(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020069.1 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 青一智行 （南 通） 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区唐闸镇 街道永福路109号2幢316室 (72)发明人 孙一飞　胡波文　徐佳鑫　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张丽娜 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 17/931(2020.01) G01S 17/88(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人驾驶激光雷达装备 (57)摘要 本发明涉及激光雷达技术领域， 公开了一种 无人驾驶激光雷达装备， 包括防护罩， 所述防护 罩上表面两侧均固定安装有固定框， 两组所述固 定框内均固定安装有调节电机， 两组所述调节电 机的输出端均固定连接有升降丝杆， 两组所述升 降丝杆上均螺纹旋接有调节座， 两组所述调节座 之间水平固定安装有承托板， 所述承托板上表面 中部垂直固定安装有激光雷达。 本发 明通过电动 推杆、 夹持环和擦拭棉垫的配合使用， 在使用时， 两个电动推杆带动两个夹持环闭合， 在激光雷达 上下移动的过程中， 夹持环内壁的擦拭棉垫可以 自动完成对激光雷达外侧的壳罩进行清理， 避免 灰尘附着在激光雷达的壳罩上， 影 响激光雷达的 准确性， 方便实用， 适 合广泛推广和使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115372936 A 2022.11.22 CN 115372936 A 1.一种无人驾驶激光雷达装备， 包括防护罩(1)， 其特征在于： 所述防护罩(1)上表面两 侧均固定安装有固定框(2)， 两组所述固定框(2)内均固定安装有调节电机(7)， 两组所述调 节电机(7)的输出端均固定连接有升降丝杆(6)， 两组所述升降丝杆(6)上均螺纹旋接有调 节座(5)， 两组所述调节座(5)之间水平固定安装有承托板(11)， 所述承托板(11)上表面中 部垂直固定安装有激光雷达(4)； 所述激光雷达(4)顶部水平固定安装有密封盖(3)， 所述密封盖(3)外侧设置有密封胶 圈(10)， 所述防护罩(1)内顶部两侧均水平固定安装有电动推杆(8)， 两组所述电动推杆(8) 的推动端均固定安装有夹持环(9)， 两组所述夹持环(9)相对的一侧均设置有擦拭棉垫 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 两组所述升降丝杆 (6)分别垂直 转动安装在防护罩(1)内壁两侧。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 所述密封胶圈(10) 的外径与防护罩(1)上表面中部开口处的内径相适配。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 所述激光雷达(4) 外侧的壳罩呈圆柱状。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 两组所述夹持环 (9)均呈半圆形， 且两组所述夹持环(9)左右对称相向分布。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 两组所述夹持环 (9)闭合后呈圆环状， 且两组所述夹持环(9)闭合后的内径与激光雷达(4)的外径相适配。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 所述激光雷达的高 度小于防护罩内部中空 处上下两侧之间的距离 。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备， 其特征在于： 所述激光雷达(4) 的外径小于防护罩(1)上表面中部开口处的内径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115372936 A 2一种无人驾驶 激光雷达 装备 技术领域 [0001]本发明涉及激光雷达技 术领域， 具体为 一种无人驾驶激光雷达装备。 背景技术 [0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车， 也可以称之为轮式移动机器人， 主要依靠车内的 以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来 实现无人驾驶。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感 知道路环境， 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标 的智能汽车， 激光雷达是无人驾 驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车部件， 它通过发射激光束探测障碍物的 位置、 速度等特征。 它是一种可以精确、 快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技 术， 应用范围和发展前 景十分广阔。 [0003]经检索CN211043675U， 公开了一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达， 涉及无人驾驶 汽车领域。 该无人驾驶汽车的顶部激光雷达， 所述导轴的外侧套设有活动套， 所述活动套与 固定杆之 间连接有压缩弹簧， 所述传动杆远离活动套的一端贯穿安装罩并固定连接有受风 板， 所述L形杆顶部远离活动套的一侧固定连接有倾斜拉钩， 所述安装罩底部的左侧通过连 接杆固定连接有吸盘， 所述连接杆的外侧套设有挤压套， 所述挤压套的底部与吸盘的顶部 固定连接， 激光雷达在安装到车顶时， 车顶受到的风力能够挤压受风板， 从而 让受风板能够 挤压活动套。 活动套能够通过L形杆带动倾斜拉钩稳稳的勾在倾斜挡槽内， 从而 让车顶的风 速能够让激光雷达安装的更加稳定 。 [0004]但是经本发明人探索发现该技 术方案仍然存在至少以下缺陷： [0005]第一、 上述技术方案结构简单， 在使用的过程中激光雷达设备长期裸露在外， 会增 加其老化速度， 影响使用寿命。 [0006]第二、 上述技术方案 的激光雷达长时间裸露在外， 激光雷达 的外表面会附着有灰 尘， 容易对激光雷达测量的准确性造成影响， 并不实用。 [0007]有鉴于此 特提出本发明。 发明内容 [0008]本发明的目的在于提供一种无人驾驶激光雷达装备， 以解决背景技术中所提出的 问题。 [0009]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种无人驾驶激光雷达装备， 包括防 护罩， 所述防护罩上表面两侧均固定安装有固定框， 两组所述固定框内均固定安装有调节 电机， 两组所述调节电机的输出端均固定连接有升降丝杆， 两组所述升降丝杆上均螺纹旋 接有调节座， 两组所述调节座之间水平固定安装有承托板， 所述承托板上表面中部垂直固 定安装有激光雷达； [0010]所述激光雷达顶部水平固定安装有密封盖， 所述密封盖外侧 设置有密封胶圈， 所 述防护罩内顶部两侧均水平固定安装有电动推杆， 两组所述电动推杆的推动端均固定安装 有夹持环， 两组所述夹持环相对的一侧均设置有 擦拭棉垫 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115372936 A 3