(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210868536.X (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 南京英诺森软件科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市高淳区固城街 道小高山科技创业园32 2号 (72)发明人 陈哲　 (74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 汪庆朋 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 基于大数据应用的智能仓储一体化管控系 统及其方法 (57)摘要 本发明涉及智能仓储技术领域， 尤其为一种 基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统及 其方法， 包括环境监控模块： 用于通过各类传感 器设备对仓库环境进行实时监控并记录， 对于异 常状态进行警示； 作业设备监控模块： 用于对仓 库内各类作业设备进行实时监控并记录操作情 况， 对于异常状态进行 警示； 作业管理模块： 用于 管理仓库中的产品。 本发明基于大数据应用技 术， 集成了原本可独立运行的管理信息系统、 仓 库设备控制系统和仓储运行监控系统， 实现智能 仓储一体化， 有效降低了仓储过程中的费用， 提 升了整个物 流系统的效益和安全性； 利用标签阅 读器和标签 之间的距离， 快速感知并测算产品位 置信息且随时可对仓库内产品进行盘点核对， 节 省人力、 物力。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115271592 A 2022.11.01 CN 115271592 A 1.基于大 数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特 征在于： 包括： 环境监控模块(100)： 用于通过各类传感器设备对仓库环境进行实时监控并记录， 对于 异常状态进行警示； 作业设备监控模块(110)： 用于对仓库内各类作业设备进行实时监控并记录操作情况， 对于异常状态进行警示； 作业管理模块(120)： 用于管理仓库中的产品。 2.根据权利要求1所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 所 述作业管理模块(120)包括： 收货检验 模块(121)： 用于对收货产品进行检验； 入库模块(12 2)： 用于产品的入库管理， 产品放置 完成后数据库自动更新； 订单处理模块(123)： 用于根据客户的订单要求 生成发货单； 出库模块(124)： 用于根据发货单生成出库单， 根据出库优先级对产品进行查询、 定位， 根据定位信息发出控制指 令， 拣货小 车根据指 令进行自动拣货， 产品出库后， 系统自动更新 产品库存信息； 盘点模块(125)： 用于通过RFID的数据感知测算方法对仓库内产品进行定期盘点、 清 查， 并对产品状态进行相应提 示。 3.根据权利要求1所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 所 述出库模块(124)中， 通过RFID技术采用感知测算方法对 出库产品进 行定位， 由RFID标签阅 读器读取产品上标签信息， 基于标签信息对产品位置进行大数据感知测 算， 对产品进行定 位。 4.根据权利要求3所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 所 述感知测算方法应用标签阅读器发射不同频率载波信号， 信号经过一定距离后被标签接收 并反射， 阅读器获取反射信号， 基于信号相位差确定二维空间中产品目标与标签阅读器间 距离； 基于二 维空间距离感知测算结果， 构建三 维空间中标签与阅读器间的距离方程组， 利 用梯度下降法迭代求解方程组， 实现产品标签三维坐标位置数据定位； 所述感知测 算方法 中RFID技 术流程如下： Sm＝Rm+IXm Sn＝Rn+IXn 式中， I表示标签天线感应电流， Sm和Sn表示标签天线阻抗和标签负载阻抗。 5.根据权利要求4所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 标 签阅读器至产品标签构成的前向链路和产品标签至标签阅读器构成的反向链路构成RFID 技术通信链路。 6.根据权利要求5所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 所 述前向链路中， Hr( δ， ε )、 Yr‑t和l分别表示RFID技术前向链路内阅读器增益、 发射功率和阅 读器天线与标签天线间距， 兼顾仓库内产品位置大 数据感知中的多径效应， 式中， γ、 σ 和Mt分别表示阅读器工作波长、 极化失配系数和多径损耗； 标签反射系数为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271592 A 2式中， 标签芯片接收功率 为： 式中， Hr( δ， ε )和τ分别表示标签芯片增益和功率传输系数， 其中： 得： 用Ytic‑sem表示标签芯片灵敏度， 若Ytic‑r≥Ytic‑sem， 则标签被激活， 相反则未被激活。 7.根据权利要求6所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 反 向链路中， 标签天线反向散射功率如下： 标签利用负载阻抗 修正确保标签天线反向散射功率的电磁波， 由此实现信息调制； 上式分别为表示阅读器天线和阅读器接收功率。 8.根据权利要求7所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 二 维距离感知中， 利用阅读器发射不同频率载波信号， 信号经过一定距离后被标签接 收并反 射， 阅读器获取反射信号， 基于信号相位差确定产品目标与标签阅读 器间距离， 具体过程如 下： 忽略标签接 收至发射载波信号过程所需时间， Δt和c分别表示阅读器发射载波信号至 接收反射信号过程所需的时间和射频信号在空气中的传播速度， 由此得到速度距离表达 式： 2d＝c·Δt 用ω和f分别表示阅读器载波信号从发射至接收过程中经历的相位和载波频率， 引入 载波相位法时间频率对比技 术， 即当相位时间 时， 得到： 式中， Δω＝ω2‑ω1， ω1和ω2分别表示载波频率 为f1和f2下的相位变化 值。 9.根据权利要求8所述的基于大数据应用的智能仓储一体化管控系统， 其特征在于： 确 定二维空间内待感知产品标签与标签阅读器间的距离后， 选取三边测量法感知待感知产品权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271592 A 3