(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908228.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第三十八研 究所 地址 230088 安徽省合肥市高新 技术开发 区香樟大道19 9号 (72)发明人 陈桥　武斌功　柳龙华　蔡若凡　 张源晋　肖龙　袁京然　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 郑浩 (51)Int.Cl. B65G 1/137(2006.01) B65G 1/14(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种雷达电子装备结构件生产线物料缓存 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种雷达电子装备结构件生 产线物料缓存系统， 包括： 缓存库， 包括支架、 托 盘定位件、 物料托盘和物料， 所述托盘定位件与 所述支架固定连接， 所述物料托盘和所述物料位 于所述托盘定位件上； 物料数据库， 存储着所述 物料信息、 物料托盘尺寸信息、 绑定信息和物料 状态信息； 库位管理模块， 获取所述物料的数据 库中存储的信息， 建立基于所述缓存库的物料缓 存坐标系和虚拟库位； 物料机械手， 获取物料缓 存坐标系以及所述库位管理模块的指令搬运所 述物料托盘和所述物料到对应的库位上； 加工中 心模块， 用于向所述库位管 理模块下发加工任务 信息和出库信息。 通过本发明公开的雷达电子装 备结构件生产线物料缓存系统， 能够提高缓存库 的利用率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115158957 A 2022.10.11 CN 115158957 A 1.一种雷达电子装备 结构件生产线物料缓存系统， 其特 征在于， 包括： 缓存库， 包括支架、 托盘定位件、 物料托盘和物料， 所述托盘定位件与所述支架固定连 接， 所述物料托盘和所述物料位于所述 托盘定位件上； 物料数据库， 存 储着所述物料信息、 物料托盘尺寸信息、 绑定信息和物料状态信息； 库位管理模块， 获取所述物料的数据库中存储的信息， 所述库位管理模块根据所述缓 存库的规格， 建立所述物料缓存坐标系， 以及以所述托盘定位件为行， 以所述物料托盘的宽 度为列， 建立所述虚拟库位； 物料机械手， 获取所述物料缓存坐标系以及所述库位管理模块的指令， 所述物料机械 手根据所述指令抓取固定后的所述物料和所述物料托盘放置在分配的库位上； 加工中心模块， 用于向所述库位管理模块下发加工任务信息和出库信息， 根据所述加 工信息和所述出库信息， 所述库位管理模块下达指令给所述物料机械手， 所述物料机械手 将所述物料从分配的库位上 搬离， 以及所述库位管理模块释放此虚拟库位。 2.根据权利要求1所述德雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统， 其特征在于， 所述 缓存库包括物料缓存架， 所述物料缓存架的两端与所述支架固定连接， 其所述物料缓存架 底边与所述 托盘定位件固定连。 3.根据权利要求1所述德雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统， 其特征在于， 所述 物料缓存架的数量 为多个， 且多个所述物料缓存架的高度不同。 4.根据权利要求1所述德雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统， 其特征在于， 所述 托盘定位件呈 “L”型设置。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的雷达电子装备结构件生产线物料缓存方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： 根据不同尺寸的物料， 选择对应尺寸的物料托盘进行编号， 并将物料托盘编号信 息、 所 述物料和物料托盘的尺寸信息存 储在所述物料 数据库中； 所述库位管理模块根据所述缓存库的规格， 建立所述物料缓存坐标系， 以及以所述托 盘定位件为行， 以所述物料托盘的宽度为列， 建立所述虚拟库位； 根据所述物料的尺寸信 息选择适应的物料托盘固定连接， 并在所述物料数据库存储所 述物料与所述物料托盘编号绑定的绑定信息以及记录此时的物料状态信息为毛胚； 所述物料机械手获取所述物料缓存坐标系， 所述库位管理模块获取绑定信息， 根据物 料托盘的宽度， 动态分配虚拟库位坐标并下发指令给所述物料机械手， 所述物料机械手抓 取固定后的物料和物料托盘放置在分配的库位上， 实现毛胚物料缓存； 根据所述加工任务信息， 所述库位管理模块下达指令给所述物料机械手， 所述物料机 械手将所述毛胚物料从分配的库位上搬运至加工处， 以及所述库位管理模块释放此虚拟库 位； 当所述毛胚物料完成加工后， 所述库位管理模块优先分配相同尺寸宽度的虚拟库位， 下达指令给所述物料机械手将完成加工后的毛胚物料搬运至新分配的库位上缓存， 同时所 述物料数据库中更新物料状态信息为成品； 所述库位管理模块获取所述出库信 息， 下达指令给所述物料机械手将成品物料从所述 缓存库中取 出， 以及所述库位管理模块释放虚拟库位； 将所述成品物料与所述物料托盘拆分， 并在所述物料数据库中将所述绑定信息解绑，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115158957 A 2完成所述物料从毛坯到成品加工过程中的缓存。 6.根据权利要求5所述的雷达电子装备结构件生产线物料缓存方法， 其特征在于， 所述 库位管理模块释放虚拟库位， 还 包括以下步骤： 判断此时的虚拟库位， 相邻两侧是否已有所述物料托盘占用； 若有， 则此虚拟库位下次由相同宽度的物料托盘优先使用； 若无， 则所述库位管理模块将此虚拟库位与相邻的空位尺寸 合并， 以便下次动态分配。 7.根据权利要求5所述的雷达电子装备结构件生产线物料缓存方法， 其特征在于， 所述 库位管理模块动态分配虚拟库位， 包括以下步骤： 建立所述物料缓存坐标系OXY， 以每层所述物料缓存架的信息坐标为Li(OX， OY， LL， HL)， 其中， i表示为第i层物料缓存架， (OX， OY)表示为每层物料缓存架的起始点， (LL， HL)表示为 物料缓存架的长度和高度； 获取物料尺寸信息[WM， HM]， 物料托盘尺寸信息[WS， HS]和绑定信息M[max(WM， WS)， HS]， 其 中， [WM， HM]表示为所述物料的宽度和高度， [WS， HS]表示为物料托盘的宽度和高度； 根据HL＝HS， 选择合适层高的物料缓存架， 单层对物料缓存架依次进行搜索， 分配虚拟 库位， 所述虚拟库位的坐标为V[V1， V2， V3， V4， V5， V6]， 其中， [V1， V2]表示为虚拟库位的XY坐 标， [V3]表示为分配虚拟库位的大小， [V4]表示为虚拟库位状态， [V5]表示为虚拟库位的顺 序， [V6]表示为物料状态； 若物料缓存架上已经放置K个物料， 且所有物料托盘顺序无空缺排列， 则新建的虚拟库 位坐标为 其中， VK+1表示为新建的虚拟库位 坐标， Mj表示为此层物料缓存架上单个物料托盘尺寸信息， A表示为两个物料托盘间的间 距， MK+1[0]表示此物料和物料托盘的绑定信息； 若从第m个物料到第n个物料已被取走， 所建立的虚拟库位已被释放， 则Bj＝Vj+1‑Vj， 若 Bj>max(WM WS)， 则新建的虚拟库位坐标为 同时更新 虚拟库位的顺序， 并继续向后搜索， 直至 m＝k‑1， 按照所有物料托盘无 空缺排列建立新的虚 拟库位坐标， 若Bj<max(WM WS)， 则表示这个位置不适合此次的物料托盘尺 寸， 留给后续合适 的物料使用， 继续搜索已被释放的虚拟库位， 其中， Bj表示为第j+1个物料托盘和第j个物料 托盘被释放的宽度。 8.根据权利要求7所述的雷达电子装备结构件生产线物料缓存方法， 其特征在于， 所述 物料缓存坐标系OXY的原点O为位于所述支架底部的所述托盘定位件与所述支架侧 边的交 界处， 其所述物料缓存坐标系的横坐标OX表示为所述托盘定位件的长度， 所述物料缓存坐 标系的纵坐标OY表示 为所述支 架的高度。 9.根据权利要求7所述的雷达电子装备结构件生产线物料缓存方法， 其特征在于， 所述 根据所述物料的尺寸信息选择适应的物料托盘固定连接， 其物料的尺寸和物料托盘的尺寸 满足HM<HS。 10.根据权利要 求7所述的雷达电子装备结构 件生产线物料 缓存方法， 其特征在于， [V4] ＝[1]表示库位建立， [V4]＝[0]表示库位已被释放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115158957 A 3