(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210989018.3 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 喜鹊颂人工智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科苑路8号讯美科技广 场2号楼70 3 (72)发明人 骆春保　胡昌云　费梓骏　费钰璋　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 孙路生 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 1/08(2006.01) B64F 1/36(2017.01)G06K 7/10(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 4/44(2018.01) (54)发明名称 一种智能自巡航无 人配送机 (57)摘要 本发明提供一种智能自巡航无人配送机， 包 括飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪， 还包 括RFI D发射器、 RFI  D接收器和用于装载包 裹巡 航的载物箱， 所述飞行器上设有所述载物箱和所 述RFI D接收器， 所述停 机坪内置有所述RFI  D发 射器， 所述RFI  D发射器与所述RFI  D接收器信号 连接。 飞行器与停机坪之间的通讯基于RFI  D发 射器和RFI  D接收器之间的有效通 讯实现， RFI  D 发射器和RFI  D接收器的通讯突破了连接双方角 度、 方位的限制， 同时克服户外环境中环境气候、 光线、 温度和湿度等不可控因素的影响， 以其稳 定、 高效的通讯保障了飞行器配送载物箱内货物 精准地降落在停机坪上， 提高了飞行器配送货物 的准确率， 同时避免反复出现配送出错的现象， 为商家减轻了 配送成本的负担 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115352626 A 2022.11.18 CN 115352626 A 1.一种智能自巡航无人配送机， 包括飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪， 其特征 在于， 还包括RFID发射器、 RFID接收器和用于装载包裹巡航的载物箱， 所述 飞行器上设有 所 述载物箱和所述RFID接收器， 所述停机坪内置有所述RFID发射器， 所述RFID发射器与所述 RFID接收器信号连接 。 2.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 还包括起落架， 所述飞 行器的底部固定设有所述 起落架， 所述 起落架的中空区域内 固定设有所述载物 箱。 3.根据权利要求2所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述载物箱的外侧壁与 所述起落架相抵持。 4.根据权利要求2所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述起落架内置有所述 RFID接收器。 5.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述停机坪为可折叠结 构。 6.根据权利要求5所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 还包括位置标识， 所述 位置标识位于所述停机坪的中心位置 。 7.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述飞行器包括本体和 若干个机臂， 所述本体上向周侧伸出设有所述机臂， 若干个所述机臂均匀设置 。 8.根据权利要求7所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述机臂的数量为四 个， 四个所述机臂等间距设于所述本体的周侧。 9.根据权利要求7所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 所述本体 内设有中央处 理芯片和GPS 定位模块， 所述中央处理芯片分别与所述GPS定位模块和所述 RFID接收器信号 连接。 10.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机， 其特征在于： 还包括密钥模块和解 密模块， 所述飞行器上设有所述密钥模块， 所述 解密模块设于所述停机坪上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115352626 A 2一种智能自巡航无人配送机 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 特别是 涉及一种智能自巡航无 人配送机 。 背景技术 [0002]城市是现代物流的汇集地， 交通和信息设施密集， 基础网络建设相对完善， 是开展 物流活动的重要空间载体。 在一定城市区域规划的约束下， 承担物流活动的各级物流节点 (包括物流园、 物流中心、 货运站 等)通过各种物流线路有机结合形成复杂的城市物流网络。 目前， 大多互联网商家在收到用户确认订单以后， 都是通过快递公司以快递包裹的形式派 送； 针对每一件包裹， 都包括上门揽收包裹、 返回快递公司后进行包裹登记、 分拣以及派送 等多个步骤， 且中途要经多人办理多道手续。 这样的购物、 配送模式不仅存在配送效率低、 配送成本高的， 而且 还受限于各个地区的交通 流畅性， 经常无法按时送达性。 [0003]无人机配送作为一种新型的物流配送方式在城市物流节点中受到关注和运用。 无 人机末端配送方式相比传统的物流配送方式， 同样能够实现承载物资、 往返于货运站和各 配送点之 间， 进行多批次往返运输， 在效率和成本上无人机末端配送体现出一定优势。 但是 传统的无人机配送过程中容易受外界环境干扰， 即便在系统以及监控人员的监控下也能以 达到满意的准确 率， 无人机配送出错的现象时有发生， 为配送徒增难度同时增加了商家配 送成本的负担 。 发明内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种智能自巡航无人配送 机， 用于解决现有技 术中无人机配送准确率 不高、 配送成本高的问题。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种智能自巡航无人配送机， 包括 飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪， 还包括RFID发射器、 RFID接收器和用于装载包裹 巡航的载物箱， 所述飞行器上设有所述载物箱和所述RFID接收器， 所述停机坪内置有所述 RFID发射器， 所述RFID发射器与所述RFID接收器信号连接 。 [0006]于本发明的一实施例中， 还包括起落架， 所述飞行器的底部固定设有所述起落架， 所述起落架的中空区域内 固定设有所述载物 箱。 [0007]上述实施例的有益效果在于： 载物箱安置于起落架中空区域内， 利用起落架的结 构优势， 将载物 箱覆盖在内， 对载物 箱形成了良好的防护， 避免运载的货物受损。 [0008]于本发明的一实施例中， 所述载物 箱的外侧壁与所述 起落架相抵持。 [0009]上述实施例的有益效果在于： 载物箱与起落架相抵持增加了两者之间的连接和自 巡航无人配送机的整体结构强度。 [0010]于本发明的一实施例中， 所述 起落架内置有所述RFID接收器。 [0011]上述实施例的有益效果在于： 起落架内置的RFID接收器与停机坪内的RFID发射器 具有更短的连接、 通讯距离， 保证了飞行器与停机坪之间通讯的稳定性和准确性。 [0012]于本发明的一实施例中， 所述停机坪 为可折叠结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 115352626 A 3