(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870967.X (22)申请日 2022.07.23 (71)申请人 南京航空航天大 学苏州研究院 地址 215010 江苏省苏州市苏州高新区科 技城科灵路78号6号楼 (72)发明人 张颖　楼佩煌　宋允辉　宋凯　 马春光　 (74)专利代理 机构 苏州知睦专利代理事务所 (普通合伙) 32627 专利代理师 康进广 (51)Int.Cl. G06Q 50/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种智能制造平台 (57)摘要 本发明提供了一种智能制造平台， 智能制造 平台包括仓储系统、 物料配送AGV、 智能制造输送 线、 中控台和包装工位， 智能制造输送线由输送 线、 六轴机器人、 四轴机器人和视觉识别模组组 成， 输送线包括第一工位、 第二工位和第三工位。 本发明采用5G技术， 通过工业以太网完成对数据 的快速交换和流程控制， 利用MES采集所有设备 的运行信息和工作状态， 对工艺过程实时调配， 实现系统的仓储取料、 检测识别、 自动装配、 分拣 入位等生产工艺环节的智能控制， 从而实现制造 过程的信息化和数字化， 有效提升生产效率和生 产精度， 具有数字化、 智能化程度高的优点， 装配 的产品生产精度高、 生产效率快， 并且可实时监 测产品状态、 管理产品信息 。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 115393116 A 2022.11.25 CN 115393116 A 1.一种智能制造平台， 其特征在于， 所述智能制造平台包括仓储系统、 物料配送AGV、 智 能制造输送线、 中控台和包装工位， 所述智能制造输送线由输送线、 六轴机器人、 四轴机器 人和视觉识别模组 组成， 所述输送线包括第一工位、 第二工位和第三工位； 其工作步骤如下： 托盘存储于仓储系统中， 物料配送AGV与仓储系统对接， 从仓储系统中搬运托盘至智能 制造输送线， 物料配送 AGV通过读写器将托盘的数据信息存 入RF标签中， 数据传输 至MES中； MES给自动化产线派送任务； 物料配送AGV运送托盘至智能制造输送线， 托盘随产线运动， 至第一工位处， 接近开关 感应到托盘， 顶升机构顶起托盘， 机器人吸取物料A 放至托盘， 机器人进 行点胶操作， 随即利 用视觉识别系统检测物料B的位置， 并反馈信号给其协作的机器人， 机器人前往追踪物料并 抓取物料B， 安装于点胶处； 完成后， 顶升 机构下降， 挡停机构放行； 托盘随产线运动至第二工位， 接近开关感应到托盘， 顶升机构顶起托盘， MES系 统给第 二工位派单， 物料C亮灯， 人工拿取待装配件和物料C， 执行装配操作， 完成后再放至原处， 放 行该托盘； 托盘随产线运动至第三工位， 接近开关感应到托盘， 顶升机构顶起托盘， 六轴机器人携 带相机运动至物料上方， 拍摄照 片并传输至视觉服务器， 视觉检测系统反馈信号给机器人， 若装配正确， 产线放行； 若装配NG， 机器人夹取工件至废料区； 托盘运行至下料区， MES给AGV派送任务； AGV运行至下料处， 与皮带线对接， 将装配完成 的物料运送至人工包装区， 并将空托盘运送至仓储； 仓储皮带线 前端设置读写器， 读取托盘 的RF信息， 并将信息存 储于仓储的WMS系统中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115393116 A 2一种智能制造 平台 技术领域 [0001]本发明属于智能制造技 术领域， 涉及一种智能制造平台。 背景技术 [0002]智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、 生 产、 管理和服务等智能制造活动的各个环节， 具有自感知、 自学习、 自决策、 自执行和自适应 等功能的新型生产方式。 现代的制 造系统已经不再是单纯地追求某个 自动化设备， 而是更 加强调设备间的联动， 将制 造系统的设备通过各种网络通信连接到一起， 在提高自动化程 度和高效生产的同时使其更加智能化。 同时， 5 G具有媲美光纤的传输速度、 万物互联的泛在 连接和接近工业总线的实时能力。 因此， 基于5G技术优势， 提出一种基于5G的智能制造平 台， 用以解决工业制造信息化水平低、 生产效率低的问题。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种智能制造平台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种智能制造平台， 所述智能制造平 台包括仓储系统、 物料配送AGV、 智能制造输送线、 中控台和包装工位， 所述智能制造输送线 由输送线、 六轴机器人、 四轴机器人和视觉识别模组组成， 所述输送线包括第一工位、 第二 工位和第三工位。 [0005]与现有技术相比， 本发明一种智能制造平台的优点为： 采用5G技术， 通过工业以太 网完成对数据的快速交换和流程控制， 利用MES采集所有设备的运行信息和工作状态， 对工 艺过程实时调配， 实现系统的仓储取料、 检测识别、 自动装配、 分拣入位等生产工艺环节的 智能控制， 从而实现制造过程的信息化和数字化， 有效提升生产效率和生产精度， 具有数字 化、 智能化程度高的优点， 装配的产品生产 精度高、 生产效率快， 并且 可实时监测产品状态、 管理产品信息 。 附图说明 [0006]图1是本发明一种智能制造平台结构布局示 意图。 [0007]图2是本发明一种智能制造平台的框架结构示 意图。 [0008]图3是本发明一种智能制造平台生产流 程示意图。 具体实施方式 [0009]以下是本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 [0010]如图1、 图2和图3所示， 本发明一种智能制造平台， 智能制造平台包括仓储系统、 物 料配送AGV、 智能制造输送线、 中控台和包装工位， 智能制造输送线由输送线、 六轴机器人、 四轴机器人和视 觉识别模组 组成， 输送线包括第一工位、 第二工位和第三工位。说　明　书 1/2 页 3 CN 115393116 A 3