(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934212.1 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 中科云谷科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 陈亮　童兴　邹晨阳　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 边晓红 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G01S 19/42(2010.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 预测方法、 终端及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开一种预测方法、 终端及计算机可 读存储介质， 预测方法， 包括： 获取车辆的GPS数 据和任务信息， GPS数据包括第一 GPS数据和第二 GPS数据， 任务信息包括目标站点； 根据第一GPS 数据及其对应的任务信息训练预测模 型； 根据预 测模型和第二GPS数据确定车辆到达第二GPS数 据对应的目标站点的预测时间。 本申请能准确高 效地预测车辆到达目标站点的时间， 提升工程管 理的便利性。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115310696 A 2022.11.08 CN 115310696 A 1.一种预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆 的GPS数据和任务信息， 所述GPS数据包括第一GPS数据和第二GPS数据， 所述 任务信息包括目标站点； 根据所述第一GP S数据及其对应的所述任务信息训练预测模型； 根据所述预测模型和所述第二GPS数据确定所述车辆到达所述第二GPS数据对应的所 述目标站点的预测时间。 2.根据权利要求1所述的预测方法， 其特征在于， 所述任务信息还包括调度时间， 所述 根据所述第一GP S数据及其对应的所述任务信息训练预测模型之前， 还 包括： 对所述GP S数据进行 预处理， 包括以下至少一项： 删除无法与所述任务信息相关联的所述GP S数据； 筛选所述车辆的位置与所述目标站点的距离满足预设阈值的GP S数据； 剔除所述GP S数据中的异常数据； 填充所述GP S数据中的缺失数据； 提取所述GPS数据中的出发站点、 到 达站点、 出发时间和到 达时间中至少一项； 根据所述目标站点对应的车辆调度时间确定预设出发时间， 筛选满足所述预设出发时 间的GPS数据； 计算GPS轨迹点之间的距离， 以及所述GPS轨迹点之间的平均速度， 取所述出发站点和 所述目标站点之间的所述GP S轨迹点之间的距离的总和作为路程。 3.根据权利要求2所述的预测方法， 其特征在于， 所述根据所述第一GPS数据及其对应 的所述任务信息训练预测模型之前， 还 包括： 根据所述第一GPS数据对应的多条路程之间的轨迹相似性对所述多条路程分类， 得到 第一分类结果； 根据所述第一分类结果确定与所述多条路程匹配的多个所述预测模型。 4.根据权利要求3所述的预测方法， 其特征在于， 所述根据所述第一GPS数据对应的多 条路程之间的相似性对所述多条路程分类， 包括： 分别计算所述多条路程中的任意两条路程的匹配度； 根据所述匹配度对所述多条路程进行分类。 5.根据权利要求4所述的预测方法， 其特征在于， 所述分别计算所述多条路程中的任意 两条路程的匹配度， 包括： 根据所述多条路程中的第一路程构建第一椭圆； 确定所述多条路程中的第二路程中落入所述第一椭圆的GP S轨迹点为第一匹配点； 根据所述第一匹配点与所述第 二路程的总GPS轨迹点的比例确定所述第 二路程相对于 所述第一路程的第一匹配度； 根据所述第二路程构建第二椭圆； 确定所述第一路程中落入所述第二椭圆的GP S轨迹点为第二匹配点； 根据所述第二匹配点与所述第 一路程的总GPS轨迹点的比例确定所述第 一路程相对于 所述第二路程的第二匹配度； 根据所述第一匹配度和所述第二匹配度得到所述第一路程和第二路程之间的第三匹 配度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310696 A 26.根据权利要求3所述的预测方法， 其特征在于， 所述根据所述第一GPS数据及其对应 的所述任务信息训练预测模型， 包括： 对所述路程进行分段， 得到多个分段路程； 根据所述预测模型分别计算所述分段路程的行驶 时间， 以得到所述车辆到达目标站点 的预测到 达时间； 根据所述预测到 达时间和实际到 达时间调整所述预测模型。 7.根据权利要求6所述的预测方法， 其特 征在于， 所述对所述路程进行分段， 包括： 根据路况信 息对所述路程分类， 得到第二分类结果， 所述路况信 息包括拥堵类型、 天气 类型和道路类型中的至少一项； 根据所述第二分类结果对所述路程进行分段。 8.根据权利要求6所述的预测方法， 其特征在于， 所述根据所述预测模型和所述第二 GPS数据确定所述车辆 到达所述第二GP S数据对应的所述目标站点的预测时间， 包括： 确定所述第二GP S数据中待预测路程对应的第一预测模型； 对所述待预测路程进行分段； 根据所述第二GP S数据确定所述车辆对应的路段及所在位置； 分别计算所述路段中剩余部分的第一行驶时间和所述待预测路程中的剩余路段的第 二行驶时间； 根据所述第一行驶时间和所述第 二行驶时间确定所述车辆到达所述第 二GPS数据对应 的所述目标站点的预测时间。 9.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括： 存储器、 处理器， 其中， 所述存储器上存储有 计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的预 测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的预测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310696 A 3