(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210963962.1 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 青岛创新奇智科技 集团股份有限公 司 地址 266000 山东省青岛市 即墨区经济开 发区振武路939号海尔国际广场A座 501室 (72)发明人 周鹏程　盖晨阳　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 钟扬飞 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06N 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种立体仓库货物摆放方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种立体仓库货物摆放 方法、 装置、 电子设备和存储介质， 其中， 方法包 括： 获取所述立体仓库中的多种SKU的参数， 其 中， 所述参数包括： 每种SKU的搬运频率、 每种SKU 的数量的预测标准差； 以所述参数构建约束条 件、 目标函数； 根据所述约束条件和所述目标函 数确定每种所述SKU所述立体仓库的坐标。 实施 上述实施例， 当货物的数量发生变化时， 产生的 结构仍然能够适应， 进而提高工作人员在货物不 断变动下的搬运效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115310907 A 2022.11.08 CN 115310907 A 1.一种立体仓库货物摆放方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述立体仓库中的多种SKU的参数， 其中， 所述参数包括： 每种SKU的搬运频率、 每 种SKU的数量的预测标准差； 以所述参数构建约束条件、 目标函数； 根据所述约束条件和所述目标函数确定每种所述SKU所述 立体仓库的坐标。 2.根据权利要求1所述的立体仓库货物摆放方法， 其特征在于， 所述目标函数为所述多 种SKU的总搬运 耗能； 所述根据所述约束条件和所述目标函数确定每种所述SKU的坐标的步骤， 包括： 根据所述约束条件， 将所述目标函数最小化， 得到每 个所述SKU的坐标。 3.根据权利要求2所述的立体仓库货物摆放方法， 其特征在于， 所述约束条件包括： 用 以下公式限定坐标(x,y,z)到出口(x0,y0,z0)的距离： S(x,y,z)＝|x ‑x0|+|y‑y0|+|z‑z0|； 其中， S(x,y,z)为坐标(x,y,z)到原点(x0,y0,z0)的距离； x为x坐标的坐标值； y为y坐标 的坐标值， z为z轴的坐标值； x0为原点在x坐标的坐标值； y0为原点在y坐标的坐标值； z0为原 点在z轴的坐标值。 4.根据权利要求3所述的立体仓库货物摆放方法， 其特征在于， 所述约束条件还包括： 所述每种SKU对应的坐标点所 形成的堆叠体的形状为 立方体。 5.根据权利要求4所述的立体仓库货物摆放方法， 其特征在于， 所述约束条件还包括： 同一位置只能摆放 一件货物。 6.根据权利要求5所述的立体仓库货物摆放方法， 其特 征在于， 所述目标函数为： 其中， k为第k种SKU； x为x轴的坐标； y为 y轴的坐标； z为z轴的坐标； fk为第k种SKU的搬运 频率； Wk为第k种SKU的重量； L(x,y,z,k)为第k种SKU的坐标为(x,y,z)的概率； S(x,y,z)为 坐标(x,y,z)对应的位置 至出口的距离。 7.根据权利要求6所述的立体仓库货物摆放方法， 其特征在于， 所述每种SKU对应的坐 标点所形成的堆叠体的形状为 立方体对应的约束公式如下： 其中， 为第k种SKU在x轴的间隔； 为第k种SKU在y轴的间隔； 为第k种SKU在z轴的间隔； Ek为第k种SKU的预期数量； m为正整数； σk为第k种SKU的数 量的预测标准差 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310907 A 28.一种立体仓库货物摆放装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取所述立体仓库中的多种SKU的参数， 其中， 所述参数包括： 每种SKU 的搬运频率、 每种SKU的数量的预测标准差； 构建模块， 用于以所述 参数构建约束条件、 目标函数； 确定模块， 用于根据所述约束条件和所述目标函数确定每种所述SKU的坐标。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7 任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310907 A 3