(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128184.0 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 宁波市第一医院 地址 315010 浙江省宁波市柳汀街59号 (72)发明人 刘艳清　莫翼军　吴爱华　 (74)专利代理 机构 宁波高新区核心力专利代理 事务所(普通 合伙) 33273 专利代理师 朱甲子 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 11/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B65B 35/16(2006.01) (54)发明名称 一种可实现全自动清理保存功能的载玻片 卷筒擦拭装置 (57)摘要 本发明公开了一种可实现全自动清理保存 功能的载玻片卷筒擦拭装置， 包括： 输料带和擦 镜机构， 所述输料带的表面固定连接有夹板， 所 述夹板的表 面夹紧有 载玻盒， 所述载玻盒的内部 放置有载 玻片， 所述载 玻片的一侧设置有第一测 物传感器， 所述第一测物传感器安装在支撑台的 内部， 所述支撑台的顶部侧壁安装有导轨机构， 所述导轨机构的顶部安装有气动旋转伸缩杆。 该 可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭 装置， 通过夹紧机械手可将载 玻片放置在导向机 构的内部， 直到载玻片在传送带的传输下， 使得 传送带将载 玻片擦拭干净， 夹紧机械手可自动的 将载玻片夹紧并放入保存盒的内部， 从而实现对 保存盒的自动存放。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115532754 A 2022.12.30 CN 115532754 A 1.一种可实现全自动清 理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 包括： 输料带(1)和擦镜机 构(13)， 其特征在于： 所述输料带(1)的表面固定连接有夹板(2)， 所述夹板(2)的表面夹紧 有载玻盒(3)， 所述载玻盒(3)的内部放置有载玻片(4)， 所述载玻片(4)的一侧设置有第一 测物传感器(5)， 所述第一测物传感器(5)安装在支撑台(6)的内部， 所述支撑台(6)的顶部 侧壁安装有导轨机构(7)， 所述导轨机构(7)的顶部安装有气动旋转伸缩 杆(8)， 所述气动旋 转伸缩杆(8)的活动杆底部安装有夹紧机械手(9)， 所述支撑台(6)的顶部一侧表面安装有 导向机构(10)， 所述导向机构(10)的底板表面活动 连接有传送带(11)， 所述传送带(11)远 离导向机构(10)的一端表 面连接有吸料机构(12)， 所述传送带(11)的顶部设置有且安装在 支撑台(6)一侧的擦镜机构(13)， 所述支撑台(6)远离传送带( 11)的一侧放置有保存盒 (14)。 2.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述夹板(2)的表 面均匀分布在输料带(1)的表 面， 两个相 邻所述夹板(2)之间夹 紧有载玻盒(3)， 所述载玻盒(3)的垂直高度小于载玻片(4)的垂直高度。 3.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述导轨机构(7)包括导轨板(701)、 导槽(702)、 滚轮(703)、 连接架(704)和驱动 机构(705)， 所述导轨板(701)的内部开设有导槽(702)， 所述导槽(702)的内部滚动 连接有 滚轮(703)， 所述滚轮(703)活动安装在连接架(704)的两端， 且滚轮(703)的一侧还连接在 驱动机构(70 5)的主动轴上。 4.根据权利要求3所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述滚轮(703)的表面通过导槽(702)与导轨板(701)之间为滚动连接， 所述连接 架(704)的一端固定连接在气动旋转伸缩杆(8)的表面。 5.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述夹紧机械手(9)包括支撑架(901)、 活动架(902)、 斜架(903)、 液压伸缩杆 (904)、 载玻片夹具(905)、 滑杆(906)和固定板(907)， 所述支撑架(901)的表面转动连接有 活动架(902)， 两个所述活动架(902)之间通过斜架(903)与液压伸缩 杆(904)上的活动端相 连接。 6.根据权利要求5所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述活动架(902)远离支撑架(901)的一端固定连接有 载玻片夹具(905)， 所述斜 架(903)的两端通过 连接轴分别与活动架(902)和液压伸缩杆(904)相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述载玻片夹具(905)的一侧固定连接有滑杆(906)， 所述滑杆(906)的表 面活动 贯穿连接有固定 板(907)， 所述固定 板(907)的顶部固定连接有支撑架(901)。 8.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述导向机构(10)包括上料块(1001)、 防滑垫(1002)和滚动轮(1003)， 所述上料 块(1001)的内部开设有导向槽， 所述导向槽为弧形结构， 且弧形槽的中部连接有防滑垫 (1002)， 所述上 料块(1001)的底部一端安装有滚动轮(10 03)。 9.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述吸料机构(12)包括下料块(1201)、 微型气泵(1202)、 气管(1203)、 吸盘 (1204)、 弹簧(12 05)、 套块(1206)、 转轴(12 07)、 旋转气缸(12 08)和第二测物传感器(12 09)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115532754 A 2所述下料块(1201)的顶部安装有微型气泵(1202)， 所述微型气泵(1202)底部上套接有气管 (1203)， 所述气管(1203)的一端连接有吸盘(1204)， 所述吸盘(1204)的顶部固定连接有弹 簧(1205)， 所述弹簧(1205)远离吸盘(1204)的一端固定连接有套块(1206)， 所述套块 (1206)的顶部连接有转轴(1207)， 所述转轴(1207)的表面活动连接有下料块(1201)， 所述 转轴(1207)的一端安装在旋转气缸(1208)的主动轴上， 所述下料块(1201)的表 面安装有第 二测物传感器(1209)。 10.根据权利要求1所述的一种可实现全自动清理保存功能的载玻片卷筒擦拭装置， 其 特征在于： 所述擦镜机构(13)包括擦拭架(1301)、 驱动卷辊(1302)、 下料导流辊(1303)、 下 导流辊(1304)、 连接导流辊(1305)、 侧导流辊(1306)和收料卷辊(1307)， 所述擦拭架(1301) 的表面安装有驱动卷辊(1302)， 所述驱动卷辊(1302)上的出料端且安装在 擦拭架(1301)的 一侧安装有下导流辊(1304)， 所述擦拭架(1301)的底部一侧 还安装有连接导流辊(1305)， 所述擦拭架(1301)的一侧活动连接有侧导流辊(1306)， 所述擦拭架(1301)的一侧顶部安装 还有收料 卷辊(1307)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115532754 A 3