(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952651.5 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 北京京东尚科信息技 术有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路76号8层 申请人 北京京东乾石科技有限公司 (72)发明人 王宏伟　王华　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 孙姗姗　浦彩华 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 仓库管理方法、 运输系统、 设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请提供一种仓库管理方法、 运输系统、 设备及计算机可读存储介质， 所述方法包括： 检 测到存在运输对象进入运输通道时， 获取执行运 输任务之前仓库存储的存储对象的标签信息组 成的初始标签信息集； 利用设置在运输通道中的 多个采集单元获取进入运输通道的各运输对象 的标签信息组成的标签信息集； 获取多个采集单 元采集标签信息的采集时间， 并根据多个采集单 元的采集时间确定运输任务的类型； 根据标签信 息集和运输方向， 对初始标签信息集进行更新， 得到目标标签信息集。 通过在运输通道中采集运 输对象的标签信息， 实现对仓库中存储对象 的更 新， 无需人工盘点仓库， 能够节省人力、 提高盘点 效率， 并且能够提高盘点准确度， 大大降低人工 盘点工作量。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 115330307 A 2022.11.11 CN 115330307 A 1.一种仓库管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取初始标签信 息集， 所述初始标签信 息集包括执行运输任务之前所述仓库存储的存 储对象的标签信息； 检测到存在运输对象进入运输通道时， 利用设置在所述运输通道中的多个采集单元获 取标签信息集， 所述标签信息集由进入所述 运输通道的各运输对象的标签信息组成； 获取所述多个采集单元采集标签信 息的采集 时间， 并根据 所述多个采集单元的采集 时 间确定所述 运输任务的类型， 所述类型包括出库和入库； 根据所述标签信息集和所述运输方向， 对所述初始标签信息集进行更新， 得到目标标 签信息集， 所述目标标签信息集包括执行所述运输任务之后所述仓库存储的存储对象的标 签信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取初始标签信息集， 包括： 响应于接收到的用于获取仓库存储的存储对象的标签信息的操作指令， 生成请求消 息， 所述请求消息携带有仓库标识； 将所述请求消息发送至服务设备， 以使所述服务设备根据 所述仓库 标识查询所述仓库 当前存储的存储对象的标签信息， 得到初始标签信息集； 接收所述 服务设备发送的响应消息， 所述响应消息中携带有所述初始标签信息集。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测到存在运输对象进入运输通道 时， 利用设置在所述 运输通道中的多个采集单 元获取标签信息集， 包括： 检测到存在运输对象进入运输通道时， 利用设置在所述运输通道中的多个采集单元， 分别采集进入所述 运输通道中的各运输对象的标签信息， 得到采集结果； 将各采集单 元采集到的采集结果组成所述各采集单 元对应的标签信息 子集； 将所述各采集单 元对应的标签信息 子集的并集， 确定为标签信息集。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述标签信息集和所述运输方 向， 对所述初始标签信息集进行 更新， 得到目标 标签信息集， 包括： 当所述运输方向为入库时， 将所述运输对象确定为待入库对象， 将所述标签信息集中 的标签信息， 增 加到所述初始标签信息集中， 得到目标 标签信息集； 当所述运输方向为出库时， 将所述运输对象确定为待出库对象， 从所述初始标签信息 集包括的标签信息中， 去除所述标签信息集包括的标签信息， 得到目标 标签信息集。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取用户标识， 所述用户标识为 运输所述 运输对象进入所述 运输通道的用户的标识； 根据所述用户标识， 确定运输任务， 所述 运输任务包括待运输对象； 获取所述待运输对象的标签信 息， 并将所述标签信 息集中的标签信 息与所述待运输对 象的标签信息进行对比， 得到所述 运输任务的执 行结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述标签信 息集中的标签信 息与所 述待运输对象的标签信息进行对比， 得到所述 运输任务的执 行结果， 包括： 当存在第一标签信息， 将所述运输任务的执行结果确定为运输遗漏， 所述第一标签信 息为存在于待运输对象的标签信息中、 且不存在于所述标签信息集中的标签信息； 当存在第二标签信息， 将所述运输任务的执行结果确定为运输异常， 所述第二标签信 息为存在于所述标签信息集中、 且不存在于待运输对象的标签信息中的标签信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330307 A 2当所述标签信 息集中的标签信 息与所述待运输对象的标签信 息一一对应时， 将所述运 输任务的执 行结果确定为 运输正常。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述运输任务、 所述多个采集单元的采集 时间、 所述标签信 息集、 所述运输任务的 类型和所述 运输任务的执 行结果， 确定运输事 件； 将所述运输事件发送至服 务设备进行存 储。 8.一种运输系统， 其特征在于， 所述运输系统包括： 运输通道、 检测设备、 采集设备和控 制设备； 所述检测设备包括第一检测单元和第二检测单元， 所述第一检测单元和第二检测单 元， 均用于检测是否存在运输对 象进入所述运输通道， 所述第一检测单元设置在所述运输 通道位于 仓库内的第一端， 所述第二检测单 元设置在所述 运输通道位于 仓库外的第二端； 所述采集设备包括至少两个采集单元， 所述至少两个采集单元分别设置在所述运输通 道内与所述第一端距离不同的位置； 所述至少 两个采集单元用于获取标签信息集， 所述标 签信息集由进入所述 运输通道的各运输对象的标签信息组成； 所述控制设备， 用于获取初始标签信 息集和所述多个采集单元采集标签信 息的采集 时 间， 所述初始标签信息集包括执行运输任务之前所述仓库存储的存储对 象的标签信息； 还 用于根据所述多个采集单元的采集时间确定所述运输任务的类型， 所述类型包括出库和入 库； 还用于根据所述标签信息集和所述运输方向， 对所述初始标签信息集进行更新， 得到目 标标签信息集， 所述目标标签信息集包括执行所述运输任务之后所述仓库存储的存储对象 的标签信息 。 9.根据权利要求8所述的运输系统， 其特征在于， 所述运输通道包括第 一通道壁和第 二 通道壁， 所述第一 通道壁和所述第二 通道壁之间形成用于行驶 运输设备的通道； 所述第一通道壁和所述第 二通道壁相对的两侧设置有吸波材料， 用于吸收干扰电磁信 号； 所述第一通道壁和所述第 二通道壁相背的两侧设置有屏蔽材料， 用于屏蔽所述运输通 道外的干扰电磁信号。 10.根据权利要求8所述的运输系统， 其特征在于， 当存在运输设备驶出仓库进入所述 运输通道时， 所述第一检测单元包括的第一线圈产生第一电信号， 基于所述第一电信号确 定存在运输对象进入所述 运输通道； 当存在运输设备进入所述运输通道驶入仓库时， 所述第 二检测单元包括的第 二线圈产 生第二电信号， 基于所述第二电信号确定存在运输对象进入所述 运输通道。 11.根据权利要求9所述的运输系统， 其特征在于， 所述采集设备包括均匀设置在所述 运输通道内的第一采集单 元、 第二采集单 元、 第三采集单 元和第四采集单 元； 其中， 所述第一采集单元和所述第二采集单元设置在靠近所述第一通道壁的一侧， 且 所述第一采集单元和所述第二采集单元距离地面的高度均为第一高度； 所述第三采集单元 和所述第四采集单元设置在靠近所述第二通道壁的一侧， 且所述第三采集单元和所述第四 采集单元距离地 面的高度均为第二高度； 所述第一高度不同于所述第二高度。 12.根据权利要求8所述的运输系统， 其特征在于， 所述检测设备还包括： 第 三检测单元 和第四检测单 元； 所述第三检测单 元包括第一天线对， 所述第四检测单 元包括第二天线对；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330307 A 3