(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098731.5 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 上海有个机器人有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路3 0号5幢 101、 201室 (72)发明人 吴健　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 郭成 (51)Int.Cl. G06Q 30/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 20/10(2012.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01)B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、 系 统及相关产品 (57)摘要 本发明公开了一种机器人帮买智能货柜中 货品的方法、 系统及相关产品， 涉及机器人配送 技术领域， 解决了现有智能货柜无法完成线上购 买配送的问题， 所述系统包括订单获取系统、 订 单供应系统、 配送地图系统和订单配送系统； 配 送地图系统用于提供地图； 订单获取系统用于获 取用户的订单信息； 订单供应系统包括能够根据 订单信息出货的货柜； 订单配送系统包括机器 人， 根据订单信息和地图机器人能够移动至货 柜， 机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应 的货物； 根据订单信息和地图机器人能够从货柜 移动至需求方进行送货。 本发明可以满足智能货 柜的线上无人购买和配送， 无需人力参与进行配 送， 用户的订单就是机器人的运单， 机器人配送 成本低进 而门槛低。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115439188 A 2022.12.06 CN 115439188 A 1.一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 包括订单获取系统、 订单供应 系统、 配送地图系统和订单配送系统； 订单获取系统， 用于获取用户的订单信息， 所述 订单信息包括需求方地址信息； 配送地图系统， 用于提供包括 订单配送位置、 货柜所在位置和机器人通行区域的地图； 订单供应系统， 包括若干货柜， 所述货柜内存储有与所述订单信 息对应的货品， 根据 所 述订单信息， 所述货柜能够出货； 订单配送系统， 包括机器人； 根据订单信 息和地图， 机器人能够移动至对应的至少一个 货柜； 机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物； 根据订单信息和地图， 机器人能 够从货柜移动至需求方进行送货。 2.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 所述订单 配送系统能够获取需求方地址信息和能够调 度的机器人的位置信息， 并能够据此给出机器 人的移动路径和预计机器人采用所述移动路径配送所需的时间。 3.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 还包括云 端系统， 所述订单获取系统将订单信息发送至云端系统， 所述云端系统用于根据订单信息 调度机器人和为所述 订单信息分配货柜。 4.如权利要求3所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 若所述订 单信息中的收货地址在楼宇内， 云端系统用于获得机器人的定位， 以及与楼宇的电梯、 闸机 以及自动门进行交互， 云端系统能够根据地图、 机器人 的移动路径和机器人 的定位与楼宇 的电梯和/或闸机进行交 互。 5.如权利要求3所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 所述订单 获取系统将订单信息发送至云端系统， 所述 订单供应系统通过云端系统获取订单信息 。 6.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 所述机器 人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物包括： 机器人和货柜均获取有订单信息， 机 器人和货柜核对订单信息正确后， 机器人获得货柜准备完成的货品。 7.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统， 其特征在于， 所述订单 配送系统包括中转架， 所述中转架上设有仓位架， 所述仓位架用于放置货品或者放置用于 承载货品的装置； 所述配送地图系统的地图具有中转架的点位和仓位架的点位； 所述机器 人包括取货机器人和送货 机器人， 根据订单信息和地图， 取货 机器人能够移动至智能货柜， 取货机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货品， 根据订单信息和地图， 取货机器 人能够从智能货柜移动至中转架， 取货机器人还能够将货品或者用于承载货品的装置置于 仓位架上； 送货机器人能够从仓位架上获得货品或者用于承载货品的装置， 根据订单信息 和地图， 送货机器人能够从中转架 移动至需求方进行送货。 8.一种机器人帮买智能货柜中货品的方法， 其特 征在于， 包括： 订单获取系统获取用户的订单信息， 所述 订单信息包括需求方地址信息； 根据订单信 息， 订单供应系统出货， 所述订单供应系统包括若干货柜， 所述货柜内存储 有与所述 订单信息对应的货品； 订单配送系统获取订单信息并据此取货、 配送， 所述订单配送系统包括机器人； 取货、 配送过程包括： 根据订单信息和地图， 机器人移动至对应的至少一个货柜， 机器人对接货柜 获得订单信息对应的货物， 根据订单信息和地图， 机器人从货柜移动至需求方进 行送货； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439188 A 2述地图包括订单配送位置、 货柜所在位置和机器人通行区域， 所述地图由配送地图系统提 供。 9.如权利要求8所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的方法， 其特征在于， 若所述订 单信息对应的货物被对应分配至多个货柜出货， 则机器人移动至对应货柜的位置完成取 货。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序或者指令， 其特征在于， 所述计算机程序或 者指令在被处 理器执行时实现权利要求8或9所述机器人帮买智能货柜中货品的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439188 A 3