(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210991773.5 (22)申请日 2022.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115063090 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 江苏数一科技 服务有限公司 地址 210000 江苏省南京市中国(江苏)自 由贸易试验区南京片区望江路5号3号 楼3楼X-022 (72)发明人 杨威　薛红玉　邓斌　郭俊屹　 郭家军　 (74)专利代理 机构 苏州途正专利代理有限公司 32559 专利代理师 吉林(51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (56)对比文件 CN 111847261 A,2020.10.3 0 CN 109784809 A,2019.0 5.21 CN 108776883 A,2018.1 1.09 CN 109635132 A,2019.04.16 审查员 李耀声 (54)发明名称 一种大宗商品仓储用数字货位管理方法 (57)摘要 本申请涉及一种大宗商品仓储用数字货位 管理方法， 其包括以下步骤： 构建云监管平台， 获 取货位基本信息和货位GIS信息， 生成智能仓库 库区模型； 实时采集库区内各个设备的数据信息 和人员位置信息同步显示于智能仓库库区模型 内， 并进行监测； 实时获取货物入库 请求信息， 基 于货物入库请求信息匹配确定存储货位， 控制搬 运行车移动搬运货物至匹配的货位处进行堆垛 存储； 实时获取货物出库请求信息， 根据货物出 库请求信息查询确定货物位置信息， 控制搬运行 车移动搬运货物出库； 对货物入库和出库流程的 请求信息和数据信息进行存储和归类， 并上传至 云监管平台内。 本申请将生产场景与业务数据融 合达到可视化效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115063090 B 2022.11.18 CN 115063090 B 1.一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 构建云监管平台， 获取货位基本信息和货位GIS信息， 生成智能仓库 库区模型； 实时采集库区内各个设备的数据信息和人员位置信息同步显示于智能仓库库区模型 内， 并进行监测； 实时获取货物入库请求信息， 基于货物入库请求信息匹配确定存储货位， 控制预设置 在库区内的搬运行 车移动搬运货物至匹配的货位处进行堆 垛存储； 实时获取货物出库请求信息， 根据货物出库请求信息查询确定货物位置信息， 控制预 设置在库区内的搬运行 车移动搬运货物出库； 对货物入库和出库流程的请求信 息和数据信 息进行存储和归类， 并上传至云监管平台 内； 所述实时获取货物入库请求信 息， 基于货物入库请求信 息匹配确定存储货位具体包括 以下步骤： 实时获取货物入库请求信息， 所述货物入库请求信息包括入库货物位置信息、 入库货 物基本信息和储存限制信息， 所述储存限制 信息包括货物存储环境需求信息和货物堆叠储 存限制信息； 确定库区内各个货位的状态信 息， 基于货物入库请求信 息匹配确定符合存储需求的货 位； 计算匹配到的各个货位的匹配度， 选取匹配度最高的货位 为优选匹配货位； 所述计算匹配到的各个货位的匹配度的计算公式为： ， 其中Z为 货位的匹配度， xmax为货物最大长度值， ymax为货物最大宽度值， Xi为第i个货位的长度 值， Yi 为第i个货位的宽度值， p  为搬运行车搬运货物的标准参考路线长度， 由管理人员设置， Li 为搬运行车搬运货物前往第i个货位的实际路线 长度， Qi为第i个货位的稀缺系数； 所述Qi为 实时变化的， 需计算第i个货位当前同类型空闲货位数量与其所属同类型 的货位总 数的占 比， 并基于比值与预先设置的稀缺系数表进行对照确定Qi， 其中稀缺系数表上设置有多个 比值区间， 每个比值区间均对应有稀缺系 数， 稀缺系 数表上各个比值区间的稀缺系 数由管 理人员设置； 所述确定库区内各个货位的状态信 息， 基于货物入库请求信 息匹配确定符合存储需求 的货位还包括： 若货物尺寸大于库区内任一货位容纳尺寸， 则获取现有位置相邻的空闲货 位， 对这些空闲货位基于矩形原则进行分组得到若干空闲货位组， 匹配确定符合待入库货 物尺寸需求的空闲货位组； 其中矩形规则为位于同一矩形内相邻且处于空闲状态货位的某 一边共同组成该矩形的一 边， 则判定这些空 闲状态的货位 为一空闲货位组。 2.根据权利要求1所述的一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特征在于， 所述货 位基本信息包括： 库区货位位置信息、 库区货位规格信息、 库区建筑信息、 库区设备信息和 库区设施信息 。 3.根据权利要求1所述的一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特征在于， 所述确 定库区内各个货位的状态信息， 基于货物入库请求信息匹配确定符合存储需求的货位还包 括： 若不存在符合存储需求的空闲状态货位， 则获取各个可堆垛货位的剩余承载度， 基于各 个可堆垛货位的剩余承载度匹配确定符合货物存储条件的可堆垛货位， 基于可堆垛货位上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063090 B 2已堆垛货物的承载能力， 计算确定各个可堆垛货位是否符合堆垛需求， 得到若干个满足堆 垛条件的可堆 垛货位。 4.根据权利要求3所述的一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特征在于， 所述基 于可堆垛货位上已堆垛货物的承载能力， 计算确定各个可堆垛货位是否符合堆垛需求具体 包括： 获取可堆垛货位上已堆垛货物的承重上限值N和待入库的货物承载上限值M， 该承重 上限值N为货物能够承受标准压力阈值， 计算判断各个可堆垛货位是否符合堆垛需求， 若 max （N， M） 大于可堆垛货位上已堆垛货物和待入库货物的总重量， 则判定该货位为满足堆垛 条件的可堆 垛货位。 5.根据权利要求1所述的一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特征在于， 所述搬 运行车包括设置库区内用于沿X轴移动的第一主体搬运行车(1)、 沿Y轴滑动设置在第一主 体搬运行车(1)的横梁 上的第二搬运行车(2)和安装在第二搬运行车(2)下方用于吊取货物 的吊具机构(3)； 所述搬运行车移动搬运货物至匹配的货位处进行堆垛存储具体包括以下 步骤： 基于UWB定位系统实时采集第一主体搬运行车(1)的X轴坐标、 第二搬运行车(2)的Y轴 坐标和吊具机构(3)的Z轴坐标， 定位搬运行 车位置信息； 根据货物入库请求信息控制搬运行 车移动至待入库货物处， 吊起待入库货物； 控制搬运行 车吊起待入库货物 移动至匹配确定的货位处， 卸下待入库货物。 6.根据权利要求1所述的一种大宗商品仓储用数字货位管理方法， 其特征在于， 所述对 货物入库和出库流程的请求信息和数据信息进行存储和归类， 并上传至云监管平台内还包 括： 基于货物入库和出库流程的请求信息和数据信息对库区内各个货位填充或消除代表货 物的模型。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1‑6中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063090 B 3