(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211117376.1 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 宁波北仑涌和集装箱码头有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶 迎 宾路69号13幢1号、 北仑区新碶迎宾路 69号16幢1号 (72)发明人 郑淳　沈栋斌　张滨　李圭昊　 刘嘉熙　胡福杰　李志轩　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 何爽 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种码头作业区域划分方法、 系统、 存储介 质及智能终端 (57)摘要 本申请涉及一种码 头作业区域划分方法、 系 统、 存储介质及智 能终端,涉及码头管理技术的 领域， 其包括获取设备参数信息、 设备位置信息 以及作业任务信息； 根据预设区域数据库中所存 储的设备参数信息、 作业任务信息与需求区域信 息进行匹配分析以确定设备参数信息以及作业 任务信息相对应的需求区域信息， 其中需求区域 信息包括区域定点信息、 区域朝向信息以及区域 大小信息； 于设备位置信息所对应位置划定覆盖 范围为区域大小信息所对应大小的作业区域， 且 区域定点信息所对应位置与设备位置信息所对 应位置重合， 并控制作业区域朝向区域朝向信息 所对应方向设置。 本申请具有便于作业区域的划 分且划分准确度较高的效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 115510171 A 2022.12.23 CN 115510171 A 1.一种码头作业区域划分方法， 其特 征在于， 包括： 获取设备参数信息、 设备位置信息以及作业任务信息； 根据预设区域数据库中所存储的设备参数信 息、 作业任务信 息与需求 区域信息进行匹 配分析以确定 设备参数信息以及作业任务信息相对应的需求区域信息， 其中需求区域信息 包括区域定点信息、 区域朝向信息以及区域大小信息； 于设备位置信 息所对应位置划定覆盖范围为 区域大小信 息所对应大小的作业 区域， 且 区域定点信息所对应位置与设备位置信息所对应位置重合， 并控制作业区域朝向区域朝向 信息所对应方向设置 。 2.根据权利要求1所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,于作业区域划分后， 码 头作业区域划分方法还 包括： 将当前所划定的作业区域定义为有效区域， 且将其余存在的作业区域定义为原始区 域； 判断是否存在与有效区域相交的原 始区域； 若不存在与有效区域相交的原 始区域， 则维持有效区域范围； 若存在与有效区域相交的原始区域， 则将相交的区域定义为重叠区域， 且将有效区域 所对应的设备定义 为有效设备， 将所相交的原 始区域相对应的设备定义 为原始设备； 获取有效设备以及原始设备的作业状态信 息， 并于作业状态信 息所对应状态与所预设 的工作状态一 致时将对应的设备定义 为工作设备； 根据工作设备进行计数以确定工作 数量信息， 并判断工作数量信 息所对应数量值是否 等于一； 若工作数量信息所对应数量值等于一， 则将工作设备相对应的作业区域中的重叠区域 排除， 并维持不 为工作设备的另一设备的作业区域。 3.根据权利要求2所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,当工作 数量信息所对应 数量值大于一时， 作业区域的确定方法包括： 获取各工作设备的任务数量信息； 判断两个任务数量信息所对应的数量 值是否一 致； 若两个任务数量信 息所对应的数量值一致， 则将两个工作设备的作业 区域中的重叠区 域均进行排除； 若两个任务数量信 息所对应的数量值不一致， 则 于两个任务数量信 息中确定相对应数 值较小的任务数量信息， 并维持该任务数量信息相对应的工作设备 的作业区域， 且将另一 工作设备相对应的作业区域中的重 叠区域进行排除。 4.根据权利要求2所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,当工作 数量信息所对应 数量值小于一时， 作业区域的确定方法包括： 根据有效区域以确定有效边界信息， 并根据原 始区域以确定原 始边界信息； 根据有效边界信息所对应边界线与原始边界信息所对应边界线以确定相交点的交点 位置信息； 分别计算各交点位置信息所对应位置与各区域定点信息所对应位置之间的距离以确 定作业距离信息； 于各相交点中根据两个作业距离信 息以确定数值偏小的作业距离信 息， 并将该相交点权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115510171 A 2定义为给作业距离信息相对应的设备的靠 近点； 根据同一设备 上的靠近点进行计数以确定 靠近数量信息； 判断是否存在靠 近数量信息所对应数量 值等于二的设备； 若存在靠近数量信息所对应数量值等于二的设备， 则维持该设备的作业区域， 并将另 一相对应设备的作业区域中的重 叠区域进行排除； 若不存在靠 近数量信息所对应数量 值等于二的设备， 则输出复核信号。 5.根据权利要求4所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,于复核信号输出时， 作 业区域的确定方法包括： 将有效设备以及原始设备相对应的作业区域中的重叠区域均进行排除以实现作业区 域的更新； 以各交点 位置信息所对应位置为圆心、 预设固定距离为半径以划定目标区域； 将目标区域中不为作业 区域与重叠区域的部分定义为检测区域， 并获取检测区域中的 检测状态信息； 判断是否存在检测状态信息所对应 状态与所 预设的到位状态一 致的检测区域； 若不存在检测状态信 息所对应状态与到位状态一致的检测区域， 则维持当前作业区域 分布情况； 若存在检测状态信 息所对应状态与到位状态一致的检测区域， 则将该检测区域相对应 的靠近点所对应的设备的作业区域添加上重 叠区域， 并维持另一设备的作业区域。 6.根据权利要求5所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,固定距离的确定方法包 括： 将有效区域和原始区域中与交点位置信 息所对应位置相邻的边角点定义为邻 近点， 并 将不为重叠区域边角点的邻近点定义 为边缘点， 且获取边 缘点的边缘位置信息； 根据边缘位置信息与交点 位置信息进行计算以确定相邻距离信息； 根据两个交点位置信 息所对应位置进行计算以确定相隔距离信 息， 并根据相隔距离信 息所对应距离进行二 等分计算以确定均值距离信息； 于均值距离信息以及所有相邻距离信息中进行最小值计算以确定固定距离 。 7.根据权利要求6所述的码头作业区域划分方法， 其特征在于,于作业区域确定后， 作 业区域的更新方法还 包括： 获取码头区域信息； 判断作业区域是否均处于码头区域信息所对应的区域内； 若作业区域均处于码头区域信息所对应的区域内， 则维持作业区域划分情况； 若作业区域未均处于码头区域信息所对应的区域内， 则输出边缘信号， 并将作业区域 中处于码头区域信息所对应的区域内的区域更新 为新的作业区域。 8.一种码头作业区域划分系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取设备参数信息、 设备位置信息以及作业任务信息； 处理模块， 与获取模块和判断模块连接， 用于信息的存 储和处理； 判断模块， 与获取模块和处 理模块连接， 用于信息的判断； 处理模块根据 预设区域数据库中所存储的设备参数信 息、 作业任务信 息与需求 区域信 息进行匹配分析以确定 设备参数信息以及作业任务信息相对应的需求区域信息， 其中需求权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115510171 A 3