(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211118426.8 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205665 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 创新奇智 （合肥） 科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国(合肥)国际智能语音产业 园研发中心 楼611-64室 (72)发明人 李素莹　敖川　高达辉　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 吕爱霞 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01)G06Q 10/08(2012.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (56)对比文件 CN 110889419 A,2020.0 3.17 CN 114140676 A,202 2.03.04 CN 114170254 A,202 2.03.11 审查员 吴阳 (54)发明名称 一种识别产品位置的方法、 装置、 电子设备 及介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种识别产品位置的方 法、 装置、 电子设备及介质， 该方法包括： 获取待 识别货架的货架图像， 其中， 所述待识别货架包 括至少一层货架以及位于所述待识别货架上的 产品； 从所述货架图像中识别至少一个产品， 并 获取所述至少一个产品中各产品所在的货架， 其 中， 采用设置的图形在所述货架图像上标注识别 出所述产品和所述货架； 确认所述各产品所在的 货架是否属于预先为所述各产品分配的摆放货 架。 通过本申请的一些实施例能够识别出各产品 在货架上的摆放位置， 从而能够明确各产品是否 摆放正确， 进而能够提升产品管理效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115205665 B 2022.12.02 CN 115205665 B 1.一种识别产品位置的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别货架 的货架图像， 其中， 所述待识别货架包括至少一层货架以及位于所述 待识别货架上的产品； 从所述货架图像中识别至少一个产品， 并获取所述至少一个产品中各产品所在的货 架， 得到识别结果， 其中， 采用设置的图形在所述货架图像上标注识别出的所述产品和所述 货架； 根据所述识别结果确认所述各产品所在的货架是否属于预先为所述各产品分配的摆 放货架； 其中， 所述至少一个产品包括第一产品， 所述第一产品为所述至少一个产品中的任意 一个； 所述获取 所述至少一个产品中各产品所在的货架， 包括： 采用第一产品框在所述货架图像上 标注所述第一产品； 在所述货架图像上采用目标框标注各层货架， 得到多个第 一货架分层框， 其中， 一个第 一货架分层框与所述货架的一层对应； 计算所述第一产品框与每一个所述第一货架分层框之间的第一相交面积占比； 基于所述第一相交面积占比获得至少一个候选分层框； 基于所述至少一个候选分层框的个数获得目标分层框， 其中， 一个目标分层框表征一 层货架； 根据所述目标分层框确认所述第一产品所在的货架。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个候选分层框的个数 获得目标分层框， 包括： 确认所述至少一个候选分层框的个数 大于一； 计算每个第二货架分层框与所述第一产品框之间的第二相交面积占比， 其中， 一个第 二货架分层框与一层所述货架相对应， 所述第一货架分层框的覆盖面积大于所述第二货架 分层框的覆盖面积； 选择所述第二相交面积占比中的最大值所对应的货架分层框， 作为所述目标分层框 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个候选分层框的个数 获得目标分层框， 包括： 确认所述至少一个候选分层框的个数等于一， 则将所述候选分层框作为所述目标分层 框。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个候选分层框的个数 获得目标分层框， 包括： 确认所述至少一个候选分层框的个数等于 0， 获取所述第一相交面积占比中的最大值； 将所述最大值对应货架分层框作为所述目标分层框 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述计算所述第 一产品框与每一 个所述第一货架分层框之间的第一相交面积占比， 包括： 获取所述第一产品框与每一个所述第一货架分层框之间相交面积； 将所述相交面积除以所述第 一产品框的面积， 获得与每一个所述第 一货架分层框对应 的所述第一相交面积占比。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205665 B 26.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一相交面积占比 获得至少一个候选分层框， 包括： 将大于预设面积阈值的所述第 一相交面积占比所对应的所述第 一货架分层框， 确 认为 所述至少一个候选分层框 。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标分层框确认所 述第一产品所在的货架， 包括： 获取所述目标分层框所对应的货架层数； 将所述货架层数确认所述第一产品所在的货架。 8.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一货架分层框和第 二货架 分层框覆盖的区域包括所述货架的层板 到上一层货架的层板之间的区域。 9.一种识别产品位置的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 被配置为获取待识别货架的货架图像， 其中， 所述待识别货架包括至少 一层货架以及位于所述待识别货架上的产品； 产品识别模块， 被配置为从所述货架图像中识别至少一个产品， 并获取所述至少一个 产品中各产品所在的货架， 得到识别结果， 其中， 采用设置的图形在所述货架图像上标注识 别出的所述产品和所述货架； 位置确认模块， 被配置为根据 所述识别结果确 认所述各产品所在的货架是否属于预先 为所述各产品分配的摆放货架； 其中， 所述至少一个产品包括第一产品， 所述第一产品为所述至少一个产品中的任意 一个； 所述产品识别模块还被 配置为： 采用第一产品框在所述货架图像上标注所述第 一产品； 在所述货架图像上采用目标框 标注各层货架， 得到多个第一货架分层框， 其中， 一个第一货架分层框与所述货架的一层对 应； 计算所述第一产品框与每一个所述第一货架分层框之间的第一相交面积占比； 基于所 述第一相交面积占比获得至少一个候选 分层框； 基于所述至少一个候选分层框的个数获得 目标分层框， 其中， 一个目标分层框表征一层货架； 根据所述目标分层框确认所述第一产品 所在的货架。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线； 所述处理器通过所述总线与所述存储器相连， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计 算机程序由所述处 理器执行时可实现如权利要求1 ‑8任一项所述方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被执 行时可实现如权利要求1 ‑8任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205665 B 3