 表示对应菌丝处于安全状态， 当状态标签为1 时， 表示对应菌 丝处于异常状态。 5.根据权利要求4所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述数 据处理模块接 收所述菌丝图像， 根据所述菌丝图像和 生长监测模型获取对应的状态标签， 具体过程包括： 所述数据处 理模块接收所述菌 丝图像； 从数据处 理模块获取生长监测模型； 将菌丝图像输入至生长监测模型获取对应的状态标签。 6.根据权利要求5所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述生 长监测模型基于人工智能模型获取， 具体过程包括： 从数据处 理模块获取 标准训练数据； 通过标准训练数据对人工智能模型进行训练， 将训练完成的人工智能模型标记为生长 监测模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115127617 A 2标准训练包括若干组输入图像以及对应的状态标签， 且输入图像和菌丝图像 内容属性 一致； 人工智能模型包括深度卷积神经网络模型或者RBF神经网络模型。 7.根据权利要求6所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 对所述 状态标签进 行识别， 当菌丝处于异常状态时， 获取对应的环 境关联值， 根据所述环境关联值 生成不同的预警信号， 具体过程包括： 对所述状态标签进行识别， 当菌 丝处于异常状态时， 获取云平台 中的温度值和湿度值； 根据所述温度值和所述湿度值获取环境关联值， 所述环境关联值标记为HJi； 所述环境关联值的计算公式为： 其中， 其中α 、 β 分别为温度修正系数 与湿度修 正系数， 且α 、 β 均为大于零的实数； 所述数据处 理模块设定环境关联阈值， 所述环境关联阈值标记为HJmin， 判断环境关联值与环境关联阈值之间的大小关系； 当HJi＞HJmin时， 发送环境预警信号至所述智能预警模块； 当HJi≤HJmin时， 发送非环境预警信号至所述智能预警模块。 8.根据权利要求7所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述智 能预警模块用于接 收所述预警信号， 根据所述预警信号通知工作人员进行处理， 具体过程 包括： 所述智能预警模块接收环境预警信号， 获取云平台 中的温度值和湿度值； 根据温度值和湿度值 生成对应的温度变化曲线图和湿度变化曲线图； 将所述温度变化曲线图和所述湿度变化曲线图发送至工作人员的智能终端， 并发送环 境预警短信至 工作人员的智能终端； 所述智能预警模块接收所述非环境预警信号， 发送非环境预警短信 至工作人员的智能 终端。 9.根据权利要求8所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述智 能终端包括智能手机和电脑。 10.根据权利要求9所述的用于食用菌仿生态种植的智能管控系统， 其特征在于， 所述 数据采集模块与所述数据处 理模块通信和/或电气连接； 所述数据采集模块与所述云平台通信和/或电气连接； 所述云平台与所述数据处 理模块通信和/或电气连接； 所述云平台与所述智能预警模块 通信和/或电气连接； 所述数据处 理模块与所述智能预警模块 通信和/或电气连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115127617 A 3