(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158593.5 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 商丘师范学院 地址 476000 河南省商丘市平 原中路55号 (72)发明人 范况生　许会道　王兴敏　崔敏　 崔姣艳　 (74)专利代理 机构 郑州云企轻舟专利代理事务 所(普通合伙) 41216 专利代理师 吴素华 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种地理信息采集装置 (57)摘要 本发明公开了一种地理信息采集装置， 包括 机体， 设置在机体底部的图像采集器， 所述机体 的顶部固定连接有传动电机， 所述传动电机的输 出端固定连接有传动杆， 所述传动杆的底端贯穿 至机体的底部并固定连接有转盘， 所述转盘的底 部固定连接有支架， 所述支架 远离转盘的一端延 伸至图像采集器的外侧并与图像采集器通过销 轴活动连接， 所述转盘的底部设置有用于带动图 像采集器倾斜的结构， 所述图像采集器的底部设 置有清理结构。 本发明通过传动电机利用传动杆 带动转盘旋转， 转盘通过支架带动图像采集器旋 转， 改变图像采集器的采集范围， 满足图像采集 器在各种环 境下的使用需求， 减少机体改变航道 的操作步骤。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115416866 A 2022.12.02 CN 115416866 A 1.一种地理信息采集装置， 包括机体 （1） 和设置在机体 （1） 底部的图像采集器 （2） ； 其特 征在于： 所述机体 （1） 的顶部固定连接有传动电机 （3） ， 所述传动电机 （3） 的输出端固定连接 有传动杆 （4） ， 所述传动杆 （4） 的底端贯穿至机体 （1） 的底部并固定连接有转盘 （5） ， 所述转 盘 （5） 的底部固定连接有支架 （6） ， 所述支架 （6） 远离转盘 （5） 的一端延伸至图像采集器 （2） 的外侧并与图像采集器 （2） 通过销轴 （7） 活动连接， 所述转盘 （5） 的底部设置有用于带动图 像采集器 （2） 倾斜的结构， 所述图像采集器 （2） 的底部设置有清理结构； 用于带动图像采集 器 （2） 倾斜的结构包括固定连接在转盘 （5） 底部的电动伸缩杆 （8） ， 所述销轴 （7） 的前端固定 连接有位于支架 （6） 正面的摆 杆 （9） ， 所述电动伸缩 杆 （8） 的输出端固定连接有位于摆杆 （9） 内部的滑杆 （10） ， 所述滑杆 （10） 与摆杆 （9） 滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种地理信 息采集装置， 其特征在于： 清理结构包括固定连接 在图像采集器 （2） 底部的马达 （11） ， 所述马达 （11） 的输出端固定连接有 连接板 （12） ， 所述连 接板 （12） 的表面固定连接有清理块 （13） ， 所述清理块 （13） 远离连接板 （12） 的一侧与图像采 集器 （2） 的表面接触。 3.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置， 其特征在于： 所述滑杆 （10） 的表面套 设有位于摆杆 （9） 内部的胶套 （14） ， 所述胶套 （14） 的外表面与摆杆 （9） 的内壁接触。 4.根据权利要求3所述的一种地理信息采集装置， 其特征在于： 所述清 理块 （13） 包括固 定连接在连接板 （12） 表面的海绵块 （15） ， 所述海绵块 （15） 远离连接板 （12） 的一侧固定连接 有抗静电布料 （16） ， 所述 抗静电布料 （16） 与图像采集器 （2） 接触。 5.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置， 其特征在于： 所述支架 （6） 的表面固 定连接有角板 （17） ， 所述角板 （17） 的表面 开设有承重 槽 （18） 。 6.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置， 其特征在于： 所述支架 （6） 的左侧固 定连接有支撑板 （19） ， 所述支撑板 （19） 远离支架 （6） 的一侧套设在电动伸缩杆 （8） 的表面， 所述支撑 板 （19） 与电动伸缩杆 （8） 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置， 其特征在于： 所述支架 （6） 的正面固 定连接有定位框 （20） ， 所述定位框 （20） 远离支架 （6） 的一侧延伸至摆杆 （9） 的正面并套设在 销轴 （7） 的表面， 所述销轴 （7） 与定位框 （20） 活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115416866 A 2一种地理信息采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及地理信息采集 技术领域， 具体为 一种地理信息采集装置 。 背景技术 [0002]地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义， 首先， 地理信息属于空间信息， 其 位置的识别是与数据联系在一起的， 这是地理信息区别于其它类型信息的一个最显著的标 志， 其次， 地理信息具有多维结构的特点， 第三， 地理信息的时序特征很明显。 为了便于操作 者对部分复杂地形的地理信息进 行采集， 部分操作者通过采集无人机携带图像采集器进 行 遥感采集， 但是现有采集无人机的结构 较为单一， 一般与图像采集器通过螺栓固定连接， 在 采集过程中无法根据高空环境需求灵活调节图像采集器的朝向， 严重影响了采集无人机的 适用范围。 [0003]因此， 需要对地理信息采集装置进行设计改造， 有效的提高采集无人机的采集范 围。 发明内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题， 本发明的目的在于提供一种地理信息采集装 置， 具备提高图像采集范围的优点， 解决了 现有采集无人机的结构较为单一， 一般与图像采 集器通过螺栓固定连接， 在采集过程中无法根据高空环境需求灵活调节图像采集器的朝 向， 严重影响了采集无 人机的适用范围的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种地理信息采集装置， 包括机体； 设置在机体底部的图像采集器； 所述机体的顶部固定连接有传动电机， 所述传动电机的输 出端固定连接有传动杆， 所述传动杆的底端贯穿至机体的底部并固定连接有转盘， 所述转 盘的底部固定连接有支架， 所述支架远离转盘的一端延伸至图像采集器的外侧并与图像采 集器通过销轴活动连接， 所述转盘的底部设置有用于带动图像采集器倾斜的结构， 所述图 像采集器的底部设置有清理结构。 [0006]作为本发明优选的， 用于带动图像采集器倾斜的结构包括固定连接在 转盘底部的 电动伸缩杆， 所述销轴的前端固定连接有位于支架正面的摆杆， 所述电动伸缩杆的输出端 固定连接有位于摆杆内部的滑杆， 所述滑杆与摆杆滑动连接 。 [0007]作为本发明优选 的， 清理结构包括固定连接在图像采集器底部 的马达， 所述马达 的输出端固定连接有连接板， 所述连接板的表面固定连接有清理块， 所述清理块远离连接 板的一侧与图像采集器的表面接触。 [0008]作为本发明优选 的， 所述滑杆的表面套设有位于摆杆内部 的胶套， 所述胶套的外 表面与摆杆的内壁接触。 [0009]作为本发明优选 的， 所述清理块包括固定连接在连接板表面的海绵块， 所述海绵 块远离连接 板的一侧固定连接有抗静电布料， 所述 抗静电布料与图像采集器接触。 [0010]作为本发明优选 的， 所述支架的表面固定连接有角板， 所述角板的表面开设有承说　明　书 1/3 页 3 CN 115416866 A 3