(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874772.2 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 易平　林庭锐　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 基于机器人的物品配送任务调整方法及装 置 (57)摘要 本公开涉及机器人应用技术领域， 提供了基 于机器人的物品配送调度方法及装置。 该方法包 括： 获取配送调度请求， 配送调度请求包括当前 调派机器人的第一置物容积， 待配送物品的需求 置物容积和配送点位信息， 第一置物 容积小于需 求置物容积； 判断配送机器人调度库中是否存在 与需求置物容积匹配的可调度机器人； 若存在， 则撤销下发给当前调派机器人的第一物品配送 任务； 获取用户下单信息， 若根据用户下单信息 判断配送 点位信息完整且正确， 则对第一物品配 送任务进行调整， 得到第二物品配送任务并下发 至可调度机器人。 本公开能够在发现当前被调派 的机器人的舱室 空间与要配送的物品不匹配时， 可灵活调整和重新调度机器人的配送任务， 保证 配送效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115169944 A 2022.10.11 CN 115169944 A 1.一种基于 机器人的物品配送任务调整方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求， 所述配送调度请求包 括当前调派机器人的第一置物容积， 待配送物品的需求置物 容积和配送点位信息， 其中， 所 述第一置物容积小于所述需求置物容积； 判断当前的配送机器人调度库中是否存在与所述需求置物容积匹配的可调度机器人； 若存在与所述需求置物容积匹配的可调度机器人， 则 撤销之前下发给所述当前调派机 器人的第一物品配送任务， 以释放对所述当前调派机器人的配送调度； 获取物品售卖端发送的用户下单信 息， 根据所述用户下单信 息判断所述待配送物品的 配送点位信息是否 完整且正确； 若所述待配送物品的配送点位信息完整且正确， 则对所述第一物品配送任务进行调 整， 得到第二物品配送任务， 并将所述第二物品配送任务下发至所述可调度机器人， 以使 所 述可调度机器人接替所述当前调派机器人， 执行所述第二物品配送任务， 完成所述待配送 物品的配送。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获取当前调派机器人和/或外部配送终 端发送的配送调度请求之前， 还 包括： 接收外部配送终端发送的获取配送机器人信息的申请 操作； 根据预设的设备调度优先级， 为所述外部配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人， 并将与所述目标配送机器人对应的目标配送机器人信息下发至所述外 部配送终端； 在预设间隔时长内， 若检测到所述外部配送终端基于所述目标配送机器人信 息发起的 设备申领操作， 则将所述目标配送机器人确定为当前调派机器人； 向所述当前调派机器人下发第 一物品配送任务， 所述第 一物品配送任务至少包括所述 外部配送终端的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据预设的设备调度优先级， 为所述外部 配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人， 包括： 获取当前的配送机器人调度库中的多个待命机器人的当前任务状态信息； 根据所述当前任务状态信 息和预设的设备调度优先级， 从所述多个待命机器人中筛选 出调度优先级最高的可参与调派机器人； 将所述可参与调派机器人与 所述外部配送终端进行绑定， 并将所述可参与调派机器人 锁定为目标配送机器人。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据预设的设备调度优先级， 为所述外部 配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人， 并将与所述目标配送机器人对应的目标配送机 器人信息下发至所述外 部配送终端之后， 还 包括： 在预设间隔时长内， 若未检测到所述外部配送终端基于所述目标配送机器人信 息发起 的机器人申领操作， 则解除所述外部配送终端与所述 目标配送机器人 的配对锁定操作， 以 释放所述目标配送机器人。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获取当前调派机器人和/或外部配送终 端发送的配送调度请求之前， 还 包括： 接收至少两个外 部配送终端发送的获取配送机器人信息的申请 操作； 根据预设的设备调度优先级和设备 申领规则， 为每一个所述外部配送终端匹配并锁定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169944 A 2一个目标配送机器人， 并将与所述目标配送机器人对应的目标配送机器人信息对应下发至 各个所述外 部配送终端； 在预设间隔时长内， 若检测到各个所述外部配送终端基于其接收到的目标配送机器人 信息发起的设备申请操作， 则将与各个所述外部配送终端配对的目标配送机器人确定为当 前调派机器人； 向各个当前调派机器人下发对应的第 一物品配送任务， 所述第 一物品配送任务至少包 括所述外 部配送终端的位置信息和与其锁定的外 部配送终端对接的配对信号。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述用户下单信 息判断所述待配送物 品的配送点 位信息是否 完整且正确， 包括： 提取所述用户下 单信息中的配送位置信息； 根据所述配送位置信息和所述待配送 物品的配送点 位信息进行 校核， 得到校核结果； 根据所述校核结果判断所述待配送 物品的配送点 位信息是否 完整且正确。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取物品售卖端发送的用户下单信息， 根 据所述用户下 单信息判断所述待配送 物品的配送点 位信息是否 完整且正确之后， 还 包括： 若所述待配送物品的配送点位信息不完整和/或不正确， 则根据所述用户下单信息对 所述待配送物品的配送点位信息进行补全和/或修改， 并对所述第一物品配送任务进行调 整， 得到第二物品配送任务。 8.一种基于 机器人的物品配送调度装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请 求， 所述配送调度请求包括当前调派机器人 的第一置物容积， 待配送物品的需求置物容积 和配送点 位信息， 其中， 所述第一置物容积小于所述需求置物容积； 判断模块， 被配置为判断当前的配送机器人调度库中是否存在与所述需求置物容积匹 配的可调度机器人； 撤销模块， 被配置为若存在与所述需求置物容积匹配的可调度机器人， 则撤销之前下 发给所述当前调派机器人的第一物品配送任务， 以释放对所述当前调派机器人的配送调 度； 第二获取模块， 被配置为获取物品售卖端发送的用户下单信息， 根据所述用户下单信 息判断所述待配送 物品的配送点 位信息是否 完整且正确； 任务调整模块， 被配置为若所述待配送物品的配送点位信息完整且正确， 则对所述第 一物品配送任务进行调整， 得到第二物品配送任务， 并将所述第二物品配送任务下发至所 述可调度机器人， 以使所述可调度机器人接替所述当前调派机器人， 执行所述第二物品配 送任务， 完成所述待配送 物品的配送。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169944 A 3