(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031150.X (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 曲靖阳光 新能源股份有限公司 地址 655000 云南省曲靖市曲靖开发区翠 峰路83号 (72)发明人 谭鑫　陈立民　赵亮　李海林　 闫贺舜　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 茆林霞 (51)Int.Cl. B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)H01L 21/67(2006.01) (54)发明名称 一种用于清洗 机的倾斜式慢提拉结构 (57)摘要 本发明提供了一种用于清洗机的倾斜式慢 提拉结构， 包括： 移动框架， 移动框架下方设置有 支撑架， 支撑架两端边框上分别有两个竖直方向 的立柱， 移动框架两端分别设置有两个导向杆， 导向杆上设置有沿轴向延伸的第一导向槽， 立柱 顶端穿过第一导向槽， 支撑架另外两端边框上分 别设置有两个液压缸， 竖直设置的调节杆底端与 液压缸的活塞杆连接， 调节杆顶端与移动框架铰 接。 本发明的目的在于提供一种使用方便、 硅片 间距最大化的用于清洗 机的倾斜式慢提拉结构。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115415230 A 2022.12.02 CN 115415230 A 1.一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 包括： 移动框架(1)， 所述移动框 架(1)下方设置有支撑架(2)， 所述支撑架(2)两端边框上分别有两个竖直方向的立柱(3)， 所述移动框架(1)两端分别设置有两个导 向杆(15)， 所述导向杆(15)上设置有沿轴向延伸 的第一导向槽(16)， 所述立柱(3)顶端穿过所述第一导向槽(16)， 所述支撑架(2)另外两端 边框上分别设置有两个液压缸(4)， 竖直设置的调节杆(5)底端与所述液压缸(4)的活塞杆 连接， 所述调节杆(5)顶端与所述移动框架(1)铰接 。 2.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述支撑架 (2)的下方设置有清洗池(6)， 所述清洗池(6)的尺寸大于所述移动框架(1)， 所述移动框架 (1)能够在所述清洗池(6)内往复运动。 3.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述移动框 架(1)内对称设置有两个槽体(7)， 所述槽体(7)两侧顶端分别倾斜设置有挡板(8)， 两个所 述挡板(8)对称设置， 所述挡板(8)上间隔设置有凹槽(9)。 4.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述支撑架 (2)四周分别设置有 竖直方向的支撑杆(10)， 所述支撑杆(10)底端设置有支撑座(11)， 所述 支撑杆(10)顶端设置有固定架(12)， 所述固定架(12)顶端两侧分别设置有卷扬机(13)， 竖 直设置的钢缆顶端与所述卷扬机(13)的输出端连接， 所述钢缆底端与所述支撑架(2)连接 。 5.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述立柱 (3)顶端穿过所述固定架(12)与第一限位板(14)连接， 所述立柱(3)能够在所述固定架(12) 上往复移动。 6.如权利要求3所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述挡板 (8)向所述 立柱(3)倾 斜的角度为10～15度。 7.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述移动框 架(1)、 支撑架(2)、 固定架(12)均为矩形钢管焊接而成框架结构。 8.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述固定架 (12)底端设置有冲洗装置， 所述冲洗装置包括： 驱动电机(17)、 第一曲柄(18)、 第一滑槽体 (19)、 第一移动杆(20)， 所述固定架(12)底端中间处设置有箱体(21)， 所述箱体(21)底端设置有开口(22)， 所 述箱体(21)顶端内壁上设置有竖直方向的电缸(23)， 所述电缸(23)的活塞 杆朝下与驱动电 机(17)连接， 所述驱动电机(17)的输出轴朝下穿过第一曲柄(18)一端与安装板(24)连接， 所述第一曲柄(18)与所述 驱动电机(17)的输出轴固定连接， 所述安装板(2 4)底端设置有超 声波发生器(25)， 所述箱体(21)一侧内壁上设置有竖直方向的第一滑槽(26)， 所述第一滑 槽(26)底端与所述开口(22)连通， 所述第一滑槽(26)内设置有竖直方 向的滑杆(63)， 所述 滑杆(63)顶端与所述第一滑槽(26)顶端内壁连接， 所述滑杆(63)底端穿过所述开口(22)延 伸出所述箱体(21)与第二限位板(54)连接， 所述滑杆(63)上套设有第一滑块(27)， 所述第 一滑块(27)能够在所述滑杆(63)上往复运动， 所述箱体(21)内设置有第一连杆(28)， 所述 第一连杆(28)一端与所述第一滑 块(27)连接， 所述第一连杆(28)另一端转动连接有第一滑 槽体(19)， 所述第一滑槽体(19)内设置有第一移动 杆(20)， 所述第一移动杆(20)一端穿过 所述第一滑槽体(19)与移动板(29)的中间处连接， 所述第一移动杆(20)能够在所述第一滑 槽体(19)内往复运动；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115415230 A 2所述第一曲柄(18)另一端与所述第一移动杆(20)和所述移动板(29)的连接处转动连 接， 所述移动板( 29)内设置有第一空腔(30)， 所述移动板( 29)底端间隔设置有若干喷嘴 (31)， 所述喷嘴(31)与所述第一空腔(30)连通， 所述第一移动杆(20)另一端设置有储液箱 (32)， 所述第一移动杆(20)顶端设置有缸体(33)， 所述缸体(33)内设置有活塞(34)， 活塞轴 (35)一端与所述第一滑槽体(19)连接， 所述活塞轴(35)另一端延伸入所述缸体(33)内与所 述活塞(34)连接， 所述活塞(34)与所述活塞轴(35)能够在所述缸体(33)内往复运动， 所述 第一移动杆(20)内设置有第二空腔(36)， 所述第二空腔(36)与所述第一空腔(30)连通， 进 液管(37)一端与所述储液箱(32)连通， 所述进液管(37)另一端与所述缸体(33)连通， 所述 进液管(37)上设置有进液单向阀(38)， 出液管(39)一端与所述第二空腔(36)连通， 所述出 液管(39)另一端与所述缸体(33)连通， 所述出液管(39)上设置有出液单向阀(40)， 所述移 动板(29)底端设置有 毛刷(41)。 9.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述支撑架 (2)一侧设置有上料装置， 所述上料装置包括： 电动机(42)、 第二曲柄(43)、 摇杆(44)、 第一 摆杆(45)， 所述支撑架(2)一侧设置有底座(46)， 所述底座(46)一侧顶端设置有电动机(42)， 所述 电动机(42)的输出轴朝上与第二曲柄(43)一端 连接， 所述第二曲柄(43)另一端与摇杆(44) 一端转动连接， 所述电动机(42)一侧设置有第一摆杆(45)， 所述第一摆杆(45)一端与所述 底座(46)转动连接， 所述摇杆(44)与所述第一摆杆(45)转动 连接， 所述第一摆杆(45)上设 置有第二导向槽(47)， 所述底座(46)另一侧顶端设置有L型固定杆(48)， 所述L型固定杆 (48)直角端的顶端转动连接有第二摆杆(49)， 所述L型固定杆(48)两侧边框上分别设置有 第二滑槽(50)， 两个所述第二滑槽(50)之间通过弧形第一滑槽体(51)连通， 所述第二摆杆 (49)上设置有第三导向槽(52)， 所述第三导向槽(52)内设置有第二移动杆(53)， 所述第二 移动杆(5 3)能够在所述第三 导向槽(52)内往复运动； 所述第二移动杆(53)靠近所述电动机(42)的一端设置有固定柱(55)， 所述固定柱(55) 穿过所述第二移动杆(53)， 所述固定柱(55)顶端能够在所述第二导向槽(47)内往复运动， 所述固定柱(55)底端能够在所述第二滑槽(50)、 弧形第一滑槽体(51)内往复运动， 所述第 二摆杆(49)远离所述电动机(42)的一端设置有第二滑槽体(56)， 所述第二滑槽体(56)内设 置有L型滑槽(57)， 所述L型滑槽(57)竖直部位于所述第二滑槽体(56)远离所述电动机(42) 的一端， 所述第二滑槽体(56)内设置有第二滑块(58)， 所述第二滑块(58)能够在所述第二 滑槽体(56)内往复运动， 所述第二移动杆(53)远离所述电动机(42)的一端延伸出所述第三 导向槽(52)与所述第二滑块(58)连接， 所述第二滑块(58)上倾斜设置有第三滑槽(59)， 所 述L型滑槽(57)内设置有第三滑块(60)， 所述第三滑 块(60)能够在所述L型滑槽(57)内往复 运动， 第二连杆(61)一端穿过所述第三滑槽(59)与所述第三滑块(60)连接， 所述第二连杆 (61)另一端设置有电动机 械爪(62)。 10.如权利要求9所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构， 其特征在于， 所述底座 (46)一侧壁上设置有控制器(65)， 所述控制器(65)内设置有处理器(66)， 所述控制器(65) 一侧壁上设置有显示屏(67)、 控制面板(68)， 所述显示屏(67)一