(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149704.6 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 深圳市保凌影像科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华 新区大浪 街道同胜社区华旺路金瑞中核高科技 工业园厂房第4栋第5层 (72)发明人 郭光泉　李金萍　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/06(2006.01) B64D 45/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/027(2006.01) (54)发明名称 一种方便无 人机设备挂载的云台摄 像机 (57)摘要 本发明公开了一种方便无人机设备挂载的 云台摄像机， 包括连接装置， 所述连接装置的底 部设置有监控装置， 所述监控装置包括水平柱， 所述水平柱的内表面转动连接有垂向盘， 本发明 涉及监控技术领域， 水平柱在连接杆的带动下水 平转动， 垂向盘在水平柱内部的电机的带动下垂 向转动， 清洁器保持固定， 防护器随着水平柱的 转动而转动， 在垂向盘转动的过程中， 垂向盘带 动外罩沿着橡胶条的上表面滑动， 固定架固定， 外罩内部的摄像头外部被清洁， 确保无人机在灰 尘较大的环境下， 始终保持镜头的清晰， 并且， 摄 像头被密封在外罩和垂向盘的内部， 灰尘很难进 入， 解决了传统的裸露式无人机监控云台， 恶劣 环境下长时间使用后， 镜 头会被污染的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115447795 A 2022.12.09 CN 115447795 A 1.一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 包括连接装置(1)， 其特征在于： 所述连接 装置(1)的底部设置有监控装置(2)， 所述监控装置(2)包括水平柱(3)， 所述水平柱(3)的内 表面转动连接有垂向盘(4)， 所述垂向盘(4)的底部设置有清洁器(5)， 所述清洁器(5)的两 侧设置有防护器(6)， 所述清洁器(5)包括固定架(7)， 所述固定架(7)的内表面固定连接有 橡胶条(8)， 所述橡胶条(8)的上表面滑动连接有外罩(9)； 所述连接装置(1)包括连接板(10)， 所述连接板(10)的下表面固定连接有卡箍(11)， 所 述卡箍(11)的内壁开设有斜口， 所述连接板(10)的内表面活动连接有控制器(12)， 所述连 接板(10)的上表面与无 人机的下表面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述水 平柱(3)外表面与卡箍(11)的内表面转动连接， 所述防护器(6)对称安装在垂向盘(4)的两 侧。 3.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述固 定架(7)的上表 面与水平柱(3)的下表 面固定连接， 所述外罩(9)的外表 面与垂向盘(4)的内 表面卡接。 4.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述连 接板(10)的内表 面固定连接有固定杆(13)， 所述固定杆(13)右端的外表 面滑动连接有夹板 (14)， 所述夹板(14)左侧的外表面固定连接有压缩弹簧(15)， 所述压缩弹簧(15)的右端与 连接板(10)的内表面固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述控 制器(12)包括球头(20)， 所述球头(20)的下表面固定连接有连接杆(21)， 所述连接杆(21) 的顶部设置有套头(22)， 所述套头(22)的壁中开设有通槽(23)， 所述通槽(23)的外部设置 有空心环(24)， 所述空心 环(24)的内部设置有转轴(25)。 6.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述球 头(20)的外表面与套头(22)的内表面转动连接， 所述球头(20)的内表 面与转轴(25)的外表 面螺纹连接， 所述套头(2 2)的外表面与连接 板(10)的内表面固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述夹 板(14)右侧的外表面与套头(22)的外表面相接触， 所述转轴(25)贯穿套头(22)， 所述连接 板(10)的内表面与空心环(24)的外表 面固定连接， 所述空心环(24)的内表面与套头(22)的 外表面相接触。 8.根据权利要求5所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述转 轴(25)的内表 面滑动连接有磁性杆(29)， 所述磁性杆(29)底端的内表 面滑动连接有陶瓷杆 (26)， 所述陶瓷杆(26)的底端 固定连接有金属板(27)， 所述金属板(27)的外表面固定连接 有弹片(28)， 所述弹片(28)的上表面与转轴(25)的底端相接触， 所述连接杆(21)的底端与 水平柱(3)的顶端固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种方便无人机设备挂载的云台摄像机， 其特征在于： 所述防 护器(6)包括气管(30)， 所述气管(30)的底端固定连接有气泵(31)， 所述气泵(31)的内表面 滑动连接有顶杆(32)， 所述顶杆(32)的底端 固定连接有气囊(33)， 所述气囊(33)的下表面 固定连接有底板(34)， 所述底板(34)的下表面固定连接有插杆(35)， 所述气管(30)和气泵 (31)的外表面与水平柱(3)的内表面固定连接， 所述顶杆(32)的内部与气囊(33)的内部相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115447795 A 2连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115447795 A 3