(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211034074.8 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 新石器慧通 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区宏达北路12号A幢二区6层613 室 (72)发明人 吴博　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 屠晓旭 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 基于无人车的物品配送展示方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及无人车技术领域， 具体涉及一种 基于无人车的物品配送展示方法、 装置、 设备及 存储介质， 旨在解决在物品配送时如何直观地了 解物品的状态以及对物品进行准确定位的问题。 为此目的， 本发 明的方法包括接收对待配送物品 进行配送展示的展示指令， 根据展示指令获取在 通过无人车对待配送物品进行配送的过程中物 品容纳空间的空间图像和/或无人车的外部环境 图像， 输出空间图像和/或外部环境图像， 以用于 对待配送物品进行监视和/或对无人车进行定 位。 通过物品容纳空间的空间图像可以直观地了 待配送物品在配送过程中的真实状态， 通过无人 车的外部环境图像可以直观且准确地了解无人 车的位置， 有助于用户及时且准确地找到无人 车， 拿到待配送 物品。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115358671 A 2022.11.18 CN 115358671 A 1.一种基于无人车的物品配送展示方法， 其特征在于， 所述无人车的内部设置有能够 容纳物品的物品容纳空间， 所述方法包括： 接收对待配送 物品进行配送展示的展示指令； 根据所述展示指令， 获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品 容纳空间的空间图像和/或所述无 人车的外部环境图像； 输出所述空间图像和/或所述外部环境图像， 以用于对所述待配送物品进行监视和/或 对所述无 人车进行定位。 2.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法， 其特征在于， 所述无人车的 车载信息系统(In  VehicleInfotainment)包括设置于所述物 品容纳空间的内部图像采集 装置， 所述内部图像采集装置用于采集所述物品容纳空间的图像； 所述方法还 包括通过下列方式获取 所述物品容纳空间的空间图像： 调取所述内部图像采集装置采集到的图像， 以得到所述物品容纳空间的空间图像。 3.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法， 其特征在于， 所述无人车的 远程驾驶系统包括设置于所述无人车外部的外部图像采集装置， 所述外部图像采集装置用 于采集所述无 人车外部的图像； 所述方法还 包括通过下列方式获取 所述无人车的外部环境图像： 调取所述外部图像采集装置采集的图像， 以得到所述无 人车的外部环境图像。 4.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法， 其特征在于， “根据所述展 示指令， 获取在通过无人车对所述待配送物品进 行配送的过程中所述物品容纳空间的空间 图像和/或所述无 人车的外部环境图像 ”的步骤具体包括： 根据所述展示指令， 获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中多个不同 视角的所述空间图像和/或多个不同视角的所述外 部环境图像。 5.一种基于无人车的物品配送展示装置， 其特征在于， 所述无人车的内部设置有能够 容纳物品的物品容纳空间， 所述装置包括： 展示指令 接收模块， 其被 配置成接收对待配送 物品进行配送展示的展示指令； 图像获取模块， 其被配置成根据所述展示指令， 获取在通过无人车对所述待配送物品 进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/或所述无 人车的外部环境图像； 信息输出模块， 其被配置成输出所述空间图像和/或所述外部环境图像， 以用于对所述 待配送物品进行监视和/或对所述无 人车进行定位。 6.根据权利要求5所述的基于无人车的物品配送展示装置， 其特征在于， 所述无人车的 车载信息系统(In  VehicleInfotainment)包括设置于所述物 品容纳空间的内部图像采集 装置， 所述内部图像采集装置用于采集所述物品容纳空间的图像； 所述图像获取模块包括空间图像获取子模块， 所述空间图像获取子模块被配置成调取 所述内部图像采集装置采集到的图像， 以得到所述物品容纳空间的空间图像。 7.根据权利要求5所述的基于无人车的物品配送展示装置， 其特征在于， 所述无人车的 远程驾驶系统包括设置于所述无人车外部的外部图像采集装置， 所述外部图像采集装置用 于采集所述无 人车外部的图像； 所述图像获取模块包括外部环境图像获取子模块， 所述外部环境图像获取子模块被配 置成调取 所述外部图像采集装置采集的图像， 以得到所述无 人车的外部环境图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358671 A 28.根据权利要求5所述的基于无人车的物品配送展示装置， 其特征在于， 所述图像获取 模块被进一步配置成根据所述展示指 令， 获取在通过无人车对所述待配送物品进 行配送的 过程中多个不同视角的所述空间图像和/或多个不同视角的所述外 部环境图像。 9.一种计算机设备， 包括处理器和存储装置， 所述存储装置适于存储多条程序代码， 其 特征在于， 所述程序 代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求 1至4中任一项所述 的基于无 人车的物品配送展示方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有多条程序代码， 其特征在于， 所述程序代码 适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的基于无人车 的物品配送展 示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358671 A 3