(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987146.4 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 福建荣建集团有限公司 地址 364000 福建省龙岩市新罗区金融商 务中心B2栋19层 申请人 福建永旺建 设集团有限公司 　 福建汇达建 筑工程有限公司 　 福建领航园林工程有限公司 (72)发明人 温骏荣　郑高文　郑喜年　廖伟敏　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 王洋 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于检测地下管廊施工质 量的智能检 测系统 (57)摘要 本发明涉及施工质量检测技术领域， 尤其涉 及一种用于检测地下管廊施工质量的智能检测 系统， 包括： 数据采集模块， 用以对地下管廊的管 廊施工相关参数进行检测并将采集的数据信息 发送至数据分析模块； 数据分析模块， 用以对数 据采集模块发送来的数据信息进行初步分析计 算； 存储模块， 用以接收所述数据分析模块和所 述中控模块发送来的待存储的数据信息并将需 调用的历史数据信息发送至中控模块； 中控模 块， 用以接收各所述模块发送来的数据信息、 对 所述数据信息进行进一步分析计算并根据分析 计算结果将管廊中施工的施工设备的运行参数 和检测系统的对应预设参数调节至对应值。 本发 明实现了对于地下管廊施工的更精准质量监测 和进度把控。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 115507893 A 2022.12.23 CN 115507893 A 1.一种用于检测地下 管廊施工质量的智能检测系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 用以检测地下管廊施工过程中的施工缝宽度、 施工缝周围振动强度以 及单个检测周期内的施工的数量并将测得的数据信息发送至数据分析模块和中控 模块； 所述数据分析模块， 其与所述数据采集模块相连， 用以对数据采集模块输送的数据信 息进行初步分析计算、 根据分析计算结果对管廊施工质量情况进 行初步判定并将需要存储 的数据信息和需要 进一步处理的信息分别发送至存 储模块和中控 模块； 所述存储模块， 其分别与所述数据分析模块和所述中控模块相连， 用以接收所述数据 分析模块和所述中控模块输送的需要存储的数据信息并将需调用的历史数据信息发送至 中控模块； 所述中控模块， 其分别与所述数据采集模块、 所述数据分析模块以及存储模块相连， 用 以接收各所述模块输送的数据信息、 对各数据信息进 行进一步分析计算并根据分析计算结 果将管廊中的施工 设备的运行参数和检测系统的对应预设参数调节至对应值， 中控模块根 据单周期 内的施工区段内的施工缝 的数量与预设施工缝数量的差值对所述浇注设备动力 电机转速进行调节并根据实际施工缝宽度与预设施工缝宽度的差值对皮带运输机的转速 进行调节， 中控模块在完成对于皮带运输机转速的调节时根据设置于管廊内的振动传感器 检测到的施工缝周围的实际振动强度判定是否对于混凝 土的标准浇注量进行修 正。 2.根据权利要求1所述的用于检测地下管廊施工质量的智能检测系统， 其特征在于， 所 述数据采集模块包括若干分别 设置在混凝土浇注设备和 地下管廊通道内对应位置的视觉 检测器， 用以采集施工缝的图像信息， 所述中控模块设有预设施工缝宽度范围D0以及预设 施工缝数量G0， 中控模块在混凝土浇注设备对地下管廊进 行浇注时控制位于对应位置的所 述视觉检测器周期性采集地下管廊 中出现的施工缝 的图像信息， 在单个周期 中， 中控模块 根据对应的视觉检测器采集的图像信息确定对应施工缝的实际宽度D并根据D判定地下管 廊的浇注阶段的施工质量是否合格， 若该周期中各所述施工缝的宽度均满足D≤0.65 ×D0， 所述中控模块判定该该施工区 在该周期内浇筑阶段的施工缝的实际宽度在允许范围内， 地下管廊浇注阶段的施工质量初 步合格； 若该周期中各所述施工缝的宽度均满足D≤D0， 所述中控模块统计该施工区段内宽度 满足0.65 ×D0＜D≤D 0的施工缝的数量G 并根据G对 该施工区在该周期内的浇注阶段的施工 质量是否合格进 行进一步判定、 若G≤ G0， 所述中控模块判定地下管廊 浇注阶段的施工质量 合格， 若G＞G0， 所述中控模块判定该周期内地下管廊浇注阶段施工质量不合格、 计算G与G0 的差值△G并根据△G将所述浇注设备的动力电机转速降低至对应值， 设定 △G＝G‑G0； 若存在至少一施工缝的宽度D满足D＞D0， 所述中控模块判定地下管廊的浇注阶段的施 工质量不合格、 计算满足D＞D 0的施工缝宽度平均值与预设施工缝宽度D 0的差值△D并根据 △D将皮带运输机的转速调节至对应值， 设定 △D＝Da‑D0， 其中， Da为满足D＞D0的施工缝宽 度的平均值。 3.根据权利要求2所述的用于检测地下管廊施工质量的智能检测系统， 其特征在于， 所 述中控模块设有预设第一施工缝数量差值 △G1、 预设第二施工缝数量差值 △G2、 预设第一 动力电机转速调节系数α 1、 预设第二动力电机转速调节系数α 2以及预设浇注设备动力电机 转速V0， 其中， △G1＜△G2， 0＜α 1＜α2＜1， 中控模块在所述视觉检测器采集到所述施工缝权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115507893 A 2的宽度周期中各所述施工缝的宽度均满足D ≤D0时根据单周期内的施工区段内的施工缝的 数量与预设施工缝 数量的差值对所述浇注设备动力电机转速进行调节， 若△G≤△G1， 所述中控 模判定将浇注设备动力电机的转速调节至V0； 若△G1＜△G≤△G2， 所述中控模块判定使用α2对所述浇注设备动力电机转速进行调 节； 若△G＞△G2， 所述中控 模块判定使用 α 1对所述浇注设备动力电机转速进行调节； 所述中控模块在使用αi对所述浇注设备动力电机转速进行调节时， 设定i＝1， 2， 调节 后的浇注设备动力电机转速记为V ’， 设定V’＝V0×(1+α i)/2。 4.根据权利要求3所述的用于检测地下管廊施工质量的智能检测系统， 其特征在于， 所 述中控模块设有预设第一施工缝宽度差值 △D1、 预设第二施工缝宽度 △D2、 预设第一皮带 运输机转速调节系数β 1、 预设第二皮带运输机转速调节系数β2以及预设皮带运输机转速 R0， 其中， △D1＜△D2， 1＜β 1＜β 2， 中控模块施工缝实际宽度D满足D＞D2时根据实际施工缝 宽度与预设施工缝宽度的差值对皮带运输 机的转速进行调节， 若△D≤△D1， 所述中控 模块判定不对所述皮带运输 机的转速进行调节； 若△D1＜△D≤△D2， 所述中控 模块判定使用 β 1对所述皮带运输 机的转速进行调节； 若△D＞△D2， 所述中控 模块判定使用 β 2对所述皮带运输 机的转速进行调节； 所述中控模块在使用βj对所述皮带运输机的转速进行调节时， 设定j＝1， 2， 调节后的 所述皮带运输 机转速记为R ’， 设定R’＝R0×β j。 5.根据权利要求4所述的用于检测地下管廊施工质量的智能检测系统， 其特征在于， 所 述中控模块设有 预设最大速度差值 △Vmax,当所述中控模块判定需将 浇注设备动力电机转 速调节至V ’时， 中控模块计算所述浇注设备动力电机转速与所述皮带运输机转速的差值 △ V并根据△V判定是否对皮带运输 机转速R0进行同步调节， 设定 △V＝R0‑V’， 若△V＞△Vmax， 所述中控模块判定所述浇注设备动力电机转速与所述皮带运输机的 转速的差值过大， 中控模块将浇注设备动力电机转速调节至V ’并对皮带运输机的转速进 行 同步调节以将R0调节至对应值； 所述中控模块在 对皮带运输机转速进 行同步调节时将调节 后的皮带运输 机转速记为Rq ”， 设定Rq” ‑V’≤△Vmax； 若△V≤△Vmax， 所述中控单元判定所述浇注设备动力电机转速与所述皮带运输机的 转速的差值符合标准并将浇注设备动力电机转速转速调节至V ’。 6.根据权利要求5所述的用于检测地下管廊施工质量的智能检测系统， 其特征在于， 中 控模块设有预设施工缝数量变化量 △G0、 预设施工缝宽度变化量 △Da、 预设第三动力电机 转速调节系数α 3以及预设第三皮带运输机转速调节系数β 3， 其中， 0＜α 1＜α 2＜α 3＜1， 1＜β 3＜β 1＜β 2， 所述中控模块在调节过程中， 在下个检测周期前， 控制所述视觉检测器对施工 缝出现数量变化量 △G’以及出现的施工缝宽度变化量 △D’进行检测并根据实际变化量判 定是否对浇筑设备动力电机转速V0进行二次调节， 设定 △G’＝G’ ‑G， 设定△D’＝D’ ‑D， 其 中， G’为二次检测到的施工缝的数量， D ’为二次检测到的施工缝宽度， ， 若△G’≤△G0且△D’≤△Da， 所述中控模块判定不对所述浇注设备动力电机转速和皮 带运输机转速进行二次调节； 若△G’≤△G0且△D’＞△Da， 所述中控模块判定使用β 3对所述皮带运输机转速进行二 次调节；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115507893 A 3