(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210842248.7 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 淮南师范学院 地址 232000 安徽省淮南市洞山西路 (72)发明人 刘庆俞　侯少杰　刘磊　丁学东　 李悦　钱江　徐德华　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 梁静 (51)Int.Cl. G16H 40/20(2018.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 40/16(2022.01) G07C 9/37(2020.01) (54)发明名称 一种智能防控辅助系统及防控方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能防控辅助系统及防 控方法， 涉及病毒防控设备技术领域， 其中智能 防控辅助系统， 包括信息接收模块， 用于接收位 于隔离防控区域中的各个隔离人员 所需的目标 物料信息； 物料分拣模块， 用于根据所接收的各 个隔离人员所需的目标物料信息， 对隔离防控区 域的仓库中的物料进行分拣， 获取目标物料； 物 料配送模块， 用于将隔离人员所需的目标物料分 别运送到隔离人员所处的目标地点。 本发明几乎 实现了隔离人员与外界人员的零接触， 降低了病 毒的传染率， 并实现了对隔离防控区域中的隔离 人员的物资配送， 保障了居家隔离的隔离人员和 相关送货人员、 医护人员共同的安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115295130 A 2022.11.04 CN 115295130 A 1.一种智能防控辅助系统， 其特 征在于， 包括： 信息接收模块， 用于 接收位于隔离防控区域中的各个隔离人员所需的目标物料信息； 物料分拣模块， 用于根据所接收的各个隔离人员所需的目标物料信息， 对隔离防控区 域的仓库中的物料进行分拣， 获取目标物料； 物料配送模块， 用于将隔离人员所需的目标物料分别运送到隔离人员所处的目标地 点。 2.根据权利要求1所述的一种智能防控辅助系统， 其特征在于： 还包括门禁装置， 用于 对进入到隔离防控区域的通入口处进行物料补充的送货人员的身份进行识别； 所述门禁装置， 包括： 接近识别模块， 用于获取隔离防控区域的通入口处有人靠 近隔离的信息； 人脸摄像模块， 用于拍摄靠 近隔离防控区域的通入口处的人员的人脸信息； 人脸识别模块， 用于对拍摄的人脸信息与人脸储 存库中的人脸信息进行识别、 对比； 执行处理模块， 用于当所拍摄的人脸信息与人脸储存库中的人脸信息一致时， 将位于 隔离防控区域的通入口处的门体打开。 3.根据权利要求1所述的一种智能防控辅助系统， 其特征在于： 所述物料配送模块， 包 括： 移动车体； 灰度巡线传感器， 设在移动车体上， 用于实现移动车体的避障驾驶； 远程遥控模块， 设在移动车体上， 用于对移动车体的运动轨迹进行远程遥控， 实现将目 标物料运送到各个隔离人员所处的目标地 点。 4.根据权利要求1所述的一种智能防控辅助系统， 其特征在于： 所述物料分拣模块， 包 括： 物品检测模块， 用于检测仓库中的物料 取区中存在物料的信息； 物品识别模块， 用于对物料取区中存在的物料进行拍摄， 并将所拍摄的物料的图像信 息与目标物料信息进行对比； 机械抓取模块， 用于根据所拍摄的物料的图像信息与目标物料信息的对比结果， 对所 拍摄的物料进行抓取； 补货提醒模块， 用于在物品检测模块识别到物料取区中缺货时， 将物料取区缺货的信 息传送至送货人员； 所述机械抓取模块， 包括： 四轴机械臂， 设在隔离防控区域的仓库中； 四个驱动模块， 其分别设在四轴机械臂 的转动云台上， 用于驱动 四轴机械臂上的转动 云台进行转动。 5.根据权利要求1所述的一种智能防控辅助系统， 其特征在于： 还包括： 收货提醒模块， 用于在物料配送模块将目标物料运送到隔离人员所在的目标地点时， 向隔离人员发送收货 提醒信息 。 6.根据权利要求 4所述的一种智能防控辅助系统， 其特 征在于： 还 包括： 测温模块， 设在移动车体上， 用于对隔离防控区域中的各个隔离人员进行体温测量； 自主消毒模块， 用于对移动车体进行消毒处 理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115295130 A 27.一种防控方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 接收位于隔离防控区域中的各个隔离人员所需的目标物料信息； 根据所接收的各个隔离人员所需的目标物料信 息， 对隔离防控区域的仓库中的物料进 行分拣， 获取目标物料； 将隔离人员所需的目标物料分别运送到隔离人员所处的目标地 点。 8.根据权利要求7所述的一种防控方法， 其特征在于： 还包括对进入到隔离防控区域的 通入口处进行物料补充的送货人员的身份进行识别， 包括： 获取隔离防控区域的通入口处有人靠 近隔离的信息； 拍摄靠近隔离防控区域的通入口处的人员的人脸信息； 对拍摄的人脸信息与人脸储 存库中的人脸信息进行识别、 对比； 当所拍摄的人脸信 息与人脸储存库中的人脸信 息一致时， 将位于隔离防控区域的通入 口处的门体打开。 9.根据权利要求7所述的一种防控方法， 其特征在于： 所述根据 所接收各个隔离人员所 需的目标物料信息， 对所补充的物料进行分拣， 获取目标物料， 包括： 检测仓库中的物料 取区中存在物料的信息； 对物料取区中存在的物料进行拍摄， 并将所拍摄的物料的图像信 息与目标物料信 息进 行对比； 当所拍摄的物料的图像信息与目标物料信息一 致， 对所拍摄的物料进行抓取； 当所述物品检测模块识别到物料取区中缺货时， 将物料取区缺货的信 息传送至送货人 员。 10.根据权利要求8所述的一种防控方法， 其特 征在于： 还 包括： 对隔离防控区域中的各个隔离人员进行体温测量； 对移动车体进行消毒处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115295130 A 3