(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221095210 5.1 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 惠州市顺美医疗科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠阳区平潭镇 独石村怡发工业区(厂区内厂房B) 申请人 深圳市顺美医疗股份有限公司 (72)发明人 黄佩佩　董壮　涂真金　方晟东　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 任兵 (51)Int.Cl. A61B 17/221(2006.01) B05B 15/68(2018.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 16/20(2018.01)B08B 3/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种取栓支 架及其生产制造 工艺 (57)摘要 本发明公开了一种取栓支架及其生产制造 工艺， 属于医疗器械技术领域， 包括支架清洗机 构、 自动机械臂、 安装架、 支架伸缩固定机构、 移 动喷涂机构和喷涂烘干机构， 所述安装架呈水平 设置， 所述支架伸缩固定机构设置在安装架的顶 部， 所述支架伸缩固定机构上设有支架固定旋转 机构， 所述自动机械臂位于安装架的旁侧， 所述 支架清洗机构设置在自动机械臂的旁侧， 所述移 动喷涂机构位于安装架的顶部， 所述喷涂烘干机 构位于移动喷涂机构的侧壁上。 本发 明可以实现 对取栓支架不同位置进行周向的喷涂,以便后续 取栓支架的使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115192130 A 2022.10.18 CN 115192130 A 1.一种取栓支架， 其特征在于， 包括支架主体(8)、 近端显影结构(9)、 远端显影结构 (10)和两个杆体(101)， 所述支架主体(8)具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状 态， 所述近端显影结构(9)和远端显影结构(10)分别位于支架主体(8)的两端， 两个所述杆 体(101)分别位于 近端显影结构(9)和远端显影结构(10)的两端。 2.根据权利要求1所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 包括如下制造步 骤： 第一步， 设置支架清洗机构(1)、 自动机械臂(2)、 安装架(3)、 支架伸缩固定机构(4)、 移 动喷涂机构(5)和喷涂烘干机构(6)， 首先对待加工的取栓支架进行清洗， 将取栓支架放置 在清洗池(11)内的两个清洗辊(15)上， 此时清洗电机(12)工作带动驱动齿轮(13)转动， 驱 动齿轮(13)转动带动两个转动齿轮(14)转动从而带动两个清洗辊(15)在清洗池(11)内进 行转动， 对取栓支架进行清洗和消毒作业， 在对取栓支架进行消毒后有利于后续对取栓支 架的加工； 第二步， 在清洗后通过自动 机械臂(2)将取栓支架进行抓取， 抓取至安装架(3)的上方， 此时四个烘干风机(62)工作对清洗完成的取栓支架进 行烘干作业， 对 取栓支架上的水进 行 烘干作业， 在烘干后有利于后续的喷涂作业； 第三步， 在对取栓支架进行烘干后， 自动机械臂(2)将取栓支架两端的杆体(101)分别 放置在两个气动夹爪(73)上， 两个气动夹爪(73)对取栓支架进行夹取固定， 在对近端显影 结构(9)和远端显影结构(10)进行喷涂时， 涂料通过喷涂管(55)输送至若干喷涂嘴(57)上， 通过喷涂嘴(57)将涂料喷涂在近端显影结构(9)和远端显影结构(10)上， 在对不同位置进 行喷涂时， 转动电机(53)工作带动驱动轮(56)转动从而通过皮带(54)带动另外的驱动轮 (56)转动， 皮带(54)带动滑动板(52)在喷涂架(51)上进行移动， 将喷涂嘴(57)的位置移动 至远端显影结构(10)处， 对远端显影结构(10)进行喷涂作业； 第四步， 在将取栓支架放置在气动 夹爪(73)上后， 支架伸缩固定机构(4)可以根据取栓 支架的长短， 调整两个安装板(44)的位置， 此时驱动电机(41)工作带动驱动转动板(42)转 动， 驱动转动板(42)转动带动两个连接板(45)转动， 两个连接板(45)转动带动两个固定座 (43)在安装架(3)上进行相向移动或相离移动， 从而带动两个安装板(44)的位置进行移动， 将两个安装板(44)的位置调整至与取栓支架 适配的位置， 从而对适用于不同尺寸的取栓支 架的制造； 第五步， 在喷涂时， 旋转电机(71)工作带动旋转盘(72)在安装板(44)上进行转动， 旋转 盘(72)转动带动气动夹爪(73)进行转动， 从而带动取栓支架进行转动， 可以对近端显影结 构(9)和远端显影结构(10)上不同位置进行周向的喷涂； 第六步， 在喷涂完成后四个烘干风机(62)工作对喷涂完成的取栓支架进行烘干作业， 使得在喷涂后近端显影结构(9)和远端显影结构(10)上的涂料凝固得 更快； 第七步， 在完成对取栓支 架完成制造后， 通过自动机 械臂(2)将取栓支 架进行下料。 3.根据权利要求2所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述安装架(3)呈 水平设置， 所述支架伸缩固定机构(4)设置在安装架(3)的顶部， 所述支架伸缩固定机构(4) 上设有支架固定旋转机构(7)， 所述自动机械臂(2)位于安装架(3)的旁侧， 所述支架清洗机 构(1)设置在自动机械臂(2)的旁侧， 所述移动喷涂机构(5)位于安装架(3)的顶部， 所述喷 涂烘干机构(6)位于移动喷涂 机构(5)的侧壁上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115192130 A 24.根据权利要求3所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述支架伸缩固定 机构(4)包括驱动电机(41)、 驱动转动板(42)、 两个固定座(43)、 两个安装板(44)和两个连 接板(45)， 两个所述固定座(43)对称设置在安装架(3)的顶部且固定座(43)与安装架(3)滑 动配合， 所述 驱动电机(4 1)设置在安装架(3)的底部且驱动电机(41)的主轴竖直向上设置， 所述驱动转动板(42)水平设置在驱动电机(41)的主轴上， 所述连接板(45)的两端分别与驱 动转动板(42)与固定座(43)转动连接， 两个所述安装板(44)竖直设置在两个固定座(43)的 顶部。 5.根据权利要求4所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述支架伸缩固定 机构(4)还包括两组相互插接配合的伸缩板(46)， 两组伸缩板(46)分别设置在两个固定座 (43)和两个安装板(4 4)上。 6.根据权利要求4所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述支架固定旋转 机构(7)设有两个， 两个所述支架固定旋转机构(7)分别设置在两个安装板(44)上， 每个所 述支架固定旋转机构(7)均包括旋转电机(71)、 旋转盘(72)和气动夹爪(73)， 所述旋转盘 (72)转动连接在安装板(44)上， 所述旋转电机(71)位于安装板(44)上且旋转电机(71)的主 轴与旋转盘(72)传动连接， 所述气动夹爪(73)位于 旋转盘(72)上。 7.根据权利要求3所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述移动喷涂机构 (5)包括喷涂架(51)、 滑动板(52)、 转动电机(53)、 皮带(54)、 喷涂管(55)、 四个驱动轮(56) 和若干喷涂嘴(57)， 所述喷涂架(51)位于安装架(3)的顶部， 四个所述 驱动轮(56)分别转动 连接在喷涂架(51)上， 所述皮带(54)套设在四个驱动轮(56)上， 所述滑动板(52)滑动 连接 在喷涂架(51)的底部且滑动板(52)与皮带(54)连接， 所述转动电机(53)位于喷涂架(51)的 顶部且转动电机(53)与驱动轮(56)传动连接， 若干喷涂嘴(57)等间距设置在滑动板(52) 上， 所述喷涂管(5 5)与喷涂嘴(57)相连通。 8.根据权利要求7所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述喷涂烘干机构 (6)包括烘干板(61)和四个烘干风机(62)， 所述烘干板(61)水平设置在喷涂架(51)的侧壁 上， 四个所述烘干风机(62)等间距设置在烘干 板(61)上。 9.根据权利要求1所述的一种取栓支架生产制造工艺， 其特征在于： 所述支架清洗机构 (1)包括清洗池(11)、 清洗电机(12)、 驱动齿轮(13)、 两个转动齿轮(14)和两个清洗辊(15)， 所述清洗池(11)位于自动机械臂(2)的旁侧， 所述清洗电机(12)位于清洗池(11)的侧壁上， 所述驱动齿轮(13)与清洗电机(12)传动连接， 两个所述清洗 辊(15)对称转动连接在清洗池 (11)上， 两个所述转动齿轮(14)分别连接在两个清洗辊(15)上， 两个所述转动齿轮(14)与 驱动齿轮(13)啮合， 所述清洗池(1 1)上设有出 水管(16)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115192130 A 3