(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221087976 6.6 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 惠州亿恒特智能装备有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区小金口 街道青塘村牛岭组二巷1号 (72)发明人 左文明　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 张瑞刚 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种清洗 机 (57)摘要 本发明涉及一种清洗机， 包括： 输送机构、 第 一清洗机构、 第一翻转机构、 第二清洗机构和多 个清洗治具， 通过将扣式电池放置在清洗治具 上， 第一清洗机构先对扣式电池的第一面进行清 洗， 然后通过所述第一翻转机构 对扣式电池进行 正反面翻转， 第二清洗机构能够对扣式电池的第 二面进行清洗， 能够连续进行清洗， 清洗效率高。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115027920 A 2022.09.09 CN 115027920 A 1.一种清洗机， 其特征在于， 包括： 输送机构、 第一清洗机构、 第一翻转机构、 第二清洗 机构和多个清洗治具； 所述第一清洗机构、 所述第 一翻转机构和所述第 二清洗机构依次设置在所述输送机构 的上方， 各所述清洗治具设置在所述输送机构上； 所述第一翻转机构包括： 固定板、 第一转动柱、 第二转动柱和第一驱动器， 所述固定板 设置在所述输送机构的上方， 所述第一转动柱及所述第二转动柱相对转动设置在所述固定 板上， 所述第一转动柱上设置有横向夹子气缸， 所述横向夹子气缸 的两个横向夹板上均开 设有夹持槽， 两个所述夹持槽之 间形成夹持腔， 所述第二转动柱上设置有 竖向夹子气缸， 所 述竖向夹子气缸的两个竖向夹板上均设置有翻面吸盘， 所述翻面吸盘用于吸取放置在所述 清洗治具上的电池及所述夹持腔内的电池， 所述第一驱动器用于驱动所述第一转动柱及所 述第二转动柱同步 转动。 2.根据权利要求1所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 第 一转运机构， 所述第 一转运机 构包括： 第一输送轨道、 第一放置板、 第一滑块和第一安装杆， 所述第一输送轨道位于所述 输送机构的第一端， 所述第一放置板设置在所述输送机构的一侧上， 所述第一滑块滑动设 置在所述第一放置板上， 所述第一安装杆滑动设置在所述第一滑块上， 所述第一滑块在所 述第一放置板的滑动方向与所述第一安装杆在所述第一滑块上的滑动方向相互垂直， 所述 第一安装杆上设置有第一吸盘， 所述第一吸盘用于将所述第一输送轨道上的电池转运至所 述清洗治具 上。 3.根据权利要求1所述的清洗机， 其特征在于， 所述第 一清洗机构包括： 第 一安装板、 第 一清洁刷组件、 第一冲洗组件和第一风干组件， 所述第一安装板设置在所述输送机构的上 方， 所述第一清洁刷组件、 所述第一冲洗组件和所述第一风干组件沿着所述输送机构的输 送方向依次设置在所述第一 安装板上。 4.根据权利要求3所述的清洗机， 其特征在于， 所述第 二清洗机构包括： 第 二安装板、 第 二清洁刷组件、 第二冲洗组件和第二风干组件， 所述第二安装板设置在所述输送机构的上 方， 所述固定板的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板连接， 所述第二清洁刷组 件、 所述第二冲洗组件和所述第二风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述 第二安装板上。 5.根据权利要求1所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 第 二转运机构， 所述第 二转运机 构包括： 第二输送轨道、 第二放置板、 第二滑块和第二安装杆， 所述第二输送轨道位于所述 输送机构的第二端， 所述第二放置板设置在所述输送机构的一侧上， 所述第二滑块滑动设 置在所述第二放置板上， 所述第二安装杆滑动设置在所述第二滑块上， 所述第二滑块在所 述第二放置板的滑动方向与所述第二安装杆在所述第二滑块上的滑动方向相互垂直， 所述 第二安装杆上设置有第二吸盘， 所述第二吸盘用于将所述清洗治 具上的电池转运至所述第 二输送轨道上。 6.根据权利要求5所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 第 二翻转机构， 所述第 二翻转机 构包括： 转盘和顶板， 所述转盘和顶板相对设置在所述第二输送轨道的两侧， 所述转盘上开 设有多个翻转孔， 所述顶板做靠近或远离所述转盘的方向的运动， 所述顶板上具有相对设 置的顶入块和顶出块， 所述顶入块和所述顶出块分别与一所述翻转孔活动对齐， 所述顶入 块用于将所述第二输送轨道上的电池顶入所述翻转孔内， 所以顶出块用于将电池从所述翻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115027920 A 2转孔内顶出。 7.根据权利要求6所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 第 二驱动器， 所述第 二输送轨道 的一侧上设置有第三放置板， 所述第二驱动器设置在所述第三放置板上， 所述第二驱动器 与所述顶板驱动连接 。 8.根据权利要求1所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 驱动 块， 所述固定板上开设有第 一转动孔和第二转动孔， 所述第一转动孔和所述第二转动孔依 次上下间隔设置， 所述第一 转动柱转动设置在所述第一转动孔内， 所述第二转动柱转动设置在所述第二转动孔内， 所 述第一转动柱上设置有第一齿轮， 所述第二转动柱上设置有第二齿轮， 所述驱动块滑动设 置在所述固定板上， 所述驱动块的两侧分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合， 所述第 一驱动器与所述驱动块驱动连接 。 9.根据权利要求3所述的清洗机， 其特征在于， 所述第一清洁刷组件包括： 第一清洁刷 头、 第一升降气缸和 第一电机， 所述第一升降气缸设置在所述第一安装板上， 所述第一电机 与所述第一清洁刷头驱动连接， 所述第一升降气缸带动所述第一电机做靠近或远离所述输 送机构的方向的运动， 所述第一清洁刷头与所述清洗治具活动对齐。 10.根据权利要求9所述的清洗机， 其特征在于， 还包括： 第一喷淋管， 所述第一清洁刷 头上开设有第一喷淋通道， 所述第一喷淋管与所述第一清洁刷头连接， 且所述第一喷淋管 与所述第一喷淋通道连通， 所述第一喷淋通道具有第一喷淋口， 所述第一喷淋口朝向所述 清洗治具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115027920 A 3