(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210901334.0 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 广东若铂智能机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城街 道大圩社区永安北路2号金谷智创产 业社区A座第六层6 03-2 (72)发明人 罗东玮　邹光富　张伟亮　钟华庭　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/28(2019.01) G05B 19/05(2006.01) (54)发明名称 一种无人仓库系统 (57)摘要 本发明公开一种无人仓库系统， 该系统结合 了仓储管 理系统和仓储控制系统； 所述仓储管理 系统用于仓储信息查询， 所述仓储 管理系统的仓 储信息查询功能是利用MySQL建立本地数据库； 所述仓储控制系统用于仓库产品出库入库机器 控制， 其支持modbus通讯功能， 所述仓储控制系 统分别与出库机器人和入库机器人通信连接， 通 过人机界面进行订单操作， 自动触发仓储控制系 统完成出库和入库操作， 并将数据记录在本地数 据库中。 本发明运用MySQL数据库， 实现了WMS系 统和WCS系统的相结合， 可对仓库存储产品进行 两大类基础操作(仓储信息查询和仓库产品出库 入库机器控制)， 通过配合出入库机器人， 可应用 于仓储管理及自动化无 人仓库控制。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115271598 A 2022.11.01 CN 115271598 A 1.一种无 人仓库系统， 其特 征在于， 该系统结合了 仓储管理系统和仓储 控制系统； 所述仓储管理系统用于仓储信 息查询， 所述仓储管理系统 的仓储信 息查询功能是利用 MySQL建立本地数据库； 所述仓储控制系 统用于仓库产品出库入库机器控制， 其支持modbus通讯功能， 所述仓 储控制系统分别与出库机器人和入库机器人通信连接， 通过人机界面进行订单操作， 自动 触发仓储 控制系统完成出库和入库操作， 并将数据记录在本地数据库中。 2.根据权利要求1所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述本地数据库创建有仓库 存储信息表、 订单信息表、 每日出货信息表用于系统操作。 3.根据权利要求1所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述仓储管理系统包括有主 界面、 库存管理界面和统计报表界面， 所述主界面提供仓库信息， 所述库存管 理界面提供仓 库物料信息查询功能， 所述统计报表界面 提供报表导出。 4.根据权利要求3所述的一种无 人仓库系统， 其特 征在于， 所述仓库信息包括： (1)每周、 月的单日出货量 折线图统计； (2)当日出库， 入库， 库存的数量饼形图统计； (3)当日每 个小时段 出库、 入库、 库存量的折线图统计； (4)仓库库存预警信息提 示界面； (5)仓库物料库存量和空位 量占比饼形图统计； (6)仓库各种物料占库量比率饼形图统计。 5.根据权利要求3所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述库存管理界面支持检索 仓库所有位置的存储信息、 支持条件检索仓库 物料情况、 支持人工入库 功能、 支持管理员设 置物料存 储周期及产品数量上限。 6.根据权利要求3所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述统计报表界面提供三种 报表类型导出， 包括 订单报表、 每日出货量报表和仓库存 储信息报表。 7.根据权利要求1所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述仓储控制系统包括出库 策略管理、 控制出库动作和控制入库动作。 8.根据权利要求7所述的一种无人仓库系统， 其特征在于， 所述出库 策略管理用于根据 仓库需求设置系统出库策略。 9.根据权利要求7 所述的一种无 人仓库系统， 其特 征在于， 出库动作流 程如下： (1)操作员在人机界面设置出货订单， 确认并生成订单； (2)系统根据订单中物料信息， 根据预设好的出货策略， 检索本地数据库中仓库最优的 物料位置信息； (3)将物料的位置信息发送给PLC， 并发送出库指令； (4)PLC根据接收到物料位置信息， 控制出库机器人到对应位置取 料并运送到出货口。 10.根据权利要求7 所述的一种无 人仓库系统， 其特 征在于， 入库动作流 程如下： (1)物料从拉流水 先进入到入库口， 触发感应 器； (2)扫码器自动扫描物料二维码， 记录 到系统中； (3)系统接收到入库信息和条码信息， 通过 条码信息确认 物料种类； (4)系统根据物料种类， 从本地数据库总检索合 适的存储物料的位置信息； (5)将仓库合 适存储的位置信息发送给PLC， 并发送入库指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271598 A 2(6)PLC根据接收到物料位置信息， 控制入库机器人到入库口取料并摆放到仓库货架 上； (7)系统自动将该物料信息， 入库时间更新到 本地数据库中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271598 A 3