(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908840.2 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 南京维拓科技股份有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道11号花神大厦3楼3 02室 (72)发明人 杨松贵　王浩　朱俊　 (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 杜依民 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 30/00(2012.01) G06K 7/10(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (54)发明名称 一种智能仓储输送方法 (57)摘要 本发明提供一种智能仓储输送方法包括收 货员收货， 在WMS仓储管理系统创建收货登记表； 人工或者通过AGV小车将存放货物的托盘转运至 自动化输送线的上货口处进行上货； 自动化输送 线向WCS仓储控制系统申请任务号和包装码； 货 物包装并粘贴相应的包装码标签； WCS仓储控制 系统读取自动化输送线上的包装码与当前任务 号进行校验； 校验完成的货物由自动化输送线向 目的口转动； 本发明通过任务号和包装码两种形 式可传递当前自动化输送线的任务 以及货物种 类； 能够通过WMS仓储管理系统中查询历史记录 对应的货物， 可追溯性比较强； 校验处运输中出 现窜号， 避免输送不 正确的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115130971 A 2022.09.30 CN 115130971 A 1.一种智能仓储输送方法， 其特征在于： 包括WMS仓储管理系 统、 WCS仓储控制系 统、 自 动化输送线、 货物、 托盘、 扫码枪； 所述自动化输送线包括上货口、 包 装口以及目的 口； 所述托盘用于放置货物， 所述托盘上设有托盘标签， 托盘标签为托盘唯一身份编码； 所 述托盘标签包括条 形码、 二维码； 包括以下步骤： S1： 收货员收货， 在WMS仓储管理系统创建收货登记 表： 收货员在WMS仓储管理系统中， 创建收货登记表， 根据货物的名称和数量， 打印相应数 量的标签， 收料员清点物料， 将打印好的货物标签粘贴在物料上， 拣取货物， 将货物放置在 托盘内； S2： 人工或者通过AGV小车将存放货物的托盘转运至自动化输送线的上货口处进行上 货； S3： 自动化输送线向WCS仓储 控制系统申请任务 号和包装码： S2上货时， 通过扫码枪扫描托盘唯一身份编码， 自动化输送线识别所述自动化输送线 上具有货物， 向WCS仓储 控制系统申请任务 号和包装码； S4： 货物包 装并粘贴相应的包 装码标签； S5： WCS仓储 控制系统读取自动化输送线上的包 装码与当前任务 号进行校验； S6： 校验完成的货物由自动化输送线向目的 口转运。 2.如权利要求1所述的智能仓储输送方法， 其特 征在于： S4具体包括以下步骤： S41， WMS仓储管理系统读取申请的包装码， 创建包装码信息表； 所述包装码信息表包括 包装码、 申请时间、 任务 号、 托盘唯一身份编码； S42， 货物经自动化输送线送至包装口， 包装口采用扫码枪扫描托盘标签， 识别托盘唯 一身份编 码， 并以托盘唯一身份编 码为索引， 在包装码信息表中进 行检索， 获取对应的包装 码进行打印， 生成包装码标签， 托盘上 的货物在包装口处进行包装， 打包完成后， 在货物包 裹上粘贴包 装码标签。 3.如权利要求2所述的智能仓储输送方法， 其特征在于：  S5中， 包装口后方的输送线上 设有扫码枪， 通过所述扫码枪扫描包装码标签， 获取包装码， 将获取的包装码为索引， 在WMS 仓储管理系统的包装码信息表中进 行检索， 获取对应的任务号， WCS 仓储控制系统将获取的 任务号与当前任务号进行对比校验， 任务号不对应时， 呼叫工作人员将出错滞留在输送线 上的货物取 出溯源运送至对应的目的 口处， 任务 号对应时， 则继续向目的 口转运。 4.如权利要求1所述的智能仓储输送方法， 其特征在于： 所述任务号为INT类型， 所述包 装码为字符串类型， 所述包 装码范围由0 ‑9及A‑Z字符组成。 5.如权利要求1所述的智能仓储输送方法， 其特征在于： 所述收货登记表包括序号、 货 物名称、 货物标签、 收货时间， 货物种类、 托盘标签； 托盘与货物一 一对应。 6.如权利要求 4所述的智能仓储输送方法， 其特 征在于： 所述包 装码为32位的字符串。 7.如权利要求1所述的智能仓储输送方法， 其特征在于： 所述货物标签为所述货物的唯 一身份编码， 所述货物标签包括条 形码或二维码。 8.如权利要求1所述的智能仓储输送方法， 其特 征在于： 所述扫码枪 为PDA。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115130971 A 2一种智能仓储输送方 法 技术领域 [0001]本发明涉及智能仓储技 术领域， 尤其涉及一种智能仓储输送方法。 背景技术 [0002]仓库可以用于由各种不同类型的商业实体(包括制造商、 批发商和运输企业)储存 商品。 随着社会的发展， 智能仓储管理仓库逐渐成为仓库的主流方式。 智能仓储管理包括 WMS仓储管理系统、 WCS 仓储控制系统、 自动化输送线等设备 组成， 目前输送线的传输方式是 由WCS发送任务号及目的口执行的， 输送线自动转动输送至目的口。 该方式主要存在以下问 题： （1） 单纯的任务号无法准确识别货物的种类属性； （2） 如果存在输送线上存在货物或物 料滞留的情况， 在新一轮的任务输送过程中， 会出现任务号的窜号及输送不正确的情况； （3） 当出现输送不 正确的情况， 通过任务 号无法查询历史对应的货物， 可追溯性比较差 。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种智能仓储输送方 法。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： 一种智能仓储输送方法， 包括WMS仓储管理系统、 WCS仓储控制系统、 自动化输送 线、 货物、 托盘、 扫码枪； 所述自动化输送线包括上货口、 包 装口以及目的 口； 所述托盘用于放置货物， 所述托盘上设有托盘标签， 托盘标签为托盘唯一身份编 码； 所述托盘标签包括条 形码、 二维码； 包括以下步骤： S1： 收货员收货， 在WMS仓储管理系统创建收货登记 表： 收货员在WMS仓储管理系统中， 创建收货登记表， 根据货物的名称和 数量， 打印相 应数量的标签， 收料员清点物料， 将打印好的货物标签粘贴在物料上， 拣取货物， 将货物放 置在托盘内； S2： 人工或者通过AGV小车将存放货物的托盘转运至自动化输送线的上货口处进 行上货； S3： 自动化输送线向WCS仓储 控制系统申请任务 号和包装码： S2上货时， 通过扫码枪扫描托盘唯一身份编码， 自动化输送线识别所述自动化输 送线上具有货物， 向WCS仓储 控制系统申请任务 号和包装码； S4： 货物包 装并粘贴相应的包 装码标签； S5： WCS仓储 控制系统读取自动化输送线上的包 装码与当前任务 号进行校验； S6： 校验完成的货物由自动化输送线向目的 口转运； S4具体包括以下步骤： S41， WMS仓储管理系统读取申请的包装码， 创建包装码信息表； 所述包装码信息表说　明　书 1/4 页 3 CN 115130971 A 3