(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211110420.6 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115195962 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 苏州汉兰特激光科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市大新 镇新创路3号 (72)发明人 郭金家　孙勖扬　刘翠云　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 李亮 (51)Int.Cl. B63B 59/08(2006.01) B63B 22/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (56)对比文件 CN 114537620 A,202 2.05.27 CN 114750907 A,202 2.07.15 CN 114670983 A,202 2.06.28 CN 204422943 U,2015.0 6.24 CN 114667973 A,202 2.06.28 审查员 靳宇 (54)发明名称 一种基于海洋光学的防生物附着装置 (57)摘要 本发明涉及海洋观测技术领域， 尤其涉及一 种基于海洋光学的防生物附着装置。 技术问题： 由于海洋浮标在使用一段时间后， 其表面经常会 附着大量的海洋生物， 这就导致海洋浮标的重量 增加， 稳定效果减弱， 现有 技术中， 通过人工的更 换海洋浮标， 对其进行清理维修， 大大的提高了 成本。 技术方案： 一种基于海洋光学的防生物附 着装置， 包括有安装架和检测系统等； 安装架内 部连接有两个检测系统， 并且两个检测系统呈环 形阵列分布。 本发明实现了通过防水摄像头对海 洋浮标底 座的外表面检测， 防水摄像头检测完成 后， 往上移动复位时， 再通过毛刷环对防水摄像 头进行刷洗， 将防水摄像头在海 水中附着的污渍 刷除， 接着通过四个海绵将防水摄像头上残留的 水擦干。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115195962 B 2022.12.20 CN 115195962 B 1.一种基于海洋光学的防生物附着装置， 包括有安装架 （1） 和检测系统； 安装架 （1） 内 部连接有两个检测系统， 并且两个检测系统呈环形阵列分布； 其特征在于： 还包括有防水摄 像头 （202） 、 刮除系统、 栅格网 （304） 、 推板 （309） 和刮板 （319） ； 两个检测系统上各连接有一 个防水摄像头 （202） ； 安装架 （1） 上连接有刮除系统； 刮除系统下部连接有栅格网 （304） ； 刮 除系统下部连接有若干个推板 （309） ， 并且若干个推板 （309） 呈环形阵列分布； 若干个推板 （309） 位于栅格网 （304） 的下方； 刮除系统下部连接有四个刮板 （319） ， 并且四个刮板 （319） 呈环形阵列分布； 四个刮板 （319） 位于安装架 （1） 的外侧； 控制两个检测系统运行， 通过两个 防水摄像头 （202） ， 检测海洋浮标 （2） 底 座的外表 面是否有海洋生物附着， 若有， 控制刮除系 统运行， 通过若干个推板 （309） 将海洋浮标 （2） 底 座的外表面附着的海洋生物去除， 同时， 带 动栅格网 （304） 往 下拉伸， 将刮落的海洋生物隔离， 再通过四个刮板 （319） 将海洋浮标 （2） 底 座的下表面附着的海洋生物去除， 若无， 则 带着两个防水摄像头 （202） 复位， 不控制刮除系 统运行， 等待下一个开关周期。 2.按照权利要求1所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 检测系统 包括有四级电动伸缩杆 （201） 、 第一弹簧伸缩柱 （203） 、 第一连接板 （204） 、 封板 （205） 、 第一 圆环 （206） 、 毛刷环 （207） 、 第二圆环 （208） 和海绵 （209） ； 安装架 （1） 上开设有两个异形凹槽 （1a） ； 安装架 （1） 上固接有四级电动伸缩 杆 （201） ， 并且四级电动伸缩 杆 （201） 位于异形凹槽 （1a） 内； 四级电动伸缩 杆 （201） 伸缩部与防水摄像头 （202） 固接； 安装架 （1） 上固接有四个第 一弹簧伸缩柱 （203） ， 并且四个第一弹簧伸缩柱 （203） 呈矩形分布； 四个第一弹簧伸缩柱 （203） 位于四级电动伸缩杆 （201） 的下方； 每两个第一弹簧伸缩柱 （203） 各固接有一个呈楔 形的第一连接板 （204） ， 并且两个第一连接板 （204） 呈对称分布； 两个第一连接板 （204） 下表 面各固接有一个呈半圆形的封板 （205） ， 并且两个封板 （205） 呈对称分布组成一个圆状； 两 个封板 （205） 在异形凹槽 （1a） 内， 并且与安装架 （1） 滑动连接； 安装架 （1） 上固接有第一圆环 （206） ， 并且第一圆环 （206） 位于 四个第一弹簧伸缩柱 （203） 的下方； 第一圆环 （206） 内环面 下部固接有毛刷环 （207） ； 第一圆环 （206） 内环面上部固接有第二圆环 （208） ； 第二圆环 （208） 内环面 安装有四个海绵 （209） ， 并且四个海绵 （209） 呈环形阵列分布。 3.按照权利要求1所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 刮除系统 包括有第一安装支架 （301） 、 电动推杆 （302） 、 连接环 （303） 、 铜管 （305） 、 电源接头 （320） 、 楔 形板 （306） 、 第二弹簧伸缩柱 （307） 、 第二安装支架 （308） 、 动力组件和刮除组件； 安装架 （1） 上表面固接有 四个第一安装支架 （301） ， 并且 四个第一安装支架 （301） 呈环形阵列分布； 四 个第一安装支架 （301） 上各固接有一个电动推杆 （302） ； 四个电动推杆 （302） 伸缩部共同固 接有连接环 （303） ； 连接环 （303） 贯穿安装架 （1） ， 并且连接环 （303） 与安装架 （1） 滑动连接； 连接环 （303） 与栅格网 （304） 连接； 栅格网 （304） 与安装架 （1） 连接， 并且栅格网 （304） 位于安 装架 （1） 和连接环 （303） 之间； 栅格网 （304） 上缠绕有铜管 （305） ； 铜管 （305） 上部连接有电源 接头 （320） ； 电源接头 （320） 与安装架 （1） 固接； 连接环 （303） 下表面固接有楔形板 （306） ； 连 接环 （303） 下表面固接有若干个第二弹簧伸缩柱 （307） ， 并且若干个第二弹簧伸缩柱 （307） 呈环形阵列分布； 若干个第二弹簧伸缩位于楔形板 （306） 内； 若干个第二弹簧伸缩柱 （307） 下表面固接有第二安装支架 （308） ； 第二安装支架 （308） 与若干个推板 （309） 转动连接； 每个 推板 （309） 与第二安装支架 （308） 连接有两个扭力弹簧； 楔形板 （306） 与若干个推板 （309） 接 触； 安装架 （1） 上部连接有动力组件； 动力组件上连接有四个刮除组件， 并且四个刮除组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115195962 B 2呈环形阵列分布； 四个刮除组件与连接环 （3 03） 连接。 4.按照权利要求3所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 位于左方 的刮除组件包括有固定板 （312） 、 滑杆 （313） 、 第二连接板 （314） 、 异形板 （315） 、 安装板 （316） 、 防护罩 （317） 和防水电机 （318） ； 动力组件上连接有固定板 （312） ； 固定板 （312） 上滑 动连接有滑杆 （313） ； 滑杆 （313） 下部固接有第二连接板 （314） ； 连接环 （303） 上开有一个滑 槽 （303a）， 并且第二连接板 （314） 在滑槽 （303a） 内滑动； 滑杆 （313） 上部固接有异形板 （315） ； 第二连接板 （314） 下表面固接有安装板 （316） ； 安装板 （316） 前侧面固接有防护罩 （317） ； 安装板 （316） 前侧面固接有防水电机 （318） ， 并且防水电机 （318） 位于防护罩 （317） 的 内部； 防水电机 （318） 输出轴与刮板 （319） 固接 。 5.按照权利要求3所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 安装架 （1） 上开设有环形凹槽 （1b） ， 用于安装动力组件。 6.按照权利要求3所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 四级电动 伸缩杆 （201） 、 电动推杆 （3 02） 和动力组件均具有防水功能， 防止设备进水， 而损坏。 7.按照权利要求1所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 栅格网 （304） 呈环形分布， 具有拉伸特性， 用于隔离海洋浮标 （2） 与海洋生物。 8.按照权利要求3所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 铜管 （305） 呈圆柱螺 旋线分布在栅格网 （3 04） 上， 并且铜管 （3 05） 具有拉伸特性。 9.按照权利要求3所述的一种基于海洋光学的防生物附着装置， 其特征在于： 第 二安装 支架 （308） 下部设置有 若干个尖锐 部， 用于刮除海洋浮标 （2） 上附着的海洋生物。 10.按照权利要