(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210957379.X (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 孙春杰 地址 450003 河南省郑州市金 水区南阳路 206号23号楼13 6号 (72)发明人 孙春杰　马丹丹　马莉　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 何涛 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G16H 50/20(2018.01) (54)发明名称 一种普外肿瘤护理用配药系统 (57)摘要 本发明提出了一种普外肿瘤护理用配药系 统， 涉及医疗设备领域， 包括护理药单生成模块， 包括护理药单生成单元及多个药单确认终端， 护 理药单生 成单元用于获取病人相关信息、 并基于 病人相关信息生成预护理药单， 至少一个药单确 认终端用于接收预护理药单、 并基于预护理药单 生成反馈信息， 护理药单生 成单元基于反馈信息 及预护理药单生成最终护理药单； 药物运输模 块， 包括多个药物运输机器人， 药物运输机器人 用于装载护理药物、 并判断护理药物是否匹配最 终护理药单， 药物运输机器人还用于基于病人相 关信息生成运输路径， 并运输护理药物， 具有提 高配置护理药物的效率、 无需医护人员手动运输 护理药物， 减少了人力资源的浪费、 提高护理效 率的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115310824 A 2022.11.08 CN 115310824 A 1.一种普外肿瘤护理用配药系统， 其特 征在于， 包括： 护理药单生成模块， 包括护理药单生成单元及多个药单确认终端， 所述护理药单生成 单元用于获取病人相关信息、 并基于所述病 人相关信息生成预护理药单， 至少一个所述药 单确认终端用于接 收所述预护理药单、 并基于所述预护理药单生成反馈信息， 所述护理药 单生成单 元基于所述反馈信息及所述预护理药 单生成最终护理药 单； 药物运输模块， 包括多个药物运输机器人， 所述药物运输机器人用于装载护理药物、 并 判断所述护理药物是否匹配所述最终护理药单， 所述药物运输机器人还用于基于所述病人 相关信息生成运输路径， 并基于所述 运输路径运输所述护理药物。 2.根据权利要求1所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述病人相关信 息包 括病人个人信息、 病人就诊信息及病人历史护理药 单； 所述护理药 单生成模块基于所述病人相关信息生成预护理药 单， 包括： 基于所述病人个人信息、 所述病人就诊信息及所述病人历史护理药单生成预护理药 单。 3.根据权利要求2所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述护理药单生成模 块基于所述病 人个人信息、 所述病 人就诊信息及所述病 人历史护理药单生成预护理药单， 包括： 通过机器学习 模型基于所述病人个人信 息、 所述病人就诊信 息及所述病人历史护理药 单生成预护理药 单。 4.根据权利要求1所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述药物运输机器人 包括行走组件、 设置在所述行 走组件上的机架及设置在所述机架上的置物 架； 所述置物架内设置有运输控制器， 所述运输控制器用于获取所述病人相关信 息及接收 所述最终护理药 单； 所述病人相关信 息包括目标床位位置， 所述运输控制器还用于基于所述目标床位位置 生成所述 运输路径； 所述运输控制器与 所述行走组件电连接， 所述运输控制器用于基于所述运输路径控制 所述行走组件移动； 所述置物 架上设置有药物放置柜， 所述药物放置柜用于装置所述护理药物； 所述置物架上还设置有药物核对装置， 所述药物核对装置用于判断所述护理药物是否 匹配所述 最终护理药 单。 5.根据权利要求4所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述药物核对装置包 括图像采集件及药物核对件， 所述图像采集件用于采集包含有所述药物放置柜上的所述护 理药物的药物图像， 所述药物核对件用于基于所述药物图像及所述最终护理药单判断所述 护理药物是否匹配所述 最终护理药 单。 6.根据权利要求5所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述药物核对装置还 包括称重件， 所述称重件设置在所述置物架上， 所述药物放置柜设置在所述称重件上， 所述 称重件用于获取 所述药物放置柜的放置柜重量； 所述药物核对件用于基于所述药物图像、 所述及所述最终护理药单判断所述护理药物 是否匹配所述 最终护理药 单。 7.根据权利要求4 ‑6任意一项所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述药物权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310824 A 2运输机器人还包括环境信息获取装置， 所述环境信息获取装置用于获取周边环境信息， 所 述周边环境信息包括所述药物运输 机器人沿所述 运输路径的运动方向上的障碍物信息； 所述运输控制器接收所述周边环境信 息， 并基于所述周边环境信 息确定所述行走组件 的行进速度及行进方向， 所述运输控制器还用于基于所述周边环境信息修改所述运输路 径。 8.根据权利要求7所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述环境信 息获取装 置包括人体感应件、 红外线识别件、 激光识别件及图像识别件中的至少一个。 9.根据权利要求4 ‑7任意一项所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述药物 运输模块还 包括室内定位装置， 所述室内定位装置包括机器人定位终端及多个定位基站； 所述定位基站用于发送无线定位信号， 所述机器人定位终端安装在所述药物运输机器 人上， 所述机器人定位终端用于 接收所述无线定位信号； 所述机器人定位终端还用于基于所述无线定位信号的发送时间及接收时间计算所述 机器人定位终端与所述定位基站的定位距离； 所述机器人定位终端还用于基于所述机器人定位终端与多个所述定位基站之间的所 述定位距离， 确定所述机器人定位终端的位置信息 。 10.根据权利要求9所述的普外肿瘤护理用配药系统， 其特征在于， 所述定位基站为UWB 定位基站， 所述机器人定位终端包括UWB定位标签， 所述UWB定位基站用于接收所述UWB定位 标签发送的所述无线定位信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310824 A 3