(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210821551.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 华东计算技术研究所 （中国电子科 技集团公司第三十二研究所） 地址 201800 上海市嘉定区嘉罗路1485号 (72)发明人 王杰　黄晶晶　李雪峰　刘世龙　 刘川　苗伟根　姬叶华　张佩　 邹志强　张曙辉　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 郭国中 (51)Int.Cl. H04B 1/3827(2015.01) G06F 3/0488(2022.01) G06Q 50/26(2012.01)G01C 21/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01S 19/49(2010.01) (54)发明名称 应用于单兵作战的多功能智能手持系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种应用于单兵作战的多功 能智能手持系统及方法， 包括： 主处理模块： 通过 连接接口实现与功能模块连接， 并通过接口上的 功能模块识别位判别当前连接的功能模块； 主处 理模块包括通用功能单元， 配置局域通信功能， 搭载AI模块； 功能模块： 为相互独立的功能单元， 具有对外连接接口， 并通过连接接口实现与主处 理模块连接； 功能模块包括柔性显示功能模块、 电台通信功能模块、 导航定位功能模块、 传感器 信息采集功能模块、 移动通信功能模块； 连接接 口： 由主处理模块单元上的孔型端子和功能模块 单元上的针型端子组成。 本发明将主处理模块单 元和功能模块单元独立化处理， 可根据执行任务 需求选配相关功能模块， 按需选择、 轻松上阵。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115296682 A 2022.11.04 CN 115296682 A 1.一种应用于单兵作战的多功能智能手持系统， 其特 征在于， 包括： 主处理模块： 通过连接接口实现与功能模块连接， 并通过接口上的功能模块识别位判 别当前连接的功能模块； 主处 理模块包括 通用功能单 元， 配置局域 通信功能， 搭 载AI模块； 功能模块： 为相互独立的功能单元， 具有对外连接接口， 并通过连接接口实现与主处理 模块连接； 功能模块包括柔性显示功能模块、 电台通信功能模块、 导航定位功能模块、 传感 器信息采集功能模块、 移动通信功能模块； 连接接口： 由主处 理模块单 元上的孔型端子和功能模块单 元上的针型端子组成。 2.根据权利要求1所述的应用于单兵作战的多功能智能手持系统， 其特征在于， 在所述 主处理模块中： 主处理模块中基本功能部件包括处理器、 内存、 存储、 音视频、 显示触摸、 加解密， 为主 处理模块的通用功能单 元； 主处理模块配备局域通信功能， 包括配备WIFI、 BT、 UWB， 通过自组体域网为单兵不同装 备间提供自组网和通信支撑； 主处理模块搭载小型AI模块， 结合AI算法在预设情况下为士兵提供语音、 肢体指令执 行支撑； 通过功能模块接入检测 和切换策略实现不同功能模块的切换 管理和资源分配。 3.根据权利要求2所述的应用于单兵作战的多功能智能手持系统， 其特 征在于： 通过多信息融合算法和边缘计算处理， 为单兵作战提供信息和行动决策支撑； 主处理 模块通过预设的连接接口实现与功能模块连接， 并通过接口上的功能模块识别位判别当前 连接的功能模块。 4.根据权利要求1所述的应用于单兵作战的多功能智能手持系统， 其特征在于， 在所述 功能模块中： 柔性显示功能模块是基于柔性屏技术的显示和触控模块， 通过携行具或战士服装将柔 性屏佩戴于 士兵身上并通过柔性连接线实现与主处理模块的连接， 为单兵作战提供导航定 位、 战术分析、 战场态 势的大屏显示支撑； 电台通信为作战队员提供基础的通信支撑； 导航定位功能模块包含基于惯性导航的室内定位和军用北斗定位功能， 通过基于信号 检测的判定 机制为单兵作战提供室内外无 缝切换的导 航定位； 传感器信息采集功能模块为基于某种信息采集需求的模块， 包括战场环境、 士兵健康 状态、 运动状态， 结合多传感器信息融合和边 缘计算技术为单兵作战提供信息支撑； 移动通信功能模块能够为在有军用移动基站信号覆盖区域内的士兵提供另一种通信 保障。 5.根据权利要求1所述的应用于单兵作战的多功能智能手持系统， 其特征在于， 在所述 连接接口中： 针型端子按照孔型端子的要求分配和连接信号， 孔型接口端子由预设数量个独立的孔 型子端子组成， 分别对应柔性显示功能模块、 电台通信功能模块、 导航定位功能模块、 传感 器信息采集功能模块和移动通信功能模块的连接接口， 每个孔型子端子都由电源信号引 脚、 数据信号引脚和模块识别 信号引脚三部分组成； 各功能模块按照 孔型子端子信号定义设计与之连接的针型端子， 从对应的电源引脚 取 电并在正常启动后 将对应的模块标识信号位置为高电平， 主处理模块根据接入模块标识信权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115296682 A 2号位判断接入的功能模块并进行功能切换和所需资源配置 。 6.一种应用于单兵作战的多功能智能手持方法， 其特征在于， 采用权利要求1所述的应 用于单兵作战的多功能智能手持系统， 执 行包括： 步骤S1： 功能模块 通过连接接口连接 至主处理模块； 步骤S2： 功能模块初始化， 接受确认指令并进入工作状态； 步骤S3： 主处 理模块初始化， 根据信号向功能模块发送确认指令； 步骤S4： 功能模块接收到确认应答后进行功能切换和资源配置 。 7.根据权利要求6所述的应用于单兵作战的多功能智能手持方法， 其特征在于， 在所述 主处理模块中： 主处理模块中基本功能部件包括处理器、 内存、 存储、 音视频、 显示触摸、 加解密， 为主 处理模块的通用功能单 元； 主处理模块配备局域通信功能， 包括配备WIFI、 BT、 UWB， 通过自组体域网为单兵不同装 备间提供自组网和通信支撑； 主处理模块搭载小型AI模块， 结合AI算法在预设情况下为士兵提供语音、 肢体指令执 行支撑； 通过功能模块接入检测 和切换策略实现不同功能模块的切换 管理和资源分配。 8.根据权利要求7 所述的应用于单兵作战的多功能智能手持方法， 其特 征在于： 通过多信息融合算法和边缘计算处理， 为单兵作战提供信息和行动决策支撑； 主处理 模块通过预设的连接接口实现与功能模块连接， 并通过接口上的功能模块识别位判别当前 连接的功能模块。 9.根据权利要求6所述的应用于单兵作战的多功能智能手持方法， 其特征在于， 在所述 功能模块中： 柔性显示功能模块是基于柔性屏技术的显示和触控模块， 通过携行具或战士服装将柔 性屏佩戴于 士兵身上并通过柔性连接线实现与主处理模块的连接， 为单兵作战提供导航定 位、 战术分析、 战场态 势的大屏显示支撑； 电台通信为作战队员提供基础的通信支撑； 导航定位功能模块包含基于惯性导航的室内定位和军用北斗定位功能， 通过基于信号 检测的判定 机制为单兵作战提供室内外无 缝切换的导 航定位； 传感器信息采集功能模块为基于某种信息采集需求的模块， 包括战场环境、 士兵健康 状态、 运动状态， 结合多传感器信息融合和边 缘计算技术为单兵作战提供信息支撑； 移动通信功能模块能够为在有军用移动基站信号覆盖区域内的士兵提供另一种通信 保障。 10.根据权利要求6所述的应用于单兵作战的多功能智能手持方法， 其特征在于， 在所 述连接接口中： 针型端子按照孔型端子的要求分配和连接信号， 孔型接口端子由预设数量个独立的孔 型子端子组成， 分别对应柔性显示功能模块、 电台通信功能模块、 导航定位功能模块、 传感 器信息采集功能模块和移动通信功能模块的连接接口， 每个孔型子端子都由电源信号引 脚、 数据信号引脚和模块识别 信号引脚三部分组成； 各功能模块按照 孔型子端子信号定义设计与之连接的针型端子， 从对应的电源引脚 取 电并在正常启动后 将对应的模块标识信号位置为高电平， 主处理模块根据接入模块标识信权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115296682 A 3