(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211021323.X (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区中关村大街1号 5层5001 (72)发明人 齐心　赵博学　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/18(2006.01)A61L 2/26(2006.01) (54)发明名称 自洁型送 物机器人 (57)摘要 本发明属于机器人装置技术领域， 尤其是自 洁型送物机器人， 针对现有的机器人在送完物品 之后不能及时自我清洁的问题， 现提出如下方 案， 其包括机器人本体和设置在机器人本体内部 的储物单元以及杀菌单元； 所述杀菌单元设置于 储物单元的内部且用于对储物单元的杀菌消毒， 沿机器人本体的高度方向等距分布， 储物单元对 放入机器人本体内部的物品进行储存放置， 元的 上方设置有对储物单元进行清洁的清洁机构； 本 发明能够在物品送完之后对放置物品的装置进 行清洁消毒， 放置板进行消毒清洁之后也会对清 洁板和清洁棉进行消杀， 对机器人本体的内部进 行整体的消杀， 避免细菌交叉感 染。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115351795 A 2022.11.18 CN 115351795 A 1.一种自洁型送物机器人， 包括机器人本体和设置在机器人本体内部的储物单元以及 杀菌单元； 所述杀菌单元设置于储物单元 的内部且用于对储物单元 的杀菌消毒； 其特征在 于， 所述储物单元沿机器人本体的高度方向等距分布， 储物单元对放入机器人本体 内部的 物品进行储 存放置； 所述杀菌单 元的上方设置有对 储物单元进行清洁的清洁机构； 所述清洁机构包括对储物单元进行清洁的第一储液箱、 活塞、 推杆电机、 第二转轴、 第 一转轴、 清洁板、 第一软管和清洁棉， 第二转轴通过推杆电机的驱动做上下往复运动， 第二 转轴带动第一 转轴和活塞一同随着第二 转轴做上 下往复运动； 所述储物单元的底部设置有第 一电机、 第三转轴、 齿轮和环形结构的齿条， 第 一电机的 输出端与第三转轴固定， 第三转轴的外圈与齿轮固接， 齿轮的外圈与带动储物单元转动的 齿条啮合。 2.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述储物单元包括与机器人 本体内壁固定的储物罩， 储物 罩的顶部开口处设置有放置板， 放置板上开设有通孔， 且放置 板的底部与齿条 的顶部固定， 且齿条与放置板同轴设置， 第一电机的底部与储物罩的底部 内壁固定 。 3.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述杀菌机构包括与储物罩 底部内壁固定的紫外灯， 紫外灯的一侧设置有与储物罩底部内壁固定的烘干灯。 4.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述清洁机构中第 一储液箱 与放置板的底部固定， 且第一储液箱与放置板同轴设置， 活塞与第一储液箱的内壁滑动套 接， 推杆电机与第一储液箱的底部固定， 第二转轴与推杆电机的输出端固定， 且第二转轴与 第一储液箱的底部活动套接， 第一 转轴与活塞的顶部固定 。 5.根据权利要求4所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述第 一转轴伸出通孔的一 端与中空结构的清洁板固定， 清洁板的底部与第一储液箱的顶部之间通过第一软管连通， 清洁板的底部与清洁棉固定 。 6.根据权利要求5所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述清洁板的底部开设有沿 其长度方向等距分布的出水孔， 清洁板与清洁棉的宽度均小于通孔的宽度， 清洁板与清洁 棉的长度均小于通 孔长度， 通 孔为长方形结构。 7.根据权利要求4所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述第 一储液箱的底部 固接 有第二软管， 机器人本体外壁固定有第二储液箱， 第二储液箱靠近机器人本体的一侧与第 二软管伸出机器人本体的一端外圈固接， 第二软 管与第一软 管上均安装有单向阀。 8.根据权利要求7所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述第二转轴与放置板、 储 物罩同轴设置， 第二转轴的外圈与第一储液箱的顶部滑动套接， 第二软管与第一储液箱连 接的一端位于活塞的上 方。 9.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述机器人本体的顶部 内壁 固定有第二电机， 第二电机的输出端固接有与机器人本体顶部同轴活动套接的第四转轴， 第四转轴的外圈固接有U 型结构的消毒 管， 机器人本体的底部内壁固定有第三储 液箱， 第三 储液箱的一侧通过第一管道固接有水泵。 10.根据权利要求9所述的自洁型送物机器人， 其特征在于， 所述水泵的另一端固接有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351795 A 2与机器人本体底部同轴活动套接的第二管道， 第二管道的外圈设置有与机器人本体底部活 动套接的第三管道， 第三管道的底部与消毒管 的底端固接， 消毒管相邻机器人本体的一侧 固定有沿其长度方向等距分布的高压喷头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351795 A 3