(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948355.8 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 西安优迈智慧矿山研究院有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新 二 路12号协同大厦1D3 01号 申请人 鄂尔多斯市腾远 煤炭有限责任公司 (72)发明人 冯治东　张衡　江安东　江松　 侯晓东　 (74)专利代理 机构 西安合创非凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61248 专利代理师 高志永 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种露天矿卡车智能调度方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方 法及系统， 该调度方法包括以下步骤： S1、 以总路 途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线 的规划、 分配； S2、 以露天矿卡车完成卸载和装 载 所需时间、 不同型号卡车最大载重量、 不同卡车 安全驾驶阀值为约束条件， 以总等待时间最短和 运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方 案的规划； S3、 以铲车工况、 露天矿卡车工况为监 测对象， 在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工 况落入预设的故障阀值时， 实现 露天矿卡车调度 方案的微调。 本发明可以有效减少露天矿卡车在 调度过程中的等待时间， 进而提高工作效率， 并 且可以根据铲车工况、 露天矿卡车工况实现方案 微调， 从而 满足动态变化的最优调度需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115293587 A 2022.11.04 CN 115293587 A 1.一种露天矿卡车智能调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、 分配； S2、 以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、 不同型号卡车最大载重量、 不同卡车安全 驾驶阀值为约束 条件， 以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调 度方 案的规划； S3、 以铲车工况、 露天矿卡车工况为监测对象， 在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工 况落入预设的故障阀值时， 实现露天矿卡车调度方案的微调。 2.如权利要求1所述的一种露天矿卡车智能调度方法， 其特征在于， 所述步骤S1中， 首 先需获取到各卸 载点和装载点的地理坐标， 然后以总路途最短为 目标， 实现各卸 载点和装 载点之间路线的规划， 并根据当前露天矿的产矿和产泥比例， 实现卸载点的分配。 3.如权利要求1所述的一种露天矿卡车智能调度方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 基 于铲车工况、 卡车最大 载重量获取露天矿卡车完成卸载和装载 所需时间。 4.如权利要求1所述的一种露天矿卡车智能调度方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 等 待时间为露天矿卡车到达卸载点/装载点后， 等待 前一辆露天矿卡车完成卸载/装载所需的 时间。 5.如权利要求1所述的一种露天矿卡车智能调度方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 运 输总成本=每种同型号的露天矿卡车的每一趟的单价 ×总工作趟数 ×露天矿卡车数量的总 和+铲车费用+人工费用。 6.如权利要求1所述的一种露天矿卡车智能调度方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 基 于MATLAB以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、 不同型号卡车最大载重量、 不同卡车安 全驾驶阀值为约束条件， 采用多分组差 分进化算法计算得到总等待时间最短和运输总成本 最小的露天矿卡车调度方案 。 7.一种露天矿卡车智能调度系统， 其特征在于， 采用如权利要求1 ‑6任一项所述的调度 方法实现露天矿卡车的智能调度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115293587 A 2一种露天矿卡车智能调度方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及露天矿卡调度技术领域， 具体涉及一种露天矿卡车智能调度方法及系 统。 背景技术 [0002]大型露天矿山开采工艺通常包括穿爆、 采装、 运输、 排卸等四个步骤。 其中， 采装在 装载点处进行， 采装设备为铲车， 运输工具为矿卡， 一台铲车同一时间只能为单辆矿卡采 装， 根据采装物料的不同矿卡分为载矿矿卡和载土矿卡； 排卸在卸载点进 行， 分为卸矿区和 排土点两种类型。 矿卡装载完成后需要为其指 定卸载点， 卸载完成后需要为其指 定装载点， 这个过程称为调度。 [0003]目前， 现有的露天矿卡车调度多根据单一目标进行调度， 与上层车流规划结果耦 合性较差， 并且在进 行调度决策时没有考虑已调 度车辆以及目的地设备工作状态变化带来 的影响， 难以满足动态变化的最优调度需求。 发明内容 [0004]为解决上述问题， 本发明提供了一种露天矿卡车智能调度方法及系统， 可以有效 减少露天矿卡车在调 度过程中的等待时间， 进而提高工作效率， 并且 可以根据铲车工况、 露 天矿卡车工况实现方案微调， 从而满足动态变化的最优调度需求。 [0005]为实现上述目的， 本发明采取的技 术方案为： 一种露天矿卡车智能调度方法， 包括以下步骤： S1、 以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、 分配； S2、 以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、 不同型号卡车最大载重量、 不同卡车 安全驾驶阀值为约束 条件， 以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调 度方案的规划； S3、 以铲车工况、 露天矿卡车工况为监测对象， 在监测到的铲车工况和/露天矿卡 车工况落入预设的故障阀值时， 实现露天矿卡车调度方案的微调。 [0006]进一步地， 所述步骤S1中， 首先需获取到各卸载点和装载点的地理坐标， 然后以总 路途最短为 目标， 实现各卸载点和装载点之间路线的规划， 并根据当前露天矿的产矿和产 泥比例， 实现卸载点的分配。 [0007]进一步地， 所述步骤S2中， 基于铲车工况、 卡车最大载重量获取露天矿卡车完成卸 载和装载 所需时间。 [0008]进一步地， 所述步骤S2中， 等待时间为露天矿卡车到达卸载点/装载点后， 等待前 一辆露天矿卡车完成卸载/装载 所需的时间。 [0009]进一步地， 所述步骤S2中， 运输总成本=每种同型号的露天矿卡车的每一趟的单价 ×总工作趟数 ×露天矿卡车 数量的总和+铲车费用+人工费用。 [0010]进一步地， 所述步骤S2中， 基于MATLAB以露天矿卡车完 成卸载和装载所需时间、 不说　明　书 1/4 页 3 CN 115293587 A 3