(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210918812.9 (22)申请日 2022.08.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114962393 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 云南烟叶复烤 有限责任公司 地址 650000 云南省昆明市圆通 街51号 (72)发明人 李金伟　李瑞东　卢瑾　许卫华　 王永平　李云昆　沈磊　马贤波　 马锦能　普正斌　李仁刚　马晓安　 胡越　李雨聪　李强　张明　 唐树鹏　陈红菊　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 张涛(51)Int.Cl. F15B 19/00(2006.01) F15B 21/08(2006.01) A24B 1/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 101508178 A,20 09.08.19 CN 204896 022 U,2015.12.23 IT 8321254 D0,1983.0 5.24 US 2015301521 A1,2015.10.2 2 US 4599699 A,1986.07.08 宋昆斌.打叶复烤设备电控系统故障管理及 快速诊断. 《低碳世界》 .2018,(第02期), 审查员 尹琴 (54)发明名称 一种复烤烟 叶打包液压系统的智能运行管 控系统及方法 (57)摘要 本发明一种复烤烟叶打包液压系统的智能 运行管控系统及方法， 所述系统包括数据采集单 元、 服务器端服务单元和在线客户端应用单元。 所述方法包括S1、 在液压系统安装压力变送器采 集实时压力值并传输给下位机； S2、 根据故障特 征仿真， 建立故障样本库； S3、 下位机接收压力信 息并传输给上位机， 上位机分析所述压力信息并 进行故障预警； S4、 利用所述图像摄取装置得到 图像信息； S5、 下位机接收所述图像信息并传输 给上位机， 上位机利用其分析烟叶打包状况， 反 馈调节液压系统压力值； S6、 根据不同烟叶等级 建立配方参数库。 本发明实现方法简单， 适用性 广， 能够实现对复烤烟叶打包的液压系统实时状 态监测、 故障预警、 故障诊断、 配方参数化。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114962393 B 2022.10.21 CN 114962393 B 1.一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在于， 包括数据采集单元、 服务器端服务单元和在线客户端应用单元； 所述数据采集单元包括压力变送器和图像摄取 装置， 分别用于采集压力信息和图像信息； 所述压力信息为压力变送器采集实时压力值转 换形成的低压直流模拟电信号， 所述压力变送器安装在液压系统关键位置， 包括预压机油 泵出油口、 复压机油泵 出油口、 预压机主油缸上腔阀块出油口、 预压机主油缸上腔油缸进油 口、 预压机主油缸下腔阀块出油口、 预压机主油缸下腔油缸进油口、 复压机油缸上腔阀块出 油口、 复压机油缸上腔油缸进油口、 复压机油缸下腔阀块出油口、 复压机油缸下腔油缸进油 口； 所述图像信息为所述图像摄取装置抓取机器视觉监测图像数据； 所述服务器端服务单 元包括下位机、 上位机， 所述服务器端服务单元用于接 收数据采集单元 的压力信息和图像 信息并进 行数据分析， 所述上位机包括对故障特征进 行仿真并以此得到故障样本库的故障 样本模块、 根据故障样本库与压力值关系建立的故障预警模块、 根据所述图像信息显示的 烟叶打包状况与液压系统压力值对应关系建立的打包质量反馈调节模块和 根据不同烟叶 等级建立包括不同等级烟叶的伺服电缸参数的配方参数库的配方参数模块， 所述下位机与 数据采集单元相连， 传递给上位机压力信息和图像信息， 上位机分析信息并把反馈调节指 令传输给执行单元； 所述在线客户端应用单元包括监测诊断客户端和管理客户端， 用于接 收服务器端服 务单元的数据并输入处 理指令反馈给 所述服务器端服 务单元。 2.根据权利要求1所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在 于， 故障特征是引起所述液压系统关键位置出现的故障， 包括所述液压系统关键位置的各 点位压力过 大、 压力过小、 管道出现漏油、 压 头动作不到位。 3.根据权利要求1所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在 于， 所述压力变送器测量范围＞1.5倍液压系统正常运行最大压力值， 测量精度高于0.5% FS。 4.根据权利要求1所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在 于， 所述上位机的打包质量反馈调节模块主 要为PID控制， 辅以前馈调节加以修 正。 5.根据权利要求1所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在 于， 所述图像摄取装置安装在负压机压头位置， 获取图像信息并转换成电信号输入给所述 服务器端服 务单元的下位机 。 6.根据权利要求5所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统， 其特征在 于， 所述图像 摄取装置具 备自动对焦功能， 拍摄间隔≤ 0.01s/张。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方 法， 包括以下步骤： S1、 在液压系统关键位置安装压力变送器采集所述液压系统实时压力值， 并将压力值 转换为低压直 流模拟电信号接入下位机的PLC信号接收端口， 得到 压力信息； S2、 根据故障特 征进行仿真， 建立故障样本库； S3、 下位机接收所述压力信息并传输给上位机， 上位机通过所述故障样本库对实时压 力值进行分析， 实现设备故障预警； S4、 利用所述图像 摄取装置抓取机器视 觉监测图像数据得到图像信息； S5、 下位机接收所述 图像信息并传输给上位机， 上位机通过AI 图像识别技术利用所述 图像信息分析烟叶打包状况， 反馈调节液压系统压力值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114962393 B 2S6、 根据不同烟叶等级建立配方参数库。 8.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统的方法， 其 特征在于， 步骤S1所述低压直 流模拟电信号的电压为0 ‑10V。 9.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统的智能运行管控系统的方法， 其 特征在于， 步骤S2所述仿 真通过AME  Sim仿真软件对 液压系统进行建模仿 真， 建立故障特征 和故障点并建立对应的故障样本库。 10.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方法， 其 特征在于， 步骤S2所述故障样本库根据故障频率的高低确定故障原因优先级， 所述故障频 率为根据实际生产情况、 通过机器学习不断更新的故障频率。 11.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方法， 其 特征在于， 步骤S 3所述液压系统故障预警由所述上位机对故障样本库和实时压力值进行分 析， 确定液压系统是否发生异常， 发生异常后发出控制命令控制电控系统发出声光预警； 若 发生重大故障， 电控系统将强制停止液压系统， 并触发声光 警报及报警信息， 操作人员通过 所述监测诊断客户端检查设备状态并进行开关机处 理。 12.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方法， 其 特征在于， 步骤S5所述AI图像识别技术通过对大量压油烟的图片进行训练学习， 提取图片 的共同特 征， 实时监测液压 机打包质量。 13.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方法， 其 特征在于， 步骤S 5所述的反馈调节液压系统压力值是指当机器视觉检测到液压系统压力值 过大或者过小时， 会把信息传输给所述服务器端服务单元的下位机PLC端口， 所述下位机把 信息传输给 上位机使其自动进行压力值的调整。 14.根据权利要求7所述的一种复烤烟叶打包液压系统 的智能运行管控系统 的方法， 其 特征在于， 步骤S6所述配方参数库为不同等级烟叶的伺服电缸参数， 包括各等级烟叶工作 速度、 中间位角度、 最大位角度、 中间位停留时间、 最大位停留时间、 末位停留时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114962393 B 3