(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210911688.3 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 南京维拓科技股份有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道11号花神大厦2 楼210室 (72)发明人 杨松贵　华小俊　 (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 王萍萍 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种输送线可配 置的路径规划方法 (57)摘要 一种输送线可配置的路径 规划方法， 包括输 送线、 控制模块和监听线程； 具体包括以下步骤： S1： 配置输送线的基础数据， 得到配置表； S11： 配 置每一条输送线的输送线编号； S12： 配置每一节 输送线的到达关系； S13： 配置每一条输送线可以 到达的点； S2： 执行入库逻辑； S3： 执行出库逻辑； S4： 二次分配输送线任务； S5： 到达目的口。 该输 送线可配置的路径规划方法可以在任务生成时 就配置好路线， 每一条输送线对应准数的编号和 唯一路径， 避免出现冲突和阻塞的情况； 在输送 过程中一旦收到外界干扰， 可以迅速重新分配最 右路径， 最大效率使用所有输送线。 权利要求书1页 说明书3页 CN 115034726 A 2022.09.09 CN 115034726 A 1.一种输送线可配置的路径规划方法， 其特征在于： 包括输送线、 控制模块和监听线 程； 所述输送线为货物运输的路径； 所述控制模块用于控制输送线的拆分和规定 输送类型； 所述输送类型包括入库逻辑和出库逻辑； 所述监听线程用于循环监听每一条输送线的输送线状态和任务 号； 具体包括以下步骤： S1： 配置输送线的基础数据， 得到配置表； 所述基础数据包括偏移量、 输送线状态和输送线编号； S11： 配置每一条输送线的输送线编号； S12： 配置每一节输送线的到 达关系； S13： 配置每一条输送线可以到 达的点； S2： 执行入库逻辑； S3： 执行出库逻辑； S4： 二次分配输送线任务； S5： 到达目的口。 2.如权利要求1所述的输送线可配置的路径规划方法， 其特征在于： 步骤S2还包括以下 子步骤： S21： 判断输送线状态是否允许写入， 若允许写入， 则写入放货完成， 并让货物到达 输送线的最里端； S22： 根据终点的位置获取位于终点的输送线编号， 并根据获取到的输送线编号获取输 送线的偏移量； S23： 读取偏移量判断输送线的状态是否允许放货， 如果允许放货则执 行拆分任务。 3.如权利要求1所述的输送线可配置的路径规划方法， 其特征在于： 所述输送线编号为 数字和字母的结合， 所述输送线编号唯一， 且一组所述输送线编号只对应一条输送线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115034726 A 2一种输送线 可配置的路径规划方 法 技术领域 [0001]本发明涉及智能仓储管理领域， 尤其涉及一种输送线可配置的路径规划方法。 背景技术 [0002]自动化立体仓库系统， 是由高层立体货架、 堆垛机、 信息识别系统、 计算机控制系 统、 通信系统、 监控系统、 管理系统等组成的自动化系统， 可持续地检查过期或查找库存的 产品， 防止不良库存， 提高管理水平。 [0003]仓库的出入库效率直接影响到整个物流系统的效率， 因此出入库路径的优化就成 为提高整个物流系统效率的关键问题， 出入库通过堆垛机的拣选作业来完成， 解决堆垛机 行驶路径优化问题是提高自动化仓库运行效益的有效手段。 [0004]现有技术中， 当堆垛机 的运输线结构比较复杂时， 输送线可能会出现一条出入路 线对应多条出入路线的情况， 这是路径的分配如果不经过合理的运算很容易造成堵塞， 大 大影响货物运输的效率。 [0005]另外， 目前大部分项 目的输送线路径都是定死的， 且每个出库口对应 的线路都是 固定配置好的。 路线固定好带来的问题就是有的路线 可能是满的、 阻塞的， 有的路线 是空闲 的， 这就使输送线的使用效率大 大降低。 发明内容 [0006]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种输送线可配置的 路径规划方法； 该输送线可配置的路径规划方法可以在任务生成时就配置好路线， 每一条 输送线对应准数 的编号和唯一路径， 避免出现冲突和阻塞的情况； 在输送过程中一旦收到 外界干扰， 可以迅速 重新分配最右路径， 最大效率使用所有输送线。 [0007]为实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种输送线可配置 的路径规划方 法包括输送线、 控制模块和监听线程； 所述输送线为货物运输的路径； 所述控制模块用于控制输送线的拆分和规定 输送类型； 所述输送类型包括入库逻辑和出库逻辑； 所述监听线程用于循环监听每一条输送线的输送线状态和任务 号； 具体包括以下步骤： S1： 配置输送线的基础数据， 得到配置表； 所述基础数据包括偏移量、 输送线状态和输送线编号； S11： 配置每一条输送线的输送线编号； S12： 配置每一节输送线的到 达关系； S13： 配置每一条输送线可以到 达的点； S2： 执行入库逻辑； S3： 执行出库逻辑；说　明　书 1/3 页 3 CN 115034726 A 3