(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076460.3 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 深圳市塔联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道塘尾社区永福路258号天福城商务 中心501 (72)发明人 葛展旗　尹联群　 (74)专利代理 机构 深圳市悦创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44932 专利代理师 纪海霞 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/15(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种PCB生产用质量检查机 (57)摘要 本发明属于PCB检测技术领域， 具体涉及一 种PCB生产用质量检查机， 包括检测台， 所述检测 台的上方设置有检测模组， 所述检测台上表面的 一侧安装有输料模组， 所述检测台的下表面固定 安装有导料框体， 所述导料框体的内部设置有导 料板， 所述检测台上开设有与所述导料板相对应 的贯穿槽， 所述导料框体的内部还固定安装有与 所述导料板相连接的电动伸缩 杆， 所述电动伸缩 杆能带动所述导料板在承载框体和所述导料框 体内部移位， 以及清尘模组， 所述清尘模组包括 吹灰模块和喷液模块， 所述吹灰模块装配于所述 导料框体的内部， 所述喷液模块装配于所述承 载 框体的内部。 本发明能够在PCB板进行检查工作 之前， 对PCB板进行清理工作， 避免其上方粘附的 灰尘影响检查结果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115541619 A 2022.12.30 CN 115541619 A 1.一种PCB生产用质量检查机， 其特 征在于： 包括： 检测台(1)， 所述检测台(1)的上方设置有检测模组(2)， 所述检测台(1)的上方还设置 有装配于检测模组(2)外侧的承载框体(3)， 所述承载框体(3)底部的一侧开设有开口槽， 所 述检测台(1)上表面的一侧安装有与所述 开口槽相对应的输料模组(4)； 所述检测台(1)的下表面固定安装有导料框体(5)， 所述导料框体(5)的内部设置有导 料板(501)， 所述检测台(1)上开设有与所述导料板(501)相对应的贯穿槽， 所述导料框体 (5)的内部还固定安装有与所述导料板(501)相连接的电动伸缩 杆(8)， 所述电动伸缩 杆(8) 能带动所述 导料板(5 01)在承载框体(3)和所述 导料框体(5)内部移位； 所述导料框体(5)的一侧安装有储料箱(6)， 所述储料箱(6)和所述导料框体(5)相对的 一侧均开设有与所述 导料板(5 01)相对应的导料槽口； 以及清尘模组(7)， 所述清尘模组(7)包括吹灰模块(701)和喷液模块(702)， 所述吹灰 模块(701)装配于所述导料框体(5)的内部， 所述喷液模块(702)装配于所述承 载框体(3)的 内部， 所述吹灰模块(701)和喷液模块(702)的输出端均与所述输料模组(4)和所述检测模 组(2)相对应； 还包括控制模组， 所述控制模组设置于检测台(1)的上方， 并且与所述检测模组(2)、 所 述输料模组(4)和电动伸缩杆(8)电性连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述检测模组(2)包 括集成框体(201)， 所述集成框体(201)的底端固定安装有图像采集组件， 所述集成框体 (201)的内部设置有与图像采集组件电性连接的集成电路板， 所述集成电路板上集成有信 号传输模块， 通过导线与外 部交互设备电性连接 。 3.根据权利 要求2所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述承载框体(3)的 内部固定安装有位置传感器， 所述位置传感器通过所述集成电路板与控制模组电性连接， 所述位置传感器的感应端朝向所述 导料板(5 01)的上表面， 用于感应待检测材 料的位置； 当待检测材料完全落入到所述导料板(501)的上方， 所述位置传感器感应到待检测材 料的位置后， 向所述控制模组发送电信号， 所述控制模组发送电信号控制检测模组(2)工 作， 所述图像采集组件运行并对待检测材 料进行采相处 理。 4.根据权利 要求2所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述输料模组(4)包 括固定框架(401)、 输料辊(402)和毛刷辊(403)， 所述固定框架(401)固定安装于所述检测 台(1)的上表面， 所述输料辊(402)和所述毛刷辊(403)均转动连接于所述固定框架(401)的 内部， 所述固定框架(401)的一侧还固定安装有驱动电机(404)， 所述 驱动电机(404)的输出 端与所述输料辊(402)的一端固定连接 。 5.根据权利 要求4所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述 固定框架(401) 的一侧开设有与所述输料辊(402)和所述毛刷辊(403)之间的空隙相对应的排尘槽口 (4011)， 所述固定框架(401)的另一侧开设有与所述吹灰模块(701)相对应的引流槽 (4012)。 6.根据权利 要求4所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述吹灰模块(701) 包括活塞机构 Ⅰ(7011)、 出气管(7012)、 中转筒(7013)和连接管(7014)， 所述活塞机构 Ⅰ (7011)固定安装于所述导料框体(5)的内部， 所述出气管(7012)固定连接于所述活塞机构 Ⅰ (7011)的输出端， 所述中转筒(7013)固定在所述固定框架(401)的一侧， 且与所述出气管权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541619 A 2(7012)的一端相连通， 所述连接管(7014)固定安装于所述中转筒(7013)的一端， 所述连接 管(7014)的一端延伸至所述承载框体(3)的内部并与所述图像采集组件的镜 头处相对应。 7.根据权利 要求6所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述喷液模块(702) 包括储液箱(7021)、 导液管(7022)、 活塞机构 Ⅱ(7023)和出液管(7024)， 所述储液箱(7021) 固定安装于所述承载框体(3)的内部， 所述储液箱(7021)的底端固定安装有支撑板(14)， 所 述储液箱(7021)包覆于所述集成框体(201)的外侧， 所述导液管(7022)与所述储液箱 (7021)相连通， 所述活塞机构 Ⅱ(7023)的输入端与所述导液管(7022)的一端固定连接， 所 述出液管(7024)与所述活塞机构 Ⅱ(7023)的输出端固定连接 。 8.根据权利要求6或7所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述活塞机构 Ⅰ (7011)和所述活塞机构 Ⅱ(7023)均包括活塞杆(15)、 活塞块(16)和密封筒(17)， 所述活塞 杆(15)与所述导料板(501)的边侧相对应， 所述活塞块(16)固定连接于所述活塞杆(15)的 一端， 所述密封筒(17)滑动套接于所述活塞块(16)的外表面， 所述密封筒(17)分别固定在 所述承载框体(3)和导料框体(5)的内部 。 9.根据权利要求7所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述储液箱(7021) 底端的两侧分别固定嵌设有喷气管(9)和喷液管(10)， 所述喷气管(9)与所述连接管(7014) 的内部相连通， 所述喷液 管(10)与所述出 液管(7024)相连通。 10.根据权利 要求9所述的一种PCB生产用质量检查机， 其特征在于： 所述储液箱(702 1) 的底端设置有与所述图像采集组件镜头处相对应的擦拭棉板(11)， 所述擦拭棉板(11)滑动 套接于所述喷液管(10)和所述出液管(7024)的外侧， 所述擦拭棉板(11)的底端还铰接有传 动杆(12)， 所述传动杆(12)的底端 固定连接有联动座(13)， 所述联动座(13)的顶端 固定安 装有复位弹簧(13 01)， 所述复位弹簧(13 01)的顶端与所述支撑 板(14)的底端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541619 A 3