(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211090926.5 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 北京德诚科技有限责任公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 科创十三街29号院一区2号楼13层 1302-A24(北京自贸试验区高端产业 片区亦庄组团） (72)发明人 姚继红　 (74)专利代理 机构 北京思睿峰知识产权代理有 限公司 1 1396 专利代理师 高芮　赵爱军 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种存储容器盘点方法及货物存取系统 (57)摘要 本发明公开了一种存储容器盘点方法及货 物存取系统， 方法在货物存取系统中执行以对堆 叠放置的多个存储容器进行盘点， 每个存储容器 中适于存放货物， 且每个存储容器上分别包括一 个身份标签， 所述货物存取系统包括计算设备、 存取装置； 所述方法包括： 计算设备根据所述堆 叠放置的多个存储容器， 建立一个虚拟容器； 存 取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签， 生 成容器堆叠序列； 计算设备根据所述容器堆叠序 列， 确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、 以 及多个存储容器的堆叠顺序。 根据本发明的技术 方案， 实现了对堆叠放置的多个存储容器的位置 进行动态盘点， 且流程简单， 无需人工操作， 提高 了盘点效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115456526 A 2022.12.09 CN 115456526 A 1.一种存储容器盘点方法， 在货物存取系统中执行以对堆叠放置的多个存储容器进行 盘点， 每个存储容器中适于存放货物， 且每个存储容器上分别包括一个身份标签， 所述货物 存取系统包括计算设备、 存取装置； 所述方法包括： 计算设备根据所述 堆叠放置的多个存 储容器， 建立 一个虚拟容器； 存取装置依次扫描每 个存储容器上的身份标签， 生成容器堆叠序列； 计算设备根据所述容器堆叠序列， 确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、 以及多个 存储容器的堆叠顺序。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 每个存储容器分别包括一个容器标识； 计算设备根 据所述堆叠放置的多个存 储容器， 建立 一个虚拟容器， 包括： 计算设备根据所述 堆叠放置的多个存 储容器的容器标识， 建立 一个虚拟容器。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其中， 扫描每个存储容器上的身份标签， 生成容器堆叠 序列， 包括： 通过扫描每 个存储容器上的身份标签， 获取 所述存储容器的容器标识和位置信息； 根据每个存储容器的容器标识和位置信息， 生成容器堆叠序列。 4.如权利要求1或2所述的方法， 其中， 扫描每个存储容器上的身份标签， 生成容器堆叠 序列， 包括： 通过扫描每个存储容器上的身份标签， 获取所述存储容器的容器标识、 位置信 息、 所述 存储容器中存放的货物信息； 根据每个存储容器的容器标识、 位置信 息、 所述存储容器 中存放的货物信息， 生成容器 堆叠序列。 5.如权利要求4所述的方法， 其中， 计算设备根据所述容器堆叠序列， 确定所述虚拟容 器包含的多个存 储容器、 以及多个存 储容器的堆叠顺序， 包括： 计算设备根据所述容器堆叠序列， 确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、 多个存储 容器的堆叠顺序、 以及每 个存储容器中存放的货物信息 。 6.如权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 存取装置依次扫描每个存储容器上的身 份标签， 包括： 存取装置接收计算设备发送的取放作业任务， 并在执行取放作业任务时， 依次扫描每 个存储容器上的身份标签。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其中， 存取装置依次扫描每个存储容器上的身 份标签， 包括： 存取装置 定位到最底层的存 储容器， 以便向下运动至最底层的存 储容器的位置； 存取装置在向下运动过程中， 依次扫描每 个存储容器上的身份标签。 8.如权利要求7所述的方法， 其中， 在依次扫描每个存储容器上的身份标签之后， 还包 括： 存取装置向上运动至最顶层的存储容器的位置， 以便对所述最顶层的存储容器进行取 放作业。 9.如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法， 其中， 所述存取装置包括扫描识别装置， 适于通过所述扫描识别装置依次扫描每个存储容器 上的身份标签。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456526 A 210.一种货物存取系统， 适于对堆叠放置的多个存储容器进行盘点， 每个存储容器中适 于存放货物， 且每 个存储容器上分别包括 一个身份标签； 所述系统包括： 计算设备， 适于根据所述 堆叠放置的多个存 储容器， 建立 一个虚拟容器； 存取装置， 适于依次扫描每 个存储容器上的身份标签， 生成容器堆叠序列； 所述计算设备还适于： 根据所述容器堆叠序列， 确定所述虚拟容器包含的多个存储容 器、 以及多个存 储容器的堆叠顺序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456526 A 3