(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084172.2 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 合肥神马科技 集团有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区云谷路3 399号 (72)发明人 周章银　张志兵　何建军　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 朱明里 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) G06K 7/14(2006.01) B66F 9/06(2006.01) (54)发明名称 一种线缆 生产线盘自动转 运系统 (57)摘要 本发明公开了一种线缆生产线盘自动转运 系统， 包括仓储管理模块， 仓储管理模块用于管 理线缆生产线盘进出库管理以及库存 管理； 中央 控制模块， 用于对接仓储管理模块， 同时对线缆 生产线盘的转运进行任务调度、 任务管理以及任 务部署； AGV叉车， 用于执行对线 缆生产线盘的转 运； 本发明系统可以实现绞制至交联重载线盘下 盘、 上盘智能化搬运； 辅料自动化立体仓库建设、 各工序辅料自动化配送； 线盘缓存区智能化管 理， 实现对线缆生产线盘的不停机转运， 有效提 高线缆生产效率， 自动化搬运节约劳动力， 提高 生产安全性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115456524 A 2022.12.09 CN 115456524 A 1.一种线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 包括仓储管理模块， 仓储管理模块用 于管理线缆 生产线盘进出库管理以及库存管理； 中央控制模块， 用于对接仓储管理模块， 同时对线缆生产线盘的转运进行任务调度、 任 务管理以及任务部署； AGV叉车， 用于执 行对线缆 生产线盘的转 运。 2.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 还包括有移动 终端， 移动终端用于远程对转 运系统进行控制， 实现转 运系统的不间断运行。 3.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 还包括有充电 模块， 充电模块用于对AGV叉 车进行充电， 使得转 运系统一 直保持AGV叉 车的不间断使用。 4.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 还包括有信号 模块， 信号用于系统的信号传输， 同时将运转系统与企业的内部管理系统相连接， 实现对系 统信息的互通。 5.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 所述中央控制 模块还包括有路径规划和交通管理， 路径规划用于为AGV叉车移动进行路径规划， 防止AGV 叉车移动发生事故， 交通管理则通过动态交通监控， 全局交通预测， 实时优化路径， 避免交 通堵塞。 6.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 所述中央控制 模块还包括可视化管理和报警模块， 可视化管理实时展示AGV叉车运行状态和任务执行状 态， 报警模块则用于系统发生异常时及时发出警报。 7.根据权利要求1所述的一种 线缆生产线盘自动 转运系统， 其特征在于， 所述仓储管理 模块设置有查询模块， 查询模块包括库存明细查询、 库存汇总查询、 故障日志 查询和货位占 用率查询。 8.根据权利要求1所述的一种线缆生产线盘自动转运系统， 其特征在于， AGV叉车上设 置有二维码识别单元， 二维码识别单元用于识别线盘上 的二维码， 线盘上呈环形设置多个 供二维码识别单 元识别的二维码。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115456524 A 2一种线缆生产线 盘自动转运系统 技术领域 [0001]本发明涉及线盘自动搬运系统技术领域， 具体涉及一种线缆生产线盘自动转运系 统。 背景技术 [0002]在线缆的生产加工过程中， 根据不同的生产 工序需要将线缆进行转运到不同的生 产设备处， 线缆在生产过程中的搬运都通过线盘来实现， 现有的生产车间中线盘的搬运多 采用人工进行驾驶叉车进行， 这种方式的搬运一方面劳动强度大且效率差， 不利于线缆的 生产， 同时人工操作搬运 容易出现失误， 导 致发生安全事故。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种线缆生产线盘自动转运系统， 本系统可以实现绞制至 交联重载线盘下盘、 上盘智能化搬运； 辅料自动化立体仓库建设、 各工序辅料自动化配送； 线盘缓存区智能化管理， 实现对线缆生产线盘的不停机转运， 有效提高线缆生产效率， 自动 化搬运节约劳动力， 提高生产安全性。 [0004]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0005]一种线缆生产线盘自动转运系统， 包括仓储管理模块， 仓储管理模块用于管理线 缆生产线盘进出库管理以及库存管理； [0006]中央控制模块， 用于对接仓储管理模块， 同时对线缆生产线盘 的转运进行任务调 度、 任务管理以及任务部署； [0007]AGV叉车， 用于执 行对线缆 生产线盘的转 运。 [0008]作为本发明进一步的方案： 还包括有移动终端， 移动终端用于远程对转运系统进 行控制， 实现转 运系统的不间断运行。 [0009]作为本发明进一步的方案： 还包括有充电模块， 充电模块用于对AGV叉车进行充 电， 使得转 运系统一 直保持AGV叉 车的不间断使用。 [0010]作为本发明进一步的方案： 还包括有信号模块， 信号用于系统的信号传输， 同时将 运转系统与企业的内部管理系统相连接， 实现对系统信息的互通。 [0011]作为本发明进一步的方案： 所述中央控制模块还包括有路径规划和交通管理， 路 径规划用于为AGV叉车移动进行路径规划， 防止AGV叉车移动发生事故， 交通管理则通过动 态交通监控， 全局交通预测， 实时优化路径， 避免交通堵塞。 [0012]作为本发明进一步的方案： 所述中央控制模块还包括可视化管理和报警模块， 可 视化管理实时展示AGV叉车运行状态和任务执行状态， 报警模块则用于系统发生异常时及 时发出警报。 [0013]作为本发明进一步的方案： 所述仓储管理模块设置有查询模块， 查询模块包括库 存明细查询、 库存汇总查询、 故障日志查询和货位占用率 查询。 [0014]作为本发明进一步的方案： AGV 叉车上设置有二维码识别单元， 二维码识别单元用说　明　书 1/5 页 3 CN 115456524 A 3