(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890481.2 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 福州福裕橡塑工业有限公司 地址 350119 福建省福州市闽侯县 青口投 资区义溪路102号 (72)发明人 周朝　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区年盛知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35254 专利代理师 谢德 (51)Int.Cl. C09J 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 9/14(2006.01)B05D 3/04(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B65H 37/04(2006.01) B65H 35/07(2006.01) (54)发明名称 汽车密封条自动贴胶机 (57)摘要 本发明提出了汽 车密封条自动贴胶机， 包括 定位夹持驱动机构、 清洁涂胶机构、 胶带粘贴机 构和剥离胶带粘贴机构； 定位夹持驱动机构包括 夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动 机构； 清洁涂胶机构包括清洁机构、 涂助粘剂机 构、 吹风加热机构和第二驱动机构； 胶带粘贴机 构包括放料机构、 防逆回夹持机构、 剪切机构和 吸附贴带机构； 剥离胶带粘贴机构 包括自动 胶纸 切割机、 夹持机构和贴带机构。 本发明自动化程 度高， 工人只需要放入和取下汽车密封条即可， 劳动强度小， 效率高， 产品质量稳定 。 权利要求书3页 说明书9页 附图22页 CN 115141553 A 2022.10.04 CN 115141553 A 1.汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 包括 定位夹持驱动机构， 包括夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动机构， 夹持机 构用于对汽车密封条进行夹持定位， 第一驱动机构用于将汽车密封条带动到不同的工作 位； 清洁涂胶机构， 包括清洁机构、 涂助粘剂机构、 吹风加热机构和第二驱动机构； 清洁机 构用于对汽车密封条的胶带槽进 行清洁， 涂助粘剂 机构用于对汽车密封条的胶带槽进 行涂 助粘剂层， 吹风加热机构用于吹干清洁后汽车密封条的胶带槽中残留的清洁剂和加热涂胶 后汽车密封条的胶带槽中的助粘剂层； 第二驱动机构用于驱动清洁机构、 涂助粘剂机构、 吹 风加热机构前后移动； 胶带粘贴机构， 包括放料机构、 防逆回夹持机构、 剪切机构和吸附贴带机构， 放料机构 用于胶带卷 的旋转放料， 防逆回夹持机构用于夹住胶带向前送， 充许胶带向前经过且防止 胶带向后退回， 剪切机构用于切断胶带； 吸附贴带机构用于吸附住防逆回机构上的胶带， 并 在剪切机构切断胶带后将切断的胶带贴到汽车密封条中的助粘剂层上； 剥离胶带粘贴机构， 包括自动胶纸切割机、 夹持机构和贴带机构， 自动胶纸切割机用于 将剥离胶带定长切断， 夹持机构用于夹住自动胶纸切割机切的剥离胶带， 贴带机构用于 吸 住从夹持机构上切断的剥离胶带， 并将剥离胶带贴到汽车密封条中的胶带的表层离型纸 上， 剥离胶带和胶带 形成水平夹角。 2.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特征在于： 所述夹持机构包括滑座， 滑座上固定连接有固定夹持块， 固定夹持块的左右两侧均开设有夹持半槽I， 还包括两个活 动夹持块， 活动夹持块上开设有与夹持半槽I配合的夹持半槽II， 活动夹持块传动连接有驱 动活动夹持块靠近和远离夹持半槽I的夹持驱动装置， 夹持半槽I和夹持半槽II配合用于夹 住汽车密封条， 夹持半槽I的后端设置有用于汽车密封条端部限位的 限位装置， 还包括用于 手动控制夹持驱动装置的控制按钮和/或自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装 置。 3.如权利要求2所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述第一驱动装置为丝杆模组； 所述夹持驱动装置包括气缸， 气缸连接有控制气缸动作的 电磁控制阀， 气缸固定在所 述滑座或所述固定 夹持块上； 所述限位装置包括限位挡片， 限位挡片固定在所述固定 夹持块或所述滑座上； 所述到位检测装置安装在所述限位挡片上， 或者所述到位检测装置安装在所述夹持半 槽I的后端侧面或后端底部上。 4.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述清洁机构包括依次连接的清洁头、 控制阀I、 清洁剂料管和清洁剂压力料桶， 还包 括驱动清洁头上 下升降的驱动机构I； 所述涂助粘剂机构包括依次连接的涂胶头、 控制阀II、 助粘剂料管和助粘剂压力料桶， 还包括驱动涂胶头上 下升降的驱动机构I I； 所述吹风加热机构包括热风 枪； 第二驱动机构包括机架I和 驱动机架I前后移动的丝杆模组I， 驱动机构I、 驱动机构II 和热风枪固定在机架I上。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115141553 A 25.如权利要求 4所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述控制阀I和所述控制阀I I均为点胶阀； 所述驱动机构I包括气缸I， 气缸I上固定有滑轨I， 滑轨I上滑动设置有滑块I， 滑块I固 定连接有滑座I， 滑座I通过连接板与气缸I的推杆连接， 滑座I与控制阀I固定连接； 所述驱 动机构II的结构与所述驱动机构I的结构相同； 所述清洁剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶的上部均 连接有压缩空气进管， 所述清洁 剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶固定在机架I或料桶架上； 还包括不工作时用于配合所述清洁头和所述涂胶头的头套。 6.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特征在于： 所述胶带粘贴机构还包括 辅助扯带机构， 用于从放料机构上将胶带拉出， 减小防逆回夹持机构向前送胶带受的胶带 拉力， 辅助扯带机构位于所述放料机构和所述防逆回夹持机构之间； 所述辅助扯带机构包 括扯带气缸， 扯带气缸的推杆 上固定有扯带板 。 7.如权利要求1或6所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述放料机构包括转动连接在机架II上的旋转轴， 旋转轴上设置有从两端夹住胶带卷 的固定夹盘和活动夹盘， 固定夹盘固定在旋转轴 上， 固定夹盘固的侧端面中间固定有用于 与胶带卷的内芯配合的中心套盘， 活动夹盘通过螺钉与中心套盘连接； 所述防逆回夹持机构包括上夹座和下防逆回夹块， 上夹座的下表面设有胶带通过的胶 带槽， 下防逆回夹块转动连接在上夹座的下方， 下防逆回夹块的前端上端为与胶带槽配合 的夹持部， 下防逆回夹块的后端为用于使夹持部旋转上翘夹住胶带槽中胶带 的配重部， 上 夹座传动连接有推动上夹座前后移动的第三驱动装置； 所述剪切机构包括剪刀和驱动剪刀开合的拇指气缸， 还包括驱动 拇指气缸靠近和远离 胶带的气缸I I； 所述吸附贴带机构包括上吸附块和配合上吸附块夹住胶带端部的下支撑块， 上吸附块 传动连接有用于驱动上吸 附块前后移动、 升降和旋转的第四驱动装置， 上吸 附块的下表面 开设有若干用于吸住胶带上表面的负压吸孔， 下支撑块传动连接有用于驱动其升降的第五 驱动装置， 下支撑块的上表面 开设有用于胶带脱离的正压孔。 8.如权利要求7 所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述下防逆回夹块通过转轴或半牙螺栓转动连接在所述上夹座下方； 所述第 三驱动装 置为气缸I II； 所述夹持部为若干 夹爪； 所述第四驱动装置包括带动上吸附块旋转的旋转气缸、 带动旋转气缸升降的升降丝杆 模组和带动升降丝杆模组水平前后移动的平移丝杆模组； 所述上吸附块中间开设有与负压 吸孔连通的负压腔， 负压腔连接有负压气管； 第五驱动装置为气缸IV； 所述下支撑块的中间 开设有与正压孔连通的正压腔， 正压腔连接有正压气管。 9.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机， 其特 征在于： 所述夹持机构包括位于所述自动胶纸切割机的出料口前的夹爪， 夹爪传动连接有连接 带动夹爪开 合的拇指 气缸I， 拇指 气缸I传动连接有驱动拇指 气缸I前后移动的气缸V； 所述贴带机构包括吸头， 吸头的下表面开设有若干负压吸孔I， 吸头的中间开设有连通 负压吸孔I的负压腔I， 负压腔I连接有负压气管I， 还包括用于带动吸头升降的第一段升降 气缸、 用于带动第一段升降气缸旋转的旋转气缸I、 用于带动旋转气缸I上下升降的第二段权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115141553 A 3