(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991513.8 (22)申请日 2022.08.13 (71)申请人 科右前旗 华诚农机制造有限责任公 司 地址 137400 内蒙古自治区兴安盟科右前 旗工业园区都林西街14 号 (72)发明人 姜洪波　姜日华　梁朋春　姜东林　 马浩然　梁松　周艺霖　朱婧娇　 梁依　陈淑兰　 (51)Int.Cl. A01C 7/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 智能数控播种器 (57)摘要 本发明涉及一种智能数控播种器， 包括排种 部、 驱动部、 种距设定部、 测速部和电源， 种距设 定部包括通过手动种距设定电路电连接的种距 显示器和比例调节器， 比例调节器通过F/A模拟 电压频率转换器与步进电机驱动器连接； 测速部 包括分别和星地自动转换开关电连接的卫星测 速器和地轮测速器， 通过卫星测速器或地轮测速 器进行智能数控播种器测速， 当卫星信号弱时可 自动切换到地轮测速器进行实时测速， 把数控机 床的数控技术引用到播种器上， 可以在播种进行 时不停车的情况下按照农民的要求随时根据土 质条件需要调整种距， 又实现了精准播种的目 的， 有利于 推动实现智能数控播种。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115362799 A 2022.11.22 CN 115362799 A 1.一种智能数控播种器， 其特征在于， 包括排种部、 驱动部、 种距设定部、 测速部和电 源， 其中： 所述排种部包括排种器体、 种箱和种盘， 所述排种器体上设置有种箱， 所述排种器体下 部设有排种口， 所述 排种器体中部设有种盘； 所述驱动部包括依次连接的传动装置、 减速机、 步进电机和步进电机驱动器， 由所述步 进电机驱动器驱动所述步进电机， 并通过与所述种盘上的中心轴连接的所述传动装置控制 所述种盘排种； 所述种距设定部包括通过手动种距设定电路电连接的种距显示器和比例调节器， 所述 比例调节器通过 F/A模拟电压频率 转换器与所述 步进电机驱动器连接； 所述测速部包括分别和星地自动 转换开关电连接的卫星测速器和地轮测速器， 通过所 述卫星测速器或所述 地轮测速器进行智能数控播种器测速； 所述的电源 对智能数控播种器的所有需要电力供应的元器部件的电路供电。 2.根据权利要求1所述的智能数控播种器， 其特征在于， 当卫星信号弱时可自动切换到 地轮测速器进行实时测速 。 3.根据权利要求1所述的智能数控播种器， 其特征在于， 所述种盘上的中心轴依次和所 述传动装置、 减速机、 步进电机连接， 所述步进电机由所述步进电机驱动器发出的脉冲信号 控制。 4.根据权利要求1所述的智能数控播种器， 其特征在于， 所述排种器体为勺式、 指夹 式、 气吸式中的任何一种。 5.根据权利要求1所述的智能数控播种器， 其特征在于， 所述测速部还包括A/D数字模 拟转换器， 所述卫星测速器由BD/GPS卫星测 速器输出的信号通过所述A/D数字模拟转换器 送到所述星地自动转换开关上进行智能数控播种器实时测速 。 6.根据权利要求1所述的智能数控播种器， 其特征在于， 所述测速部还包括播种机地 轮、 编码器和A/F频率模拟转换器， 所述地轮测 速器在所述播种机地轮上安装所述编码器， 所述编码器将所述播种机地轮的转速转换为脉冲数字信号， 通过所述A/F频率模拟转换器 连接到所述星地自动转换开关上， 从而完成所述智能数控播种器实时测速 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的智能数控播种器， 其特征在于， 由所述星地自动转换 开关上传来的速度模拟信号进入所述比例调节器， 所述比例调节器为下端接地、 上端接所 述星地自动转换开关的输出端的电位器， 所述速度模拟信号通过所述电位器的不同角度在 中间出头上输出不同 比例的模拟电压信号， 该模拟电压信号送到所述F/A模拟电压频率转 换器， 并输出 脉冲频率信号到所述 步进电机驱动器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115362799 A 2智能数控播种器 技术领域 [0001]本发明属于农业机 械播种机领域， 特别是 涉及一种智能数控播种器。 背景技术 [0002]当前最常用的播种器有勺式、 指夹式和气吸式的， 这几种播种器都是用变速箱调 整种距， 只有几个档位， 不能精调种距， 也不能在播种进行时调整种距。 对于精量播种种植 来说， 在土质好的地方种距可小一些， 在土质不好的地方种距大一些， 就能充分的利用好土 地以达到局部高产。 然而， 现在的播种器是用直流电机驱动的， 种距忽 大忽小， 极不稳定， 不 能根据土地的土质条件在播种进行时及时调整种距， 充分、 合理利用土质资源。 [0003]因此， 当前农民急需一种播种器， 能够在播种作业中不分档次、 无极调整种距又能 精确的控制种距， 在播种作业时不停车的情况下及时精确地调整种距以达到种植物生长所 要求的最佳种距， 同时做到充分利用好每一块土地， 使种距和土地最佳的配合达到增产目 的。 发明内容 [0004]本发明提供了一种智能数控播种器， 解决了以上存在的技术问题， 把数控机床的 数控技术应用于播种器上， 通过卫星或地轮测速控制播种器的播种速度， 保证设定种距不 变， 还可以在播种进 行时不停车的情况下按照农民的要求随时根据土质条件的需要调整种 距， 又实现了精准播种的目的。 因为播种器是播种机的主要部 分， 有利于推动实现智能数控 播种化。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了如下技 术方案： [0006]一种智能数控播种器， 包括 排种部、 驱动部、 种距设定 部、 测速部和电源； 其中： [0007]排种部包括排种器体、 种箱和种盘， 排种器体上设置有种箱， 排种器体下部设有排 种口， 排种器 体中部设有种盘； [0008]驱动部包括依次连接的传动装置、 减速机、 步进电机和步进电机驱动器， 由步进电 机驱动器驱动步进电机， 并通过与种盘上的中心轴连接的传动装置控制种盘排种； [0009]种距设定部包括通过手动种距设定电路电连接的种距显示器和比例调节器， 比例 调节器通过 F/A模拟电压频率 转换器与步进电机驱动器连接； [0010]测速部包括分别和星地自动转换开关电连接的卫星测速器和地轮测速器， 当卫星 信号弱时能够自动切换到地轮测速器进行智能数控播种器测速 。 [0011]进一步地， 卫星测速器为BD/GPS卫星测速器， BD/GPS卫星测速器输出 的信号通过 A/D 数字模拟转换器连接 到星地自动转换开关上。 [0012]进一步地， 地轮测速器是在播种机地轮上安装的编码器通过A/F频率模拟转换器 连接到星地自动转换开关上， 星地自动转换开关输出端连接 到比例调节器。 [0013]电源： 所述的电源对智能数控播种器的所有需要电力供应的元器部件的电路供 电。说　明　书 1/3 页 3 CN 115362799 A 3