(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081515 3.6 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 浙江衣拿智能科技股份有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区飞跃创 园32幢 (72)发明人 翁端文　褚如昶　吕新　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种载具移动路径的优化方法、 装置及电子 设备 (57)摘要 本发明公开了一种载具移动路径的优化方 法、 装置及电子设备， 该方法包括确定目标载具 的目标运输地点， 基于目标载具的当前位置和目 标运输地点确定全部的候选载具移动路径； 基于 候选载具移动路径中各生产线的当前拥堵情况、 生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各候 选载具移动路径的总权重分值； 将总权重分值最 高的候选载具移动路径确定为目标载具移动路 径， 并基于目标载具移动路径控制目标载具移 动。 本申请实现了根据各路径的实际情况确定出 各路径在当前拥堵情况、 生产线个数和路径理论 通过耗时上的权重分值， 进而确定出各路径在当 前时刻的总权重分值， 以此确定出总权重分值最 高的最优路径， 提高了载具的传输效率， 减少了 载具的传输时长 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115293677 A 2022.11.04 CN 115293677 A 1.一种载 具移动路径的优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定目标载具的目标运输地点， 基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确 定全部的候选载 具移动路径， 所述 候选载具移动路径至少包 含一个生产线； 基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、 生产线个数和路径理论 通过耗时分别计算各 所述候选载具移动路径的总权 重分值； 将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径， 并基于所 述目标载具移动路径控制所述目标 载具移动。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定目标 载具的目标运输地 点， 包括： 读取目标 载具的载具信息， 基于所述载 具信息确定所述目标 载具的目标运输地 点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标载具的当前位置和所述 目标运输地点确定全部的候选载具移动路径， 所述候选载具移动路径至少包含一个生产 线， 包括： 确定所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点之间的各生产线和各所述生产线 之间的桥接站； 按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序依次组合各所述生产线和桥接站， 生成 候选载具移动路径； 重复所述按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序组合各所述生产线和桥接站 的步骤， 直至生成涵盖所有组合的全部所述 候选载具移动路径。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标载具的当前位置和所述 目标运输地 点之间的各生产线和各 所述生产线之间的桥接站之后， 还 包括： 获取各所述生产线与 各所述桥接站的当前使用状态， 剔除所述当前使用状态表征为维 修故障状态的所述 生产线和/或桥接站。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述候选载具移动路径中各所述 生产线的当前拥堵情况、 生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路 径的总权 重分值， 包括： 确定所述候选载具移动路径中各所述生产线的载具上限数量和载具实际数量， 基于所 述载具实际数量与载具上限数量的比值确定第一权重分值， 所述比值用以表征所述生产线 的当前拥堵情况； 基于所述 候选载具移动路径中所述 生产线的生产线个数确定第二权 重分值； 确定所述候选载具移动路径中各所述生产线和桥接站的单位理论通过耗 时， 累加各所 述单位理论通过耗时， 得到路径理论通过耗时， 并基于所述路径理论通过耗时对应的时长 范围确定第三权 重分值； 计算所述第一权重分值、 第二权重分值和第三权重分值之和， 得到所述候选载具移动 路径的总权 重分值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述总权重分值最高的所述候选载 具移动路径确定为目标 载具移动路径， 包括： 当所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径的数量为一个时， 将所述总权重分值 最高的所述 候选载具移动路径确定为目标 载具移动路径； 当所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径的数量为至少两个时， 将预设的目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115293677 A 2权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径， 所述目标权重分值为所 述第一权 重分值、 第二权 重分值、 第三权 重分值中的一个。 7.一种载 具移动路径的优化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于确定目标载具的目标运输地点， 基于所述目标载具的当前位置和所述 目标运输地点确定全部的候选载具移动路径， 所述候选载具移动路径至少包含一个生产 线； 计算模块， 用于基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、 生产线 个数和路径理论 通过耗时分别计算各 所述候选载具移动路径的总权 重分值； 控制模块， 用于将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动 路径， 并基于所述目标 载具移动路径控制所述目标 载具移动。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑6任一项所述方 法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115293677 A 3