(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863004.7 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 塔里木大 学 地址 843300 新疆维吾尔自治区阿克 苏地 区阿拉尔市新疆阿拉尔市虹桥南路 705号 (72)发明人 骆希娟　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 张济飞 (51)Int.Cl. G01C 11/02(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种改进型航空摄 影测量设备 (57)摘要 本发明属于航空摄影测量技术领域， 具体的 说是一种改进型航空摄影测量设备， 包括无人 机， 所述无人机用于承载摄影测量设备； 所述无 人机底部端面固连有第一电机； 所述第一电机驱 动轴上固连有第一电动伸缩 杆； 所述第一电动伸 缩杆伸缩轴上固连有冂形板， 所述冂形板内壁中 转动连接有摄影机； 还包括， 辅助机构， 所述辅助 机构设置在无人机的支撑架上； 本发 明主要用于 解决现有利用擦拭棉不断对镜头上沾 附的水滴 或者覆盖的水雾进行擦拭的过程中， 擦拭棉不断 吸收镜头 上的水滴或水雾， 从而导致擦拭棉内的 水分逐渐增多， 当含有水分的擦拭棉在对镜头进 行擦拭时， 会使镜头上存在水渍或水痕， 从而影 响摄影测量的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115235429 A 2022.10.25 CN 115235429 A 1.一种改进型航空摄影测量设备， 包括无人机(1)， 所述无人机(1)用于承载摄影测量 设备； 所述无人机(1)底部端面固连有第一电机(11)； 所述第一电机(11)驱动轴上固连有第 一电动伸缩杆(12)； 所述第一电动伸缩杆(12)伸缩轴上固连有冂形板(13)， 所述冂形板 (13)内壁中转动连接有摄影机(14)； 所述摄影机(14)两侧侧壁固连的转轴延伸出冂形板 (13)， 并与第二电机(15)固连； 其特征在于， 还 包括， 辅助机构(2)， 所述辅助机构(2)设置在无 人机(1)的支撑架上； 所述辅助机构(2)包括， 箱体(21)， 所述箱体(21)设置在摄影机(14)下方； 所述箱体(21)内设有控制系统和蓄 电池， 且控制系统用于控制箱体(21)内的电器元件， 蓄电池用于为箱体(21)内的电器元件 供电； 隔板(22)， 所述箱体(21)内固连有隔板(22)； 所述隔板(22)内壁中开设有均匀布置的 出气槽(23)； 加热丝(24)， 隔板(2 2)下方位于箱体(21)内设置有均匀布置的加热丝(24)； 气泵(25)， 所述气泵(25)设置在隔板(2 2)下方， 且气泵(25)与外界连通； 圆槽(26)， 所述箱体(21)上表面内壁中开设有圆槽(26)， 且圆槽(26)的直径大于摄影 机(14)上摄 像头的直径； 圆球(3)， 所述圆球(3)通过转轴转动连接在圆槽(26)侧壁内； 清理层(27)， 所述清理层(27)通过两个转辊转动连接在隔板(22)上方的箱体(21)内， 且清理层(27)为吸水棉层； 所述清理层(27)经过圆槽(26)的一侧伸 出圆槽(26)并从圆球 (3)上方绕过； 所述箱体(21)外表 面固连有第三电机(28)， 且第三电机(28)的输出轴与转辊 内的转轴固连。 2.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述圆球(3)外 表面包裹有清理球(31)， 且清理球(31)为硅胶球。 3.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述清 理球(31) 外表面固连有均匀布置的擦拭层(32)， 且擦拭层(32)的厚度从最高点位置向两侧最低点位 置逐渐增厚； 所述擦拭层(32)为硅胶 层。 4.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述清 理球(31) 内壁中开设有均匀布置的椭圆仓(33)， 且椭圆仓(33)内填充有气体； 所述椭圆仓(33)两侧 均开设有气道(34)， 且气道(34)为弧形， 并与椭圆仓(3 3)连通。 5.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述清 理球(31) 下方位于箱体(21)侧壁上固连有两个L形板(35)， 且两个L形板(35)相互对应； 两个所述L形 板(35)设置在清理球(31)两侧位置； 两个所述L形板(35)相对一侧滑动连接有滑板(36)， 且 滑板(36)通过弹簧与L形板(3 5)连接； 所述滑板(3 6)下表面 通过侧板转动连接有转筒(37)。 6.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 每个所述隔板 (22)上表面 位于出气槽(23)左侧均铰接有导 流板(4)。 7.根据权利要求6所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 每个所述导流板 (4)顶部设有凸头(41)。 8.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 每个所述出气槽 (23)下方位于箱体(21)内壁中转动连接有转叶(42)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115235429 A 29.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述箱体(21)两 侧固连有连接 板(16)， 且连接 板(16)通过 管卡(17)与无 人机(1)支撑架卡接 。 10.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备， 其特征在于： 所述圆槽(26) 倒圆角设计。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115235429 A 3