(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073290.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 南通遂佳机 器人科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 龚勋　缪杨琴　 (74)专利代理 机构 苏州苏旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 3247 7 专利代理师 杨勇 (51)Int.Cl. B05B 14/00(2018.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于管道喷涂的工业喷涂 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于管道喷涂的工业喷 涂机器人， 包括底板， 所述底板顶部固定连接有 底座， 所述底座顶部固定连接有连接块， 所述连 接块一端铰接有铰接块， 所述铰接块一端固定连 接有夹块， 所述夹块内部接触有喷涂管， 所述铰 接块外壁固定连接有锥形罩， 所述锥形罩内部设 置有旋转喷涂液收集机构， 通过设置旋转喷涂液 收集机构， 环形罩旋转时环形罩内壁粘附的喷涂 液则会随着 离心力， 贴着环形罩内壁并向环形罩 内壁的底部甩出， 并被环形收集板进行收集， 从 而实现对大量的喷涂液的高效回收， 避免了对雾 化喷涂液进行遮挡时， 大量的雾化喷涂液粘附在 锥形罩内壁上而导致滴落下去， 造成对管道以及 周围工作工具的污染,具有实用性强的特点。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115532490 A 2022.12.30 CN 115532490 A 1.一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 包括底板(6)， 其特征在于： 所述底板(6)顶部 固定连接有底座(1)， 所述底座(1)顶部固定连接有连接块(5)， 所述连接块(5)一端铰接有 铰接块(7)， 所述铰接块(7)一端 固定连接有夹块(9)， 所述夹块(9)内部接触有喷涂管(8)， 所述铰接块(7)外壁固定连接有锥形罩(2)， 所述锥形罩(2)内部设置有旋转喷涂液收集机 构(3)； 所述旋转喷涂液收集机构(3)包括电机(301)， 所述电机(301)外壁与夹块(9)外壁固定 连接， 所述电机(301)底部固定连接有转杆(302)， 所述转杆(302)外壁固定连接有连接杆 (303)， 所述连接杆(303)一端 固定连接有连接板(304)， 所述锥形罩(2)内壁通过轴承转动 连接有环形罩(305)， 所述环形罩(305)内壁固定连接有环形 收集板(306)， 所述锥形罩(2) 内壁固定连接有磁块A(307)， 所述连接板(304)外壁固定连接有 固定块(308)， 所述固定块 (308)外壁固定连接有喷气管(309)， 所述固定块(308)内壁滑动连接有磁块B(310)， 所述磁 块B(310)外壁固定连接有弹簧(311)， 所述弹簧(311)一端与固定块(308)内壁固定连接， 所 述固定块(3 08)内部开设有气孔(312)， 所述锥形罩(2)内部设置有清洁收集机构(4)； 所述清洁收集机构(4)包括刮板(401)， 所述环形罩(305)内壁开设有(407)， 所述环形 罩(305)内壁通过(407)滑动连接有刮板(401)， 所述刮板(401)底部固定连接有推块(402)， 所述刮板(401)外壁固定连接有橡胶绳(403)， 所述橡胶绳(403)一端固定连接有限位块 (404)， 所述限位 块(404)外壁与环形罩(3 05)内壁固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述清洁 收集机构(4)还 包括滑块(40 6)， 所述滑块(40 6)内壁与刮板(401)外壁滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述推块 (402)一侧开设有弧形槽 。 4.根据权利要求3所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述气孔 (312)内部与固定块(3 08)内部连通， 所述气孔(312)内部与喷气管(3 09)内部连通。 5.根据权利要求4所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述刮板 (401)与磁块A(3 07)相对一侧的磁性 为异极。 6.根据权利要求5所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述刮板 (401)与磁块A(3 07)之间的磁吸力大于 橡胶绳(40 3)的弹力。 7.根据权利要求6所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 其特征在于： 所述磁块 B(310)与磁块A(3 07)相对一侧的磁性 为同极。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532490 A 2一种用于管道喷涂的工 业喷涂机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及技 术领域， 具体为 一种用于管道喷涂的工业喷涂 机器人。 背景技术 [0002]喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人， 实用性差。 因此， 设计实用性强的一种用于管道喷涂的工业喷涂 机器人是很有必要的； [0003]参考专利号为CN210002806U的喷涂机器人， 具体为一种喷涂机器人， 包括： 架体， 架体内设有沿竖直方向设置的提升通道； 提升机构， 设于提升通道内， 且在提升机构上设有 喷枪； 提升电机， 与提升机构传动连接， 以在提升电机的驱动下， 提升机构在提升通道内移 动； [0004]在专利在用于管道喷涂机器人在进行喷涂工作的时候， 大量的喷涂液进行雾化喷 洒时， 容易出现喷涂液飞散至周围各类器具上造成污染， 人员长期处于此类作业环境中， 会 影响到操作工人的身体健康。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为了解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种用于管道 喷涂的工业喷 涂机器人， 包括底板， 所述底板顶部固定连接有底座， 所述底座顶部固定连接有连接块， 所 述连接块一端铰接有铰接块， 所述铰接块一端固定连接有夹块， 所述夹块内部接触有喷涂 管， 所述铰接块外壁固定连接有锥形罩， 所述锥形罩内部设置有旋转喷涂液收集机构； [0007]所述旋转喷涂液收集机构包括电机， 所述电机外壁与夹块外壁固定连接， 所述电 机底部固定连接有转杆， 所述转杆外壁固定连接有连接杆， 所述连接杆一端固定连接有连 接板， 所述锥形罩内壁通过轴承转动连接有环形罩， 所述环形罩内壁固定连接有环形收集 板， 所述锥形罩内壁固定连接有磁块A， 所述连接板外壁固定连接有固定块， 所述固定块外 壁固定连接有喷气管， 所述固定块内壁滑动连接有磁块B， 所述磁块B外壁固定连接有弹簧， 所述弹簧一端与固定块内壁固定连接， 所述固定块内部开设有气孔， 所述锥形罩内部设置 有清洁收集机构； [0008]所述清洁收集机构包括刮板， 所述环形罩内壁开设有， 所述环形罩内壁通过滑动 连接有刮板， 所述刮板底部固定连接有推块， 所述刮板外壁固定连接有橡胶绳， 所述橡胶绳 一端固定连接有限位 块， 所述限位 块外壁与环形罩内壁固定连接 。 [0009]根据上述技术方案， 所述清洁收集机构还包括滑块， 所述滑块内壁与刮板外壁滑 动连接。 [0010]根据上述 技术方案， 所述推块 一侧开设有弧形槽 。 [0011]根据上述技术方案， 所述气孔内部与固定块内部连通， 所述气孔内部与喷气管内 部连通。说　明　书 1/5 页 3 CN 115532490 A 3