(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210888096.4 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 江西圣塔电缆科技有限公司 地址 335000 江西省鹰 潭市高新 技术产业 园和谐路1号 (72)发明人 娄斐　娄敏　李想　 (74)专利代理 机构 南昌中擎知识产权代理事务 所(普通合伙) 36148 专利代理师 陈海涛 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) G01D 11/24(2006.01) H02G 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置 (57)摘要 本发明涉及电缆检测技术领域， 具体的说是 一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 包 括： 移动机器人主体， 所述移动机器人主体的左 端开设有数量为两个的安装孔， 所述移动机器人 主体的左右两端均安装有数量为两个的行走轮； 通过设置辅助移动机构， 当电缆检测装置行走在 有积水的路段时， 水平调节组件通过安装套将清 洁滚刷移动至安装孔的外部， 并使清洁滚刷与行 走轮接触， 然后第一双头伺服电机与行走轮旋转 的相同时针旋转， 第一双头伺服电机通过方轴和 安装套带动清洁滚刷旋转， 此时清洁滚刷不仅能 够搅动行走轮附近的积水， 使得行走轮周边的水 流动速度变快， 在行走轮进行移动的时候也就减 少了水对其的阻力。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115200644 A 2022.10.18 CN 115200644 A 1.一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于， 包括： 移动机器人主体(1)， 所述移动机器人主体(1)的左端开设有数量为两个的安装孔(101)， 所述移动机器人主体 (1)的左右两端均安装有数量为两个的行走轮(102)， 所述移动机器人主体(1)的上端固定 连接有安装框(2)， 所述安装框(2)的左右两端均开设有相错位的安装槽(201)， 所述安装框 (2)的前端固定连接有控制器(3)， 所述移动机器人主体(1)与安装框(2)之间固定连接有挡 板(7)； 数量为两个的辅助移动 机构(4)， 用于辅助移动 机器人主体(1)行走的两个辅助移动机 构(4)分别安装于 两个所述 安装孔(101)的内部； 均匀分布的电缆检测机构(6)， 用于检测电缆的所述电缆检测机构(6)安装于安装槽 (201)的内部； 数量为两个的调节机构(5)， 用于调节电缆检测机构(6)位置的两个所述调节机构(5) 分别安装于两个所述安装槽(201)的内部， 所述电缆检测机构(6)固定连接于调节机构(5) 远离安装槽(201)的一端； 其中， 所述辅助移动 机构(4)包括 固定连接于安装孔(101)内底壁的第一双头伺服电机 (401)， 所述第一双头伺服电机(401)两个输出轴的端部均固定连接有 方轴(402)， 所述安装 孔(101)的内顶壁固定连接有水平调节组件(403)， 所述方轴(402)的表面滑动连接有与水 平调节组件(403)固定连接的安装套(404)， 所述安装套(404)远离方轴(402)的一端贯穿至 安装孔(101)的外部， 所述安装套(404)的表面固定连接有与行走轮(102)接触的清洁滚刷 (405)。 2.根据权利要求1所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 水平调节组件(403)包括固定连接于安装孔(101)内顶 壁的第二双头伺服电机(4031)， 所述 第二双头伺服电机(4031)两个输出轴的端部均固定连接有与安装孔(101)转动连接的螺纹 杆(4032)， 两个所述螺纹杆(4032)表面的螺纹方向相反， 所述螺纹杆(4032)的表面螺纹连 接有与安装孔(101)滑动 连接的调节杆(4033)， 所述调节杆(4033)的下端 固定连接有轴承 (4034)， 所述轴承(40 34)的内缘与安装套(404)的表面固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 调节杆(4033)的左右两端均固定连接有橡胶伸缩保护套(4035)， 两个所述橡胶伸缩保护套 (4035)的相背端均与安装孔(101)固定连接， 两个所述橡胶伸缩保护套(4035)均套设于螺 纹杆(4032)的表面。 4.根据权利要求1所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 电缆检测机构(6)包括固定连接于调节机构(5)远离安装槽(201)一端的安装板(601)， 所述 安装板(601)的靠近调节机构(5)的一端固定连接有检测头(602)， 所述检测头(602)远离调 节机构(5)的一端贯穿至安装板(601)的外部， 所述检测头(602)设置于防护组件(603)的内 部， 所述安装板(601)远离调节机构(5)的一端安装有防护组件(603)， 所述防护组件(603) 靠近调节机构(5)的一端贯 穿至安装板(6 01)的外部； 其中， 所述防护 组件(603)包括转动连接于安装板(601)远离安装板(601)一端的透明 防护罩(6031)， 所述透明防护罩(6031)的内壁固定连接有齿圈(6032)， 所述齿圈(6032)的 内表面啮合连接有第二齿轮(6033)， 所述第二齿轮(6033)靠近调节机构(5)的一端固定连 接有与安装板(601)固定连接的直流电机(6034)， 所述安装板(601)远离调节机构(5)的一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115200644 A 2端转动连接有与透明防护罩(6031)转动连接的粘 灰滚轴(6035)， 所述粘 灰滚轴(6035)靠近 安装板(6 01)的表面与透明防护罩(6 031)接触。 5.根据权利要求4所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 粘灰滚轴(6035)与检测头(602)分别设置于透明防护 罩(6031)圆心处的前后两端， 所述粘 灰滚轴(6 035)与检测头(6 02)的中心点处于同一高度。 6.根据权利要求4所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 安装板(601)远离调节机构(5)的一端固定连接有金属刮板(6036)， 所述金属刮板(6036)靠 近调节机构(5)的一端与粘灰滚轴(6 035)接触。 7.根据权利要求4所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 调节机构(5)包括固定连接于安装槽(201)远离安装板(601)一端的导轨(501)， 所述导轨 (501)靠近安装板(601)的一端嵌入安装有齿条(502)， 所述导轨(501)的表面安装有均匀分 布的滑动组件(503)， 所述滑动组件(503)的内部安装有防滑组件(504)， 所述滑动组件 (503)远离导轨(5 01)的一端固定连接有与安装板(6 01)固定连接的往复式电动推杆(5 05)； 其中， 所述滑动组件(503)包括滑动连接于导轨(501)表面的滑块(5031)， 所述往复式 电动推杆(505)固定连接于滑块(5031)远离导轨(501)的一端， 所述滑 块(5031)的内部固定 连接有单头伺服电机(5032)， 所述单头伺服电机(5032)的输出轴固定连接有第一齿轮 (5033)， 所述第一齿轮(5033)远离往复式电动推杆(505)的一端贯穿滑块(5031)的一端与 齿条(502)啮合连接 。 8.根据权利要求7所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 导轨(501)远离往复式电动推杆(505)的表面开设有数量为两个的定位槽(5011)， 所述定位 槽(5011)的内壁滑动 连接有滑轮(5034)， 所述滑轮(5034)靠近安装槽(201)的一端转动 连 接有与滑块(5 031)固定连接的连接 板(5035)。 9.根据权利要求7所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所述 滑块(5031)的内壁开设有与滑块(5031)内部的安装腔(5036)， 所述防滑组件(504)包括固 定连接于第一齿轮(5033)后端的棘轮(5041)， 所述棘轮(5041)表面啮合连接有与滑块 (5031)接触的棘爪(5042)， 所述棘爪(5042)阻隔棘轮(5041)的方向与第一齿轮(5033)顺着 齿条(502)下移的方向相同， 所述棘爪(5042)的下端固定连接有固定板(5043)， 所述固定板 (5043)靠近棘轮(5041)的一端固定连接有连接绳(5044)， 所述连接绳(5044)的一端贯穿至 安装腔(5036)的内部， 所述连接绳(5044)的下端固定连接有磁吸板(5045)， 所述安装腔 (5036)的内底壁固定连接有电磁铁(5046)， 所述棘爪(5042)的表面固定连接有与滑块 (5031)固定连接的发条簧(5 047)， 所述发条簧(5 047)始终处于被压缩状态。 10.根据权利要求9所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置， 其特征在于： 所 述安装腔(5036)的内壁转动连接有引导轮(5048)， 所述连接绳(5044)滑动连接于引导轮 (5048)的表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115200644 A 3