(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210976653.8 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 苏州大学附属儿童医院 地址 215000 江苏省苏州市景德路3 03号、 苏州工业园区钟南 街92号 (72)发明人 诸俊　吴智宏　李桂凤　张先明　 朱晶　 (74)专利代理 机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 专利代理师 黄晶晶 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G16H 40/20(2018.01) G16H 20/10(2018.01) (54)发明名称 用于静脉药物配制中心的药物配送方法及 其系统 (57)摘要 本发明涉及药物配送 技术领域， 具体为用于 静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统， 包 括： S100、 将配制完成的药物放置在智能配送箱 中， 将智能配送箱与药物相关信息进行关联， 生 成配送信息； S200、 将智能配送箱放置在智能配 送车上， 智能配送车获取所有智能配送箱的配送 信息， 并根据所有领取位置信息生成推荐配送路 径； S300、 按照推荐配送路径驱使智能配送车进 行配送， 智能配送车到达智能配送箱领取位置后 根据领取终端编码生成验证请求， 领取终端通过 验证后获取打开智能配送箱 的权限； S400、 智能 配送车获取智能配送箱的开启信息， 根据智能配 送车的位置信息、 智能配送箱的开启信息及配送 信息对药物的配送进行 管理。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115330311 A 2022.11.11 CN 115330311 A 1.用于静脉 药物配制中心的药物配送方法， 其特 征在于， 所述配送方法包括： S100、 将智能配送箱的唯一编码与药物相关信息进行关联， 将配制完成的药物放置在 智能配送 箱中， 生成配送信息； 所述配送信息 至少包括领 取终端编码、 领 取位置、 最迟到 达时间及配送 箱唯一编码； S200、 将智能配送箱放置在智能配送车上， 智能配送车获取所有智能配送箱的配送信 息， 并根据所有领 取位置信息生成推荐配送路径； S300、 按照推荐配送路径驱使智能配送车进行配送， 智能配送车到达智能配送箱领取 位置后根据领取终端编码生成验证请求， 领取终端通过验证后获取打开智能配送箱的权 限； S400、 智能配送车获取智能配送箱的开启信息， 根据智能配送车的位置信息、 智能配送 箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行 管理。 2.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 步骤 S100的过程还 包括： 智能配送箱获取药物的类型信 息并根据药物类型信 息判断其储存温度标准， 智能配送 箱按储存温度标准调整内部储 存温度。 3.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 步骤 S400中管理的过程包括： 根据智能配送车的位置信 息及推荐配送路径确定已配送路径及未配送路径， 根据 未配 送路径上智能配送 箱的领取位置信息与已配送路径进行比较： 若存在位于已配送路径的领取位置， 则判断存在遗忘配送， 并通过智能配送车发出提 示信息； 否则， 判断配送过程 正常。 4.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 步骤 S400中管理的过程还 包括： 根据智能配送车的位置信息及所有智能配送箱的领取位置信息计算每个智能配送箱 预计到达时间， 将每个智能配送箱预计到达时间与每个智能配送箱最迟到达时间进行比 较： 若存在预计到 达时间晚于最迟到 达时间的智能配送 箱， 则对推荐配送路径进行调整； 否则保持现有推荐配送路径。 5.根据权利要求4所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 对推荐 配送路径进行调整的方法为： 获取最迟到达时间最晚的智能配送箱， 将该智能配送箱最后配送， 判断智能配送箱是 否存在配送迟达智能配送 箱： 若存在， 则向配送中心发出协助请求命令； 若不存在， 则按照调整后的配送路径进行配送。 6.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 步骤 300还包括： 智能配送 箱到达对应领 取位置后， 智能配送 箱上的指示装置对配送人员进行提 示。 7.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 步骤权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330311 A 2S100的过程还 包括： 将配制完成的药物放置在智能配送箱时， 智能配送箱通过内置的称重装置对药物的重 量进行检测， 将检测的重量与标准重量区间进行比对， 判断是否存在药物误 放； 所述标准重量区间的获取 方式为： 根据药物清单对应的药物量， 统计出药物标准重量， 根据药物标准重量及历史偏差均 值建立标准重量区间。 8.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于， 当智能 配送箱沿推荐配送路径距离对应领取位置特定距离时， 智能配送箱向对应的领取终端发出 提醒信息 。 9.用于静脉 药物配制中心的药物配送系统， 其特 征在于， 所述配送系统包括： 药物配制中心， 用于将药物放置在智能配送箱中， 并将智能配送箱 的唯一编码与药物 相关信息进行关联； 智能配送箱， 放置在智能配送车上， 用于放置配制完成的药物、 生成配送信息并发送至 智能配送车， 根据位置信息生成确认开启智能配送箱的验证请求， 统计配送箱的开启信息 及与智能配送车进 行通信； 所述配送信息至少包括领取终端编 码、 领取位置、 最迟到达时间 及配送箱唯一编码； 智能配送车， 用于运输智能配送箱， 获取智能配送箱的配送信 息， 根据所有领取位置信 息生成推荐配送路径， 根据智能配送车 的位置信息、 智能配送箱的开启信息及配送信息对 药物的配送进行 管理； 领取终端， 由领 取人持有， 用于验证领 取人对智能配送 箱的开启权限。 10.根据权利要求9所述的用于静脉药物配制中心的药物配送系统,其特征在于， 所述 智能配送箱还用于获取药物的类型信息并根据药物类型信息判断其储存温度标准， 智能配 送箱按储存温度标准调整内部储 存温度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330311 A 3