(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072835.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 淮安杰鼎唐科技有限公司 地址 223001 江苏省淮安市经济技 术开发 区飞耀北路6号 (72)发明人 刘淇　高征　许兵兵　陈龙　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 姜波 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 自清理撕膜机 (57)摘要 本发明涉及撕膜机构技术领域， 尤其是涉及 一种自清理撕膜机。 自清理撕膜机包括： 撕膜机 构、 吸膜机构和清理机构， 撕膜机构包括沿水平 方向延伸的台板， 清理机构安装于台板的底面， 吸膜机构配置为能够在台板下方的空间内沿水 平方向和竖直方向运动； 吸膜机构至少包括一个 吸膜柱， 吸膜柱能够运动至位于台板上的PET膜 下方以吸取PET膜， 以及， 能够运动至清理机构下 方并与清理机构相抵接； 清理机构 包括传动组件 和平移组件， 在清洁工况下， 传动组件的一端与 吸膜柱相抵接， 平移组件能够将传动组件沿竖直 方向的运动转化为沿水平方向的运动， 以实现对 吸膜柱的清理。 本发明提供的自清理撕膜机能够 定期清理吸膜柱， 防止吸膜柱粘料， 提高系统稳 定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115416948 A 2022.12.02 CN 115416948 A 1.一种自清 理撕膜机， 其特征在于， 包括： 撕膜机构、 吸膜机构和清 理机构， 所述吸膜机 构和所述清理机构均 与所述撕膜机构相连接； 所述撕膜机构包括沿水平方向延伸的台板， 所述清理机构安装于所述台板的底面， 所 述吸膜机构配置为能够 在所述台板下 方的空间内沿水平方向和竖直方向运动； 所述吸膜机构至少包括一个吸膜柱， 在撕膜工况下， 所述吸膜柱能够运动至位于所述 台板上的P ET膜下方以吸取P ET膜， 以及， 在清洁工况下， 所述吸膜柱能够运动至所述清理机 构下方并与所述清理机构相抵 接； 所述清理机构包括传动组件和平移组件， 所述传动组件连接于所述平移组件， 在清洁 工况下， 所述传动组件的一端与所述吸膜柱相 抵接， 所述平移组件能够将所述传动组件沿 竖直方向的运动转 化为沿水平方向的运动， 以实现对所述吸膜 柱的清理。 2.根据权利要求1所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述传动组件包括擦布、 擦板、 导轴和第二弹簧， 所述擦布安装于所述擦板， 所述擦板 通过所述导轴连接于所述平移组件， 所述导轴上套接有 所述第二 弹簧， 清洁工况下， 所述擦 布与所述吸膜 柱相抵接。 3.根据权利要求2所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述平移组件包括斜块、 固定板、 滑轨和凸轮随动器， 所述固定板与所述台板相连接， 所述固定板设置有容置槽， 所述滑轨和所述凸轮随动器相对设置于所述容置槽的两侧， 所 述斜块通过所述导轴与所述擦板相连接， 所述斜块置于所述容置槽内且斜面的一端与所述 凸轮随动器相抵 接， 另一端与所述滑轨滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述擦板和所述斜块之间设置有滑块连接块， 所述滑块连接块穿设有所述导轴， 所述 滑块连接块与所述滑轨固定连接 。 5.根据权利要求1所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述撕膜机构还包括调整板和接料板， 所述调整板设于所述台板， 所述调整板设置有 定位柱， 所述接料板对应设有定位 孔， 撕膜工况 下， 所述接料板 置于所述调整板上 方。 6.根据权利要求5所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述撕膜机构还包括上膜板组件， 所述台板设有导轨， 所述上膜板组件在笔形气缸的 带动下沿所述 导轨水平 移动； 所述上膜板组件包括L型连接块、 滑台气缸固定块、 上膜板和滑台气缸， 所述L型连接块 连接于所述笔形气缸， 所述滑台气缸固定块连接于所述L型连接块且与所述导轨滑动连接， 所述上膜板连接于所述滑台气缸固定块的侧面， 所述滑台气缸固定块和所述上膜板之 间连 接有所述滑台气缸。 7.根据权利要求6所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述上膜板安装有膜板气缸， 所述上膜板底部设有顶针和定位销， 所述膜板气缸连接 于所述顶针。 8.根据权利要求7 所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述撕膜机构还包括胶带组件和废料组件， 所述胶带组件和所述废料组件固定连接于 所述台板的两侧。 9.根据权利要求1所述的自清理撕膜机， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115416948 A 2所述吸膜机构包括拖链 组件、 水平模组和竖直模组， 所述拖链 组件安装于下底板， 所述 下底板通过立柱与所述撕膜机构相连接， 所述拖链组件具有沿水平方向的移动路径， 所述 拖链组件连接有水平模组， 所述水平模组上 方连接有竖直模组。 10.根据权利要求9所述的自清理撕膜机， 其特 征在于， 所述竖直模组的一侧连接有旋转气缸， 所述吸膜 柱与所述旋转气缸相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115416948 A 3