(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211086490.2 (22)申请日 2022.09.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115156124 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 苏州汉兰特激光科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市大新 镇新创路3号 (72)发明人 郭金家　刘翠云　孙勖扬　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 李亮 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B63C 11/49(2006.01) 审查员 初帅 (54)发明名称 一种海洋光学探 头自动清洗 机构 (57)摘要 本发明涉及海洋光学探头领域， 尤其涉及一 种海洋光学探头自动清洗机构。 技术问题如下： 现有技术中需要人工潜水下去对海洋光学探头 进行清理费时费力， 且容易刮伤镜头。 技术方案 如下： 一种海洋光学探头自动清洗机构， 包括有 水下无人机和外壳等； 水下无人机下表面安装有 外壳。 本发 明通过顶起块将附着在海洋光学镜头 上的贝类翘起， 然后通过刮片将贝类刮除， 从而 实现了将海洋光学探头的镜头上的贝类清除掉， 通过这种先翘起再刮除的方式将贝类从镜头上 清除掉， 从而避免了传统技术中人工通过刀片 对 镜头上的贝类进行刮除时容易损伤镜头的问题， 解决了由于贝类附着在海洋光学探头的镜头上 导致海洋光学探头无法正常对海洋生物进行观 察的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图11页 CN 115156124 B 2022.12.27 CN 115156124 B 1.一种海洋光学探头自动清洗机构， 包括有水下无人机 （1） 和外壳 （2） ； 水下无人机 （1） 下表面安装有外壳 （2） ； 其特征在于， 还包括有镜头清理系统和固定清洁系统； 外壳 （2） 左部 安装有镜头清理系统； 外壳 （2） 中右部安装有固定清洁系统； 外壳 （2） 内底面左侧开设有两 个第二滑槽 （2b） ； 外壳 （2） 内底 面左侧开设有第三滑槽 （2c） ， 且第三滑槽 （2c） 位于两个第二 滑槽 （2b） 之间； 外壳 （2） 内底 面右侧开设有六个成矩形分布的第一滑槽 （2a） ； 镜头清理系统 用于将海底探头上的贝类和贝类残留的粘液刮除掉； 固定清洁系统用于将海底探头固定住 并将海底探 头表面上的贝类清除掉； 镜头清理系统包括有清理贝类组件和清理海草组件； 外壳 （2） 左部安装有清理贝类组 件； 外壳 （2） 下侧面左部安装有清理海草组件， 且清理海草组件位于清理贝类组件左方； 清 理贝类组件用于将海底探头镜头上的贝类刮除掉， 清理海草组件用于将附着在 海洋光学探 头的镜头上的海草或海藻清理掉； 清理贝类组件包括有第一防水电动推杆 （101） 、 第一挤压板 （102） 、 第一弹簧 （103） 、 第 一固定杆 （104） 、 第一固定板 （105） 、 第二防水电动推杆 （106） 、 第一滑动板 （107） 、 第二固定 杆 （108） 、 第一防水电动滑轨 （109） 、 第一滑块 （1010） 、 第三固定杆 （1011） 、 刮片 （1012） 、 固定 条 （1013） 和顶起块 （1014） ； 外壳 （2） 内左部固定连接有第一防水电动推杆 （101） ； 第一防水 电动推杆 （101） 伸缩部固定连接有第一挤压板 （102） ； 第一挤压板 （102） 右侧面固定连接有 两个前后分布的第一弹簧 （103） ； 两个第一弹簧 （103） 的右端共同连接有第一固定杆 （104） ； 第一固定杆 （104） 上侧面中部固定连接有第一固定板 （105） ； 第一固定板 （105） 上部固定连 接有第二防水电动推杆 （106） ， 且第二防水电动推杆 （106） 在第三滑槽 （2c） 内滑动； 第一固 定杆 （104） 前侧和后侧均固定连接有一根第一滑动板 （107） ， 且两根第一滑动板 （107） 各在 一个第二滑槽 （2b） 内滑动； 两块第一滑动板 （107） 之间共同滑动连接有第二固定杆 （108） ， 且第二固定杆 （108） 上侧与第二防水电动推杆 （106） 固接； 第二固定杆 （108） 上固接有第一 防水电动滑轨 （109） ； 第一防水电动滑轨 （109） 上滑动连接有第一滑块 （1010） ， 且第一滑块 （1010） 在第一防水电动滑轨 （109） 上前后滑动； 第一滑块 （1010） 上部固定连接有第三固定 杆 （1011） ； 第三固定杆 （1011） 右端固定连接有刮片 （1012） ， 刮片 （1012） 用于将附着在镜头 上的贝类刮除； 刮片 （1012） 左前部和左后部各固定连接有一条固定条 （1013） ； 两个固定条 （1013） 上 活动连接有若干个顶起块 （1014） ， 且每个顶起块 （1014） 与相邻固定条 （1013） 之间 均连接有扭簧， 扭簧用于顶起块 （1014） 复位， 顶起块 （1014） 用于将附着在镜头上的贝类翘 起。 2.根据权利要求1所述的一种 海洋光学探头自动清洗机构， 其特征在于， 清理海草组件 包括有第三固定板 （111） 、 第三防水电动推杆 （112） 、 第二挤压板 （113） 、 第二支撑板 （114） 、 第三弹簧 （115） 、 防水电机 （116） 、 第二转轴 （117） 、 传动板 （118） 、 伸缩杆 （119） 、 限位固定块 （1110） 、 第五弹簧 （1111） 、 软质刮板 （1112） 和软质L形杆 （1113） ； 外壳 （2） 左部固定连接有第 三固定板 （111） ； 第三固定板 （111） 右侧面上固定连接有第三防水电动推杆 （112） ； 第三防水 电动推杆 （112） 伸缩端固定连接有第二挤压板 （113） ， 且第二挤压板 （113） 在外壳 （2） 上左右 滑动； 第二挤压板 （113） 右侧面上固定连接有两个前后分布的第三弹簧 （115） ； 两根第三弹 簧 （115） 的右端共同连接有第二支撑板 （114） ， 且第二支撑板 （114） 在外壳 （2） 上左右滑动； 第二支撑板 （114） 下部固定连接有防水电机 （116） ； 防水电机 （116） 输出端固定连接有第二 转轴 （117） ； 第二转轴 （117） 右端固定连接有传动板 （118） ； 传动板 （118） 上滑动 连接有若干权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115156124 B 2个伸缩杆 （119）； 传动板 （118） 上固定连接有若干个限位固定块 （1110）， 且限位固定块 （1110） 与伸缩杆 （119） 一一对应； 每个限位固定块 （1110） 均与相邻伸缩杆 （119） 滑动连接； 每个限位固定块 （1110） 内左侧面均固定连接有一个第五弹簧 （1111） ， 且每个第五弹簧 （1111） 右端均与相邻伸缩杆 （119） 固定连接； 传动板 （118） 右部固定连接有软质刮板 （1112） ， 软质刮板 （1112） 用于将附着在海洋光学探头的镜头上的海草 或海藻以及组织残留 物清理； 每个伸缩 杆 （119） 右端均固定连接有一个软质L形杆 （1113） ， 软质L形杆 （1113） 用于 将附着在海洋光学探 头的镜头上的海草或海藻擦除。 3.根据权利要求2所述的一种 海洋光学探头自动清洗机构， 其特征在于， 固定清洁系统 包括有固定组件和表面清理组件； 外壳 （2） 中部安装有固定组件； 外壳 （2） 右部连接有表面 清理组件； 固定组件用于将海底探头夹持固定住； 表面清理组件用于将附着在海底探头外 表面上的贝类分离 。 4.根据权利要求3所述的一种 海洋光学探头自动清洗机构， 其特征在于， 固定组件包括 有第四防水电动推杆 （201） 、 第四固定板 （202） 、 斜板 （203） 、 空心框 （204） 、 支撑杆 （205） 、 第 四弹簧 （206） 、 第五固定板 （207） 、 第一滑动块 （208） 和弧形固定片 （209） ； 水下无人机 （1） 下 表面中部固定连接有第四防水电动推杆 （201） ； 第四防水电动推杆 （201） 伸缩端固定连接有 第四固定板 （202） ； 第四固定板 （202） 前部和后部各固定连接有三个斜板 （203） ， 且前方的斜 板 （203） 和后方的斜板 （203） 对称， 且每个斜板 （203） 各位于一个第一滑槽 （2a） 上方； 外壳 （2） 内右前部和内右后部均固定连接有三个空心框 （204） ， 且每个空心框 （204） 均位于相邻 斜板 （203） 左方； 每个空心框 （204） 内各滑动 连接有一根支撑杆 （205） ， 且支撑杆 （205） 在相 邻第一滑槽 （2a） 内前后滑动； 每个支撑杆 （205） 与相邻斜板 （203） 互相配合； 每个空心框 （204） 内均固定连接有一个第四弹簧 （206） ， 每个第四弹簧 （206） 的另一端均与相邻支撑杆 （205） 固接； 前方的三根支撑杆 （205） 下部和后方的三根支撑杆 （205） 下部分别共同固定连 接有一根第五固定板 （207）； 每个第五固定板 （207） 左部各滑动连接有三个第一滑动块 （208） ， 且前方的第一滑动块 （