(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843312.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 中都物流有限公司 地址 101300 北京市顺 义区李遂镇龙太路 18号 (72)发明人 赵宏川　唐倾城　宋珊珊　 (74)专利代理 机构 北京睿阳联合知识产权代理 有限公司 1 1758 专利代理师 杨生平 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种库区车辆匹配入库方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种库区车辆匹配入库方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法应用于库区控制终 端， 包括： 建立与车辆的通信连接， 分配初始车 位； 根据初始车位， 获取未分配车位的第一车位 信息， 建立虚拟库位； 持续 分配未分配车位， 更新 第一车位信息； 若第一车位信息中车位数量等于 虚拟库位， 重新规划车辆匹配的车位。 本发明实 施例提供的一种库区车辆匹配入库方法、 装置、 设备及存储介质， 其中该方法应用于控制终端， 通过建立与入库车辆及驾驶员的通信连接， 持续 分配车位， 并在分配的过程中判定未分配车位与 虚拟库位的数量关系， 当判定是否需要调整入库 情况， 并指引驾驶员对车辆重新入库， 从而降低 了车辆入库的复杂性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115204792 A 2022.10.18 CN 115204792 A 1.一种库区车辆匹配入库方法， 其特 征在于， 应用于库区控制终端， 包括： 建立与车辆的通信连接， 分配初始车位； 根据所述初始车位， 获取 未分配车位的第一车位信息， 所述未分配车位包括虚拟库位； 持续分配所述未分配车位， 更新所述第一车位信息； 若所述第一车位信息中车位数量等于所述虚拟库位， 重新规划所述车辆匹配的车位， 所述车位包括所述初始车位及所述未分配车位。 2.根据权利要求1所述的库区车辆匹配入库方法， 其特征在于， 所述建立与 车辆的通信 连接， 分配初始车位， 具体包括： 建立与所述车辆所属的驾驶员手持终端的通信连接； 关联所述车辆的车辆信息与所述驾驶员手持终端的终端信息； 发送所述初始车位至所述驾驶员手持终端。 3.根据权利要求1所述的库区车辆匹配入库方法， 其特征在于， 所述虚拟库位为远离过 道侧的车位。 4.根据权利要求1或3所述的库区车辆匹配入库方法， 其特征在于， 所述重新规划所述 车辆匹配的车位， 具体包括： 确定预分配的所述虚拟库位； 根据所述虚拟库位对应的车道状态生成调整信息； 发送所述调整信息 至所述车辆； 指引所述车辆入库。 5.根据权利要求4所述的库区车辆匹配入库方法， 其特征在于， 所述指引所述车辆入库 之后， 还包括： 更新所述已分配车位； 关联所述车辆与所述车位。 6.根据权利要求5所述的库区车辆匹配入库方法， 其特 征在于： 建立与所述车辆的通信连接， 分配所述初始车位B3； 根据所述初始车位B3， 获取所述未分配车位A3、 C3以及D3的所述第一车位信息， 建立所 述虚拟库位； 持续分配所述未分配车位A3、 C 3以及D3， 更新所述第一车位信息； 若所述未分配车位A3、 C3以及D3全部为所述虚拟库位， 重新规划所述车位A3、 B3、 C3以 及D3， 包括： 确定所述预分配车位D3； 根据所述虚拟库位A3、 C3以及D3对应的车道状态生成调整信息， 所述调整信息包括挪 动所述车辆 至所述虚拟库位D3； 发送所述调整信息 至所述车辆， 所述车辆包括待匹配入库的车辆； 指引所述待匹配入库的车辆入库， 入库至所述车位A3、 B3及C 3中的一个； 更新所述已分配车位； 关联所述车辆与所述车位， 包括所述车辆的位置信息与所述车位的位置信息 。 7.一种库区车辆匹配入库装置， 应用权利要求1 ‑6任一所述的方法， 其特 征在于， 包括： 通信及车位分配模块， 用于建立与车辆的通信连接， 分配初始车位；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115204792 A 2虚拟库位建立模块， 用于获取 未分配车位的第一车位信息， 未分配车位包括虚拟库位； 车位信息更新模块， 用于持续分配所述未分配车位， 更新所述第一车位信息； 车辆重新规划模块， 用于若所述第一车位信息中车位数量等于所述虚拟库位， 重新规 划所述车辆匹配的车位， 所述车位包括所述初始及所述未分配车位。 8.根据权利要求7所述的库区车辆匹配入库装置， 其特征在于， 所述通信及车位分配模 块被配置以执 行以下操作： 建立与所述车辆所属的驾驶员手持终端的通信连接； 关联所述车辆的车辆信息与所述驾驶员手持终端的终端信息； 发送所述初始车位至所述驾驶员手持终端。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6中任一所述的库区车辆匹配入库方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑6中任一所述的库区车辆匹配入库方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115204792 A 3