(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966305.2 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 青一智行 （南 通） 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区唐闸镇 街道永福路109号2幢316室 (72)发明人 孙一飞　胡波文　徐佳鑫　黄亦明　 (74)专利代理 机构 六安创新 傲风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34258 专利代理师 高冰 (51)Int.Cl. E01H 1/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B62D 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种无人驾驶环保车 (57)摘要 本发明涉及环保车技术领域， 且公开了一种 无人驾驶环保车， 包括车体， 所述车体的底部壁 面开设有清洁槽， 清洁槽的内部左右两侧壁面均 固定安装有清洁固定轴， 两个清洁固定轴上相趋 近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机， 清洁槽的 内部设置有固定安装在两个清洁固定轴的侧壁 上的固定外框， 固定外框的外侧壁圆周等距固定 安装有多个清理毛刷。 本发明中， 清理毛刷能够 因为固定外框的旋转将地面上的杂质向上甩动， 并扫入灰尘中转框的内部， 避免杂质随着清理毛 刷的旋转， 被四周甩 出的情况发生。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115288066 A 2022.11.04 CN 115288066 A 1.一种无人驾驶环保车， 包括车体(1)， 车体(1)的顶部壁面固定安装有红外传感器 (2)， 车体(1)的内部固定安装有与红外传感器(2)电性连接在一起的蓄电池(3)， 车体(1)的 内部固定安装有与红外传感器(2)和蓄电池(3)电性连接在一起的控制主板(4)， 车体(1)的 前侧壁面固定安装有与控制主板(4)电性连接在一起的调节装置(5)， 其特征在于： 所述车 体(1)的底部壁面开设有清洁槽(6)， 清洁槽(6)的内部左右两侧壁面均固定安装有清洁固 定轴(7)， 两个清洁固定轴(7)上相趋近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机(8)， 清洁槽(6) 的内部设置有固定安装在两个清洁固定轴(7)的侧壁上的固定外框(9)， 固定外框(9)的外 侧壁圆周等距固定安装有多个清理毛刷(10)， 车体(1)的底部壁面固定安装有延伸至车体 (1)内部的灰尘中转框(11)， 灰尘中转框(11)上前侧壁面的开设有与清洁槽(6)的侧壁相互 对齐的开口， 车体(1)的内部开设有灰尘容纳腔(12)， 灰尘容纳腔(12)的内部顶部壁面固定 安装有风机(13)， 风机(13)的输入端固定安装有延伸至灰尘容纳腔(12)内部的运输管 (14)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述灰尘中转框(11)的底 部壁面前端固定安装有 连接转轴(17)， 连接转轴(17)的侧壁上固定安装有延伸至灰尘中转 框(11)外部的引导板(18)。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述灰尘中转框(11)的内 部底部壁 面前端固定安装有呈三角形状的扬起板(16)。 4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述灰尘中转框(11)的内 部设置有固定安装在运输管(14)的侧壁上的吸风口(15)， 引导板(18)的底部壁面转动安装 有呈球形状的移动滚球(19)。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述车体(1)的底部壁面 开设有四个容纳槽(21)， 四个容纳槽(21)的内部均 设置有容纳箱(23)， 容纳箱(23)的内部 顶部壁面固定连接有支撑弹簧(24)。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述容纳箱(23)的内部滑 动连接有延伸至容纳箱(23)底部的定位柱(25)， 定位柱(25)的底端呈开口状， 定位柱(25) 的内部设置有滚轮(26)， 滚轮(26)的侧壁上固定安装有与定位柱(25)的内侧壁转动连接在 一起的定位轴(27)。 7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 靠近前端的两个所述容纳 槽(21)的内部顶部壁面均固定安装有转向电机(22)， 转向电机(22)的输出端与相趋近的容 纳箱(23)的顶部壁 面固定连接在一 起。 8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述车体(1)的内部后端 固定安装有驱动电机(28)， 驱动电机(28)上左右两个输出端分别与相趋近的定位轴(27)的 侧壁固定连接在一 起。 9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车， 其特征在于： 所述车体(1)的底部壁面 固定安装有清理刮板(20)， 清理刮板(20)的前端与相趋近的清理毛刷(10)的侧壁相 互贴 合， 车体(1)的外侧壁 转动安装有与灰尘容纳腔(12)相互对齐的密封门(2 9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115288066 A 2一种无人驾驶环保车 技术领域 [0001]本发明涉及环保车技 术领域， 尤其涉及一种无 人驾驶环保车。 背景技术 [0002]经检索申请号CN201911413663.5公开了一种校园小型无人驾驶环保清扫车， 包 括： 车体； 激光雷达， 所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部； 四个红外传感器， 四个所述 红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上； 四个距离传感器， 四个所述距离传感器 分别固定安装在所述车体的四侧上； 四个麦克纳姆轮， 四个所述麦克纳姆轮均设置在所述 车体的底部， 且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布； 吸尘器， 所述吸尘器设置在所述车体内； 两个直流电机清扫机组， 两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部； 垃圾收集 盒， 所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。 本发明提供的校园小型无人驾驶环保清 扫车具有清洁效率高、 节约成本、 有利于后期对垃圾进行处 理、 便于检修的优点。 [0003]上述现有技术方案中， 直流电机清扫机组在清扫杂质时， 直流电机清扫机组上的 清理毛刷是横向圆周旋转， 清理杂质时， 杂质容易 随着直流电机清扫机组上 的清理毛刷向 四周甩出， 从而影响清理效果。 [0004]为此， 我们提出一种无 人驾驶环保车。 发明内容 [0005]本发明主 要是解决上述现有技 术所存在的技 术问题， 提供一种无 人驾驶环保车。 [0006]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案， 一种无人驾驶环保车， 包括车 体， 车体的顶部壁面固定安装有红外传感器， 车体的内部固定安装有与红外传感器电性连 接在一起的蓄电池， 车体的内部固定安装有与红外传感器和蓄电池电性连接在一起的控制 主板， 车体的前侧 壁面固定安装有与控制主板电性连接在一起的调节装置， 所述车体的底 部壁面开设有清洁槽， 清洁槽的内部左右两侧 壁面均固定安装有清洁固定轴， 两个清洁固 定轴上相趋近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机， 清洁槽的内部设置有固定安装在两个清 洁固定轴的侧 壁上的固定外框， 固定外框的外侧 壁圆周等距固定安装有多个清理毛刷， 车 体的底部壁面固定安装有延伸至车体内部的灰尘中转框， 灰尘中转框上前侧壁面的开设有 与清洁槽的侧壁相互对齐的开口， 车体的内部开设有灰尘容纳腔， 灰尘容纳腔的内部顶部 壁面固定安装有风机， 风机的输入端固定安装有延伸至灰尘容纳腔内部的运输管。 [0007]作为优选， 所述灰尘中转框 的底部壁面前端固定安装有连接转轴， 连接转轴的侧 壁上固定安装有延伸至灰尘中转框 外部的引导板 。 [0008]作为优选， 所述灰尘中转框的内部底部壁面前端固定安装有呈三角形状的扬起 板。 [0009]作为优选， 所述灰尘中转框 的内部设置有固定安装在运输管的侧壁上的吸风口， 引导板的底部壁 面转动安装有呈球形状的移动滚球。 [0010]作为优选， 所述车体 的底部壁面开设有四个容纳槽， 四个容纳槽的内部均设置有说　明　书 1/5 页 3 CN 115288066 A 3