(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210816425.4 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 天工爱和特钢有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市沿江丹 北镇 (72)发明人 屠佳佳　杨红　周能振　 (74)专利代理 机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 4 4260 专利代理师 覃曼萍 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 7/14(2006.01) G06F 16/242(2019.01) (54)发明名称 一种粉末冶金工厂的物流 流转系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种粉末冶金工厂的物流流 转系统， 包括中央处理单元、 数据库、 转运单元、 取货单元和发货单元， 转运单元、 取货单元和发 货单元均通过无线网络与中央处理单元实时互 联， 数据库的输出端与中央处理单元的输入端电 性连接， 本发明的有益效果是： 通过中央处理单 元配合数据库可以根据需要的原料接收上传的 订单， 并按照上传顺序发送给转运单元， 在转运 单元的作用下可以对订单进行识别以及验证， 并 控制AGV车到达物料所在的货架位置， 其不仅具 有较大的承 载力， 而且在取货单元的配合下还能 实现精准的自动取料， 能避免取货错误的现象， 同时还能自动盘库， 通过 发货单元可以对货物进 行再次核对以及打标， 从而方便后续的追踪溯 源。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115187168 A 2022.10.14 CN 115187168 A 1.一种粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 包括中央处理单元、 数据库、 转运 单元、 取货单元和发货单元， 所述转运单元、 取货单元和发货单元均通过无线网络与中央处 理单元实时互联， 所述数据库的输出端与中央处理单元 的输入端电性连接， 所述转运单元 的输出端通过 无线网络分别与取货单 元和发货单 元互联； 所述中央处理单元用于对数据库、 转运单元、 取货单元和发货单元集中控制； 所述数据 库用于对订单进行储存记录， 还用于记录货物在货架的位置信息； 所述转运单元用于根据 订单信息控制AGV车移动至取货单元 处， 还用于将订单信息发送给取货单元； 所述取货单元 用于根据订单内容控制升降取货机将货架上的货品转移至AGV车上； 所述发货单元用于对 货品进行确认并生成对应时间节点的发货单。 2.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述转运单 元包括订单接收模块、 订单验证模块、 内容识别模块、 特征向量提取模块、 位置查询模块和 通讯发送模块， 所述订单接 收模块的输出端与订单验证模块的输入端电性连接， 所述订单 验证模块的输出端与内容识别模块的输入端电性连接， 所述内容识别模块的输出端与特征 向量提取模块的输入端电性连接， 所述特征向量提取模块的输出端与位置查询模块的输入 端电性连接， 所述 位置查询模块的输出端与通讯发送模块的输入端电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述订单接 收模块用于获取系统订单信息， 并将订单发送给订单验证模块； 所述订单验证模块用于对 订单的真伪进行验证， 并将真实订单发送给内容识别模块； 所述内容识别模块用于识别订 单中的文字， 并将识别的文字发送给特征向量提取模块； 所述特征向量提取模块用于根据 文字内容提取货品名称和数量， 并将货品名称发送给位置查询模块； 所述位置查询模块用 于根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置； 所述通讯发送模块用于将提货指令 发送给取货单元。 4.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述取货单 元包括通信接收模块、 指 令确认模块、 指令操作模块和库存盘点模块， 所述通信接收模块的 输出端与指令确认模块的输入端电性连接， 所述指 令确认模块的输出端与指令操作模块的 输入端电性连接， 所述指令操作模块的输出端与 库存盘点模块的输入端电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述通信 接 收模块用于接 收来自通讯发送模块的取货指令， 并将指令发送给指令确认模块； 所述指令 确认模块用于对取货指 令进行确认； 所述指令操作模块用于控制升降取货 机根据货品名称 和数量将货架上 的货品转移至AGV车上； 所述库存盘点模块用于对货架上的货品数量进行 清点。 6.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述发货单 元包括条码扫描模块、 货物确认模块、 发货信息编辑模块和单据生成模块， 所述条码扫描模 块的输出端与货物确认模块的输入端电性连接， 所述货物确认模块的输出端与发货信息编 辑模块的输入端电性连接， 所述 发货信息编辑模块的输出端与单据生成模块的输入端电性 连接。 7.根据权利要求6所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述条码扫 描模块用于AGV车上货品的条码进 行扫描， 并识别条码内容； 所述货物确认模块用于将条码 内容与订单内容进行对比， 并确认货品以及数量是否一致； 所述发货信息编辑模块用于编权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187168 A 2辑当前订单的发货信息； 所述单据生成模块用于根据编辑的发货信息打印对应的单据。 8.根据权利要求7所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述发货信 息的内容包括时间节点、 货品名称、 货品数量以及出库编号。 9.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金工厂的物流流转系统， 其特征在于， 所述中央处 理单元包括调度单元， 所述调度单元用于对转运单元、 取货单元和发货单元进行统一统筹 管理， 根据发货量、 库存以及订单及时对发货循序进行调整。 10.一种粉末冶金工厂的物流 流转方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 中央处理单元中的调度单元根据数据库中排列好的订单按顺序发送给转运单元， 转运单元对订单进行验证、 提取， 并根据订单信息查找对应的取货单元， 同时驱动AGV车移 动之对应的取货单 元处； S2、 根据订单信息确认是否取货， 确认后根据订单货品和数量将货架上的货品转移至 AGV车上， 并对货架上的货品进行盘点； S3、 对AGV车运输的货品条码进行扫描， 确认货品及数量是否与订单一致， 核对完毕后 根据时间节点、 货品名称、 货品数量以及出库编号编辑发货信息， 并生成对应的单据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187168 A 3